S7-1200PLC与上位机ModbusTCP通信

​ 西门子PLC作为市场占有率非常高的一款PLC,支持Profinet、Profibus、S7、Modbus、TCP等多种通信协议,本案例以S7-1200 PLC为例,主要讲述使用西门子PLC作为ModbusTCP服务器,上位机作为ModbusTCP客户端的应用场景。西门子S7-1200 PLC并不支持直接ModbusTCP,需要编写一些PLC程序,PLC程序的主要目的是通信参数及地址映射的设置。

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1. PLC程序编写

步   骤 操作 说明
1 通过博图软件创建一个新的PLC项目,
根据硬件型号插入新设备,这里为
CPU 1214C DC DC DC
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2 双击PLC的以太网口,设置IP地址,
这里设置为192.168.1.210
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3 创建一个新的DB块用于数据传输,定义为DB100,其中字节的数组,注意DB块要去除优化的块
访问
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4 打开OB1,将指令MB_SERVER拖拽至OB1的程序段1中,根据操作提示,添加背景数据块 S7-1200PLC与上位机ModbusTCP通信_第4张图片
5 将MB_SERVER功能块各个引脚填写完整:
(1)DISCONNECT设置为False
(2)CONNECT_ID设置为1
(3)IP_PORT使用默认502
(4)MB_HOLD_REG使用创建的ModbusData
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6 编译PLC程序,下载PLC程序 S7-1200PLC与上位机ModbusTCP通信_第6张图片

 

2. Modbus地址映射

PLC程序编写完成后,下一步进行Modbus测试,在测试之前,首先明确Modbus地址与PLC地址的映射关系:

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由上表可知,Modbus的0区、1区和3区,分别对应PLC的过程映像输出、过程映像输入和过程映像输入,但实际应用中,这三个区应用较少,主要使用的是4区,4区的映射地址是由自己设置,也就是MB_HOLD_REG。

3. 通信功能测试

下面我们使用ModbusPoll软件来针对各个区做下简单的测试,具体如下所示:

  • 输出Q点对应0区:该存储区是可读可写的,可以通过ModbusPoll读取到PLC中Q点的值,也可以进行写入,PLC监控及Modbus软件监控结果如下:

S7-1200PLC与上位机ModbusTCP通信_第8张图片

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  • 输入I点对应1区:该存储区是只读的,可以通过ModbusPoll读取到PLC中I点的值,PLC监控及Modbus软件监控结果如下:

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  • 过程输入存储区对应3区:该存储区是只读的,可以通过ModbusPoll读取到PLC中输入存储区的值,PLC监控及Modbus软件监控结果如下:

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  • 创建的DB存储区对应4区:该存储区是可读可写的,可以通过ModbusPoll读取到PLC中DB存储区的值,也可以进行写入,PLC监控及Modbus软件监控结果如下:

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4. 写在最后

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