- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
weixin_39636099
python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计,支持分层
- 2019-08-08
随遇而安_c6cc
卡顿诺币(KTOcoin)将于2019年08月03日正式启动!KTO平台8月3日至8月12日为推广期,推广期间所有矿工千分之三释放;8月13日平台正式开放交易后恢复正常释放。图片发自App问:这个平台有什么吸引人的地方?有什么优势?有什么牛逼的地方?答:①回购机制:卡顿诺(KTOcoin)开盘即开放回购功能,永久回购价格0.1美金。②分红机制:通过推广即享受平台交易手续费分红奖励。③持币生息:持币
- Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例
数据科学工厂
程序人生
引言我们作为Linux用户,经常会操作那些在后台长时间运行的进程,这些进程被称作守护进程或服务。例如SecureShell(sshd)、NetworkManager(networkd)、VolumeManager(LVM)、Cron等都是服务的典型例子,这样的服务还有很多。在许多情况下,我们需要查看这些服务的日志文件来解决系统问题。但问题在于,这些服务会产生大量的日志信息,逐条查看这些日志往往既费
- 多彩夕阳——老年人的膳食要点
伴乐生
夕阳也是绚丽美目的,漫天的彩霞极赋韵味。老年人也有着独特的生活方式,他们充满了睿智、充满了历练,犹如夕阳的红包涵万千。老年人各器官随年龄的增加而衰退,免疫力下降,对外界和身体机能改变的适应能力减低,体力也随之下降。老年人器官功能可出现不同程度的衰退表现:1、牙齿松动和缺损、咀嚼和消化吸收能力下降。2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
- 《每一天,每一项,只做一件》-126T
自我转变教练
让自我提升像刷牙一样简单!如果你对自我定位困惑、人生成就不足而烦恼,请关注我,为您解答。(今天前7名关注者,免费咨询)——自我转变教练·乔艺博自我反思-126T1.终生牢记在心的警醒管窥:避免短视自我卷入:定目标,不分心,盯当下允许失败:允许自己失败,那么你就更有可能成功练习:沉下心,低下头,多练习控制:不要被外在奖励所控制自主:与其坐等这个世界发生变化,不如我们更为主动地去做一些事情影响:环境只
- 5G给你带来了什么
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5G给你带来了什么---------(衣食住行系列1---住)作者:凌空2019年6月6日,工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放5G商用牌照,这意味着酝酿多年的中国5G商用大幕正式拉开。5G正式在人们生活中出现,究竟会给人们带来哪些利益和不利因素呢?你的生活又将走向哪里呢?随着社会的进步、网络的普遍发展,当前手机的普及给我们日常生活带来了一系列的发展和进步,手机支付是目前的一大更新生
- 《文明、现代化、价值投资与中国》
生芳在定投
今天定投课堂读书会开启了新一轮的共读活动,本轮共读的书籍是《文明、现代化、价值投资与中国》。今天带着此问题共读:资产管理是服务性行业,它和其他服务业相比不一样的地方在哪里?第一点:这个行业的用户在绝大多数时间里,不知道且无法判断产品的好坏。另外一点,这个行业总体来说薪酬高于其他任何行业。也就是脱离对客户财富增长的贡献。实际上真正为客户提供的服务有限。产品很多时候只是为从业人员自己提供了很高的回报。
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一.什么是Axios1.axios是独立于vue的一个项目,不是Vue的一部分2.axios通常和Vue一起使用,实现Ajax操作3.Axios是一个基于promise的HTTP库axios官方文档二.引入Axios库文件1.可以直接引用2.可以下载Axios的js文件导入下载此js文件三.使用Axios配合Vue发出Ajax请求案例在Vue中使用Axios,向服务器发送Ajax请求,将获取的js
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日常购物小技巧
今天有朋友问莉莉:返利app淘宝优惠券可信?淘宝返利app哪个佣金高目前市面上出现越来越多的淘客返利APP,比如花桃、粉象生活、花生日记、好省、高佣联盟、美逛、芬香、蜜源、果冻宝盒、悦拜等等。据不完全统计,可能已经多达上千家了。那面对众多的返利软件,作为用户,我们该如何选择呢?其实返利APP的主要功能就是查券和返利,而券可以说每个平台也都是一样的,如果有那都有,如果没有,那么都没有。所不同的就是返
- Spring LDAP 登录验证(非查询方式)
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最近公司的一个产品需要做兼容多个公司的LDAP登录功能,选择SpringLDAP这种比较简单的方式来获取LDAP连接和查询用户,但是做到用户登录时却发现了一个问题,不同公司的LDAP的密码加密方式可能并不一样,若想通过查询的方式来确认用户登录,则需要关心该LDAP的密码加密方式。但是我们并不想把所有的可用加密方式列举一遍,那有其他的方法来实现这个功能么?在你连接LDAP的时候会发现,你的管理员密码
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PuppeteerHeapSnapshot:探索JavaScript内存世界的利器puppeteer-heap-snapshotadriancooney/puppeteer-heap-snapshot:puppeteer-heap-snapshot是一个Node.js包,提供了通过Puppeteer获取浏览器内存堆快照的功能,以辅助JavaScript应用的内存泄漏检测和性能优化工作。项目地址:h
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产品概述土壤水势传感器可以很方便地插入到土壤剖面坑中,在其周围包裹上湿土即可。测定和记录非常简单。免维护、无需校准即可测量较大范围的土壤水势;无需灌水,大量程使得它成为测量自然系统水势的理想传感器,特别是张力计无法测量的气穴。功能特点◆使用了自动校准装置逐个校准传感器,准确度大大提升。◆陶质材料不存在因降解引起的漂移。◆盐分不敏感,即使高盐环境、盐分含量多变的土壤传感器依然准确。◆环氧树脂重叠注塑
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随着人类对大脑的探索,大脑中的一些各种各样的功能也随之浮现在人们的眼前,什么区域会对情绪反应产生反馈,那一部分是连接着视觉神经影响到人们对影像的判断。好像大脑已经进入到了一种人工可控制的趋势,很多的影视作品中也常常会利用改变人们的大脑意识,从而影响到整个人出现超能力的情形。从现在的一些相关报道中可以看到,有一些著名的脑科研领域的机构与计算机科学家结合,正在对脑机接口技术进一步的深化,有希望实现在大
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DeepSeek系列升级:DeepSeek发布最新的缓存命中技术,有效降低成本至0.1元/百万tokens,适用于文件读取和固定提示词。点评:由于token消耗大部分是在系统提示词中,妥善使用确实可以极大降低成本,同时还能保证较高的输出质量。今天就分享到这里,在智匠AI(MindCraftAI)上可以体验到最新更新的模型。
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- HDU 1573X问题(扩展中国剩余定理)
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ProblemDescription求在小于等于N的正整数中有多少个X满足:Xmoda[0]=b[0],Xmoda[1]=b[1],Xmoda[2]=b[2],…,Xmoda[i]=b[i],…(0usingnamespacestd;#defineintlonglong#defineendl'\n'#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);c
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未经许可,不得转载。文章目录前言正文前言许多流行的静态网站生成器都存在图像CDN功能,它们通过优化网站中的图像来加快页面加载速度。例如:1、OptimizingImages|Next.js利用内置的next/image组件优化图像(nextjs.org)2、NuxtImage:Nuxt应用的图像优化即插即用的图像优化功能,使用内置优化器对图像进行调整(image.nuxt.com)这些工具的目标都
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赚钱的副业项目有哪些?网络上能做的副业真的很多,只是很多时候自己都没坚持下来,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。甚至不知道怎么开始。当下最火的短视频,在这上面挣钱的人很多。我相信很多人肯定都尝试过,梦想着有一天自己的
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Java封装大华SDK,实现门禁人脸一体机的常用功能大华sdk的相关资料在网上很少,刚接触比较难上手,这里将本人近期的研究成果进行分享。从大华官网下载相应环境下的sdk:自定义开发的工具类,这里主要实现的功能有://1、远程开门//openDoor();//2、开门记录//findAccessRecords();//3、指定数量查询人员信息//findUserInfos();//4、通过ID查询人
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annan211
性能mysql存储过程触发器
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在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
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- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
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oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
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随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
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安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
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SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
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问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
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var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam