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rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
- 做人脸识别遇到的问题
princesshu
pythonpycharm
最开始安装的时候直接用pipinstalldlib却一直显示错误提示“Failedbuildingwheelfordlib”之后去网上搜来了各种下载链接依然错误我发现问题是!!python版本问题,我下载所有的包都与我的python版本不匹配于是我先安装了cmakeboost之后最后直接在终端安好了dlib~
- 【技术工具】python人员照片简介批量对照(千人级)
Allen_Lyb
医疗高效编程研发python开发语言自然语言处理健康医疗语言模型
要实现根据照片上的工号批量添加人员姓名和工号到照片上,可以按照以下步骤操作(使用Python+PIL/Pillow+OpenCV+pytesseract):解决方案步骤准备数据创建人员信息表(CSV格式):姓名,工号确保所有照片文件名包含工号(如工号.jpg),或照片中有清晰可见的工号文本安装依赖库pipinstallpillowopencv-pythonpandaspytesseract#额外安
- TypeScript中type的用法
无风听海
HarmonyOStypescript前端
在TypeScript中,type关键字用于定义类型别名。通过type,可以为现有类型创建一个新的名称。这对于简化复杂类型、提高代码可读性和避免重复声明类型非常有用。基本语法typeTypeName=;TypeName是你要定义的类型别名的名称。是你想要别名的现有类型或类型组合。type关键字的使用场景1.基本类型别名你可以为一个基本的类型(如number、string、boolean等)定义一个
- 6、LangChain —— 使用 Huggingface 中的开源模型
Miyazaki_Hayao
LangChain实战langchain
文章目录一、概述二、大语言模型发展史三、预训练+微调的模式四、用HuggingFace跑开源模型五、申请使用Meta的Llama2模型六、通过HuggingFace调用Llama七、LangChain和HuggingFace的接口1、通过HuggingFaceHub2、通过HuggingFacePipeline八、用LangChain调用自定义语言模型一、概述 大语言模型,不止ChatGPT一种。
- Hugging Face x LangChain: 全新 LangChain 合作伙伴包
langchain-huggingface与LangChain无缝集成,为在LangChain生态系统中使用HuggingFace模型提供了一种可用且高效的方法。这种伙伴关系不仅仅涉及到技术贡献,还展示了双方对维护和不断改进这一集成的共同承诺。起步langchain-huggingface的起步非常简单。以下是安装该软件包的方法:pipinstalllangchain-huggingface现在,
- cm3d2 & com3d2
HECUgauss
Kiss经验分享游戏程序
新增一个分类,因为旧做cm3d2有些插件是可以通用的,标注CM3D2的就是理论上旧做也能用的(但我手上没有cm3d2所以只是理论上)网站Hgamewikicom3d2分区CustomMaid3D2-HgamesWiki(anime-sharing.com)https://wiki.anime-sharing.com/hgames/index.php?title=Custom_Maid_3D2中文資
- 【Java代码审计 | 第五篇】XSS漏洞成因+实战案例
秋说
Java代码审计javaxss
未经许可,不得转载。文章目录XSS漏洞成因1、直接输出用户输入2、在JSP中使用EL表达式输出用户输入3、在Thymeleaf模板中输出用户输入4、在JavaScript中嵌入用户输入实战案例案例1案例2案例3XSSXSS(跨站脚本攻击,Cross-SiteScripting)是一种常见的Web安全漏洞,攻击者通过在网页中注入恶意脚本,使得这些脚本在用户的浏览器中执行。XSS攻击通常分为以下三种类
- 自建K8s集群无法通过公网访问解决方案
大A崛起
kubernetes容器云原生
问题原因通过ckube搭建k8s集群时,由于没有指定公网IP,导致签发的apiserver.cert默认可提供给对外访问的是内网IP,不包含宿主机的公网IP,所以直接通过admin.conf中配置宿主机的公网IP去访问kubernetes是不可能的。解决方案手动通过kubeadm重新签发apiserver.cert,并在签发时指定宿主机的公网IP,使签发的apiserver.cert可以将宿主机的
- 解读一个大学专业——信号与图像处理
专业定义与核心内容维度内容定义研究如何采集、处理、分析和理解一维信号(语音、雷达、脑电)和二维/三维图像(医学、遥感、工业视觉)。关键词数字信号处理(DSP)、图像处理、计算机视觉、模式识别、压缩感知、深度学习、GPU加速、嵌入式系统。技术栈MATLAB/Python+OpenCV/PyTorch+DSP/FPGA+GPU(CUDA)第五届先进算法与信号、图像处理国际学术会议(AASIP2025)
- 在Python中对嵌套对象(DynamoDB和表)使用模拟
潮易
python开发语言
在Python中,我们可以使用boto3库来模拟AWSDynamoDB的行为。以下是一个简单的例子,说明如何使用boto3来模拟DynamoDB的表,然后插入和查询数据:首先,你需要安装boto3库。你可以使用pip来安装:```bashpipinstallboto3```然后,你可以创建一个模拟器,并添加一些模拟的数据:```pythonimportboto3frombotocore.stubi
- Flink:处理有界流数据的wordcount
小易学编程
flink大数据
数据源:helloworldhelloflinkhelloscala有界流:packagechapter02importorg.apache.flink.streaming.api.scala._/***ClassName:BoundedStreamWordCount*Package:chapter02*Description:**@Author小易日拱一卒*@Create2025-06-272:
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SNMP简介简单网络管理协议SNMP协议主要由两大部分构成:SNMP管理站和SNMP代理。SNMP管理站是一个中心节点,负责收集维护各个SNMP元素的信息,并对这些信息进行处理,最后反馈给网络管理员;SNMP代理是运行在各个被管理的网络节点之上,负责统计该节点的各项信息,并且负责与SNMP管理站交互,接收并执行管理站的命令,上传各种本地的网络信息。核心功能实现机制SNMP管理站和SNMP代理之间是
- 新一代会员分销返利小程序,聚合cps系统独立部署,对接20多个CPA/CPS资源
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小程序开发cps分销软件开发小程序uniapp微信小程序
技术栈前端:vue3+uniapp后端:PHP数据库:MySQL一、系统介绍PHP部分代码'value1','param2'=>'value2',//添加其他参数];//发送HTTPPOST请求$ch=curl_init();curl_setopt($ch,CURLOPT_URL,$url);curl_setopt($ch,CURLOPT_POST,true);curl_setopt($ch,CU
- 用ELK日志分析平台分析常见的系统登录问题
通过ELK(Elasticsearch、Logstash、Kibana)日志分析平台,除了登录超时问题,还可深入分析以下常见的系统登录问题,并结合实际场景提供解决方案:一、认证失败分析1.问题定位场景:用户输入错误密码、账户锁定、服务端认证模块故障等。ELK实现:日志解析:通过Logstash的Grok插件提取关键字段(如用户名、IP、错误类型),例如解析/var/log/auth.log中的Fa
- 7-Zip 曝出两个可导致拒绝服务的中危漏洞
FreeBuf-
7-zip安全web安全
研究人员在全球使用最广泛的开源文件压缩软件7-Zip中新发现两个漏洞(CVE-2025-53816和CVE-2025-53817)。这两个漏洞影响7-Zip25.0.0之前的所有版本,虽然不能实现远程代码执行,但可能引发内存损坏和拒绝服务(DenialofService,DoS)风险。根据CVSSv4评分标准,这两个漏洞被评定为5.5分的中危级别,但仍需引起高度重视——特别是处理不可信压缩文件的用
- Python读取.parquet文件
Henrietta's NOTES
pythonpandas
提示:在MacOS和Jupyternotebook环境下的用法Device:MacOSPython:3.10.9Pandas:1.5.3Jupyternotebook问题描述直接用pandas中pd.read_parquet()即可,但是这个方法在和read_csv一样用之前需要先安装fastparquet活着pyarrow,方法如下:打开MacOS的终端,输入:pipinstallfastpar
- linux解压文件
大妖怪来了
zip格式使用unzipjdk-8u112-linux-x64.zip进行解压gz格式使用tar-zxvfjdk-8u112-linux-x64.gz进行解压解压时提示未找到命令,则需要安装下命令,可以通过yuminstall-yunzipzip安装unzip和zip命令
- 潍柴雷沃拟登创业板募50亿,逆变器供应商古瑞瓦特再次递表港交所
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作者:周绘出品:洞察IPO上交所&深交所新股上市3月20日-3月26日,上交所主板有1家公司上市;深交所创业板有3家公司上市。数据来源:公开信息;图表制作:洞察IPO1.宿迁联盛:主要业务为高分子材料防老化助剂及其中间体的研发、生产与销售,主要产品包括受阻胺光稳定剂、复配助剂、中间体、阻聚剂等,上市首日收涨43.98%。数据来源:公开信息;图表制作:洞察IPO1.宏源药业:主要从事有机化学原料、医
- 《Cocos2d-x实战 Lua卷》上线了
感谢大家一直以来的支持!各大商店均开始销售:京东:http://item.jd.com/11659697.html当当:http://product.dangdang.com/23659810.html《Cocos2d-x实战Lua卷》源码及样章下载地址:源码下载地址:http://51work6.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1198&extra=page%3
- webkitSpeechRecognitionHTML5语音识别文字(直接运行)
AIGC创想家
html5语音识别前端
前端想要实现语音转文字,其实不需要任何云服务,浏览器自带的api就能搞定。下面是已经封装好的代码,复制之后可以在控制台只接运行。classSpeechRecognitionManager{??tempTranscript=''??isRecording=false;??timeoutid=0;??exitKeywors=['stop','exit','quit','退出','停止识别','说完了'
- 【2024网鼎杯 青龙组 crypto ASE & 凯撒 writup】
牛排烧鸡
python开发语言
importgmpy2fromhashlibimportsha256fromCrypto.CipherimportAESfromCrypto.Util.PaddingimportunpadimportbinasciifromCrypto.Util.numberimportlong_to_bytes#题目已知的参数n=0xfffffffffffffffffffffffffffffffebaaedce
- # 写作潜能挑战赛——激发计算机领域创作激情
爱编程的Loren
活动文章活动文章
#写作潜能挑战赛——计算机领域创作大赛 ##创作活动邀请 亲爱的大学博主们,如果你热爱写作,渴望展现自己的才华,那么这个机会就是你的了!我们正在举办一场为期14天的计算机领域创作挑战赛,诚邀你的参与。让我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。 ###活动要求 ####1.创作主题 内容不限,但必须与计算机领域相关。VIP、付费专栏文章不纳入统计范围。 ####2.创作形式
- mac使用ssh密钥连接云服务器
大象也会跳舞
服务器sshmacos
一、cd到.ssh文件夹cd.ssh二、生成密钥一直回车ssh-keygen-trsa三、连接服务器ssh-copy-idroot@ip这个时候就可以了,但是每次登录都需要输入ip,比较麻烦。可以配置一个别名四、cd到这个文件夹cd.ssh五、如果有config就生省略这一步touchconfig六、编辑config文件vimconfig七、再config中输入,如下命令:Host别名HostNa
- iOS 26 公测版定了,预计下周发布!
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iOS26公测版定了——7月23日正式开放下载!这是彭博社记者MarkGurman等多方消息源确认的时间,苹果将同步推送iOS26、iPadOS26、macOS26等全家桶系统的公测版本,但VisionPro的visionOS26暂不开放。除iOS26外,同步发布的公测版系统还包括:iPadOS26、macOS26、watchOS26、tvOS26、HomePodSoftware26,AirPod
- C++ 编译链接机制的演化路径
我家大宝最可爱
c++java算法
以完全问题驱动的方式推导C++编译链接机制的演化路径。每一步都基于前一阶段无法解决的问题,提出新的设计方案,不依赖当前GCC或MSVC的实现细节,而是像一个架构师一样,从零开始设计一个现代C++系统。第一版(V1):一切都在main.cpp中✅初始方案:所有函数、变量、代码都写在main.cpp中。//main.cppintadd(inta,intb){returna+b;}intmultiply
- 防止应用调试分析IP被扫描加固实战教程
咕噜企业签名分发-大圣
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防止应用调试分析IP被扫描加固实战教程主要包括以下几个方面的措施:一、应用层面的加固措施1.确保通信加密:使用HTTPS协议进行所有网络通信,加密传输的数据,防止中间人攻击(MITM)。在Android应用中,可以通过NetworkSecurityConfiguration强制使用HTTPS。创建network_security_config.xml文件,并在AndroidManifest.xml
- 【Azure 应用服务】Azure Web App 服务默认支持一些 Weak TLS Ciphers Suite,是否有办法自定义修改呢?
云中路灯
问题描述当AzureWebApp进行安全扫描后,发现依旧支持很多弱TLS加密套件(WeakTLSCiphersSuite),那么是否有办法来关闭这些弱的加密套件呢?在WindowsIIS环境中,可以通过修改注册表修改ForMicrosoftIIS,youshouldmakesomechangestothesystemregistry.Incorrectlyeditingtheregistrymay
- 泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 256 20211203
郑泽平
练习材料:Lesson50TakenforarideIlovetravelinginthecountry,butIdon'tlikelosingmyway.Iwentonanexcursionrecently,butmytriptookmelongerthanIexpected.'I'mgoingtoWoodfordGreen,'IsaidtotheconductorasIgotonthebus,
- 【python+SQLAlchemy】
ryanling河
python数据库sql
需要先安装pymysql模块,以便能够在SQLAlchemy中使用MySQL数据库。使用以下命令进行安装:pipinstallSQLAlchemypipinstallpymysql目前SQLAlchemy版本是2.0.0以上了以下是基本写法以便快速学习fromsqlalchemyimportcreate_engine,Column,Integer,Stringfromsqlalchemy.ormi
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$