边缘检测

边缘来源

边缘检测_第1张图片

边缘特征

边缘是图像强度函数中快速变化的部分
强度函数一阶导数的极值点,二阶导数的零点是边缘

图像求导

我们怎样对一个数字图像F[x, y]求微分?
采用离散导数 (有限差分)
边缘检测_第2张图片
边缘检测_第3张图片

噪声影响

边缘检测_第4张图片
噪声会产生许多峰值,被错误认为成边缘。
解决办法:先做平滑处理,再进行边缘检测。


Canny边缘检测器

  1. 用高斯函数做滤波(平滑去噪)
  2. 获得梯度的幅值与方向
  3. 非最大抑制
  4. 连接与滞后阈值化:
    – 定义两个阈值: 低和高
    – 使用高阈值寻找边缘曲线的起点,用低阈值确定后继点

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