WS2811彩带驱动库函数

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WS2811.h
#ifndef __WS2811_H
#define __WS2811_H         
#include "sys.h"


#define White       0xFFFFFF  // 白色
#define Black       0x000000  // 黑色
#define Red         0x00ff00  // 红色
#define Green       0xff0000  // 绿色
#define Blue        0x0000ff  // 蓝色


#define nWs 16                // 有多少颗WS2811级联

extern unsigned long WsDat[];

extern void WS_Init(void);
extern void WS_SetAll(void);
extern u32 ColorToColor(unsigned long color0, unsigned long color1);

                                                     
#endif

WS2811.c
/****************************************************************************************
* WS2811 彩灯驱动函数
*
* 调用方法：
*        修改宏定义： #define nWs 1        // 有多少颗WS2811级联
*        WS_Init();        // IO初始化
*        WsDat[0] = 0x808080;//显存赋值
*        WS_SetAll();  // 发送数据
*        ColorToColor(unsigned long color0, unsigned long color1);// 颜色渐变算法
*
* 作者：星希望（已校验）
* 日期：2015年6月24日
****************************************************************************************/
#include "sys.h"
#include 
#include "WS2811.h"
#include "delay.h"
        
/* 显存 */
unsigned long WsDat[nWs];


/**************************************************************************************
* IO初始化（移植时请修改）
**************************************************************************************/
void WS_Init()
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
        
        //端口时钟，使能
        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );         

        // 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                                // PIN
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                 // 推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                // IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                        // 根据设定参数初始化 
}

/**************************
* 内部延时
***************************/
void delay2us()
{
        unsigned char i;
        for(i=0; i<12; i++);
}
void delay05us()
{
        unsigned char i;
        for(i=0; i<1; i++);
}

/***************************
* 发送一比特
****************************/
void TX0()          { PAout(0) = 1; delay05us(); PAout(0) = 0; delay2us(); } // 发送0
void TX1()          { PAout(0) = 1; delay2us();  PAout(0) = 0; delay05us(); } // 发送1
void WS_Reset() { PAout(0) = 0; delay_us(60);  PAout(0) = 1; PAout(0) = 0; }

/**************************************************************************************
* 发送一字节
**************************************************************************************/
void WS_Set1(unsigned long dat)
{
        unsigned char i;
        
        for(i=0; i<24; i++)
        {
                if(0x800000 == (dat & 0x800000) )        TX1();
                else                                                                TX0();
                dat<<=1;                                                        //左移一位
        }
}

/**************************************************************************************
* 发送所有字节
**************************************************************************************/
void WS_SetAll()
{
        unsigned char j;
        
        for(j=0; j0) return num;
        
        num = -num;
        return (unsigned char) num;
}

/***********************************************************************************
* 颜色渐变算法
* 误差 <= 2
************************************************************************************/
u32 ColorToColor(unsigned long color0, unsigned long color1)
{
        unsigned char Red0, Green0, Blue0;  // 起始三原色
        unsigned char Red1, Green1, Blue1;  // 结果三原色
        int                          RedMinus, GreenMinus, BlueMinus;        // 颜色差（color1 - color0）
        unsigned char NStep;                                                         // 需要几步
        float                  RedStep, GreenStep, BlueStep;                // 各色步进值
        unsigned long color;                                                        // 结果色
        unsigned char i;
        
        // 绿 红 蓝 三原色分解
        Red0   = color0>>8;
        Green0 = color0>>16;
        Blue0  = color0;
        
        Red1   = color1>>8;
        Green1 = color1>>16;
        Blue1  = color1;
        
        // 计算需要多少步（取差值的最大值）
        RedMinus   = Red1 - Red0; 
        GreenMinus = Green1 - Green0; 
        BlueMinus  = Blue1 - Blue0;
        
        NStep = ( abs0(RedMinus) > abs0(GreenMinus) ) ? abs0(RedMinus):abs0(GreenMinus);
        NStep = ( NStep > abs0(BlueMinus) ) ? NStep:abs0(BlueMinus);
        
        // 计算出各色步进值
        RedStep   = (float)RedMinus   / NStep;
        GreenStep = (float)GreenMinus / NStep;
        BlueStep  = (float)BlueMinus  / NStep;
        
        // 渐变开始
        for(i=0; i