STM32系列 STM32F4xx sleep mode

现在正在进行项目预研，需要各模块在空闲时进入待机模式，MCU选择sleep mode。

MCU节电模式

MCU支持三种节电模式Sleep mode、Deep-sleep mode、Standby mode
根据datasheet描述，在sleep mode下，只有CPU核心的时钟是关闭的，其他所有外设继续运行，任何中断/事件都可以唤醒系统。

MCU的Sleep mode

进入Sleep mode

执行WFI（等待中断）或WFE（等待事件）指令可进入Sleep mode，根据SCR中SLEEPONEXIT位的设置，可以通过两种方案选择进入Sleep mode：

• 立即Sleep mode：如果SLEEPONEXIT位清零，MCU将执行WFI或WFE指令立即进入Sleep mode
• 退出时Sleep mode：如果SLEEPONEXIT位置1，MCU将在退出优先级最低的ISR时立即进入Sleep mode

退出Sleep mode

如果使用WFI指令进入Sleep mode，则NVIC确认的任意外设中断都会将MCU从Sleep mode唤醒。
如果使用WFE指令进入Sleep mode，MCU将在有事件发生时立即退出Sleep mode。唤醒事件可通过以下方式产生：

• 在外设的控制寄存器使能一个中断，但不再NVIC中使能，同时使能SCR中的SEVONPEND位。当MCU从WEF恢复时，需要清除相应外设的中断挂起位和外设NVIC中断通道挂起位（在NVIC中断清除挂起寄存器中）。
• 配置一个外部或内部EXTI线为事件模式。当MCU从WFE恢复时，因为对应时间线的挂起位没有被置位，不必清除相应外设的中断挂起位或NVCI中断通道挂起位。

由于没有在进入/退出中断时浪费时间，此模式下的唤醒时间最短。
进入和退出立即进入Sleep mode

立即进入	说明
进入模式	WFI（等待中断）或WFE（等待事件），且： -SLEEPDEEP = 0及 -SLEEPONEXIT = 0
退出模式	如果使用WFI退出：中断唤醒 如果使用WFE退出：事件唤醒
唤醒延迟	无

进入和退出退出时进入Sleep mode

退出时	说明
进入模式	WFI（等待中断），且： -SLEEPDEEP = 0 及 -SLEEPONEXIT= 1
退出模式	中断唤醒
唤醒延迟	无

代码实现

void PWR_EnterSleepMode()
{  
	__WFI();
}

注：默认情况下，__WFI()指令就会让MCU进入Sleep mode。
关于SCR的SLEEPONEXIT位和SLEEPDEEP位，根据源码中的注释

SLEEPONEXIT：在退出时进入Sleep mode，所以SLEEPONEXIT位置零
SLEEPDEEP：低功耗进入Deep Sleep的请求，所以SLEEPDEEP位置零

在PWR_EnterSTOPMode()函数中，SLEEPDEEP位置1，再调用__WFI()实际上进入的是Deep-sleep mode

    void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)
    {
      uint32_t tmpreg = 0;
      
      /* Check the parameters */
      assert_param(IS_PWR_REGULATOR(PWR_Regulator));
      assert_param(IS_PWR_STOP_ENTRY(PWR_STOPEntry));
      
      /* Select the regulator state in STOP mode ---------------------------------*/
      tmpreg = PWR->CR;
      /* Clear PDDS and LPDS bits */
      tmpreg &= CR_DS_MASK;
      
      /* Set LPDS, MRLVDS and LPLVDS bits according to PWR_Regulator value */
      tmpreg |= PWR_Regulator;
      
      /* Store the new value */
      PWR->CR = tmpreg;
      
      /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
      SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
      
      /* Select STOP mode entry --------------------------------------------------*/
      if(PWR_STOPEntry == PWR_STOPEntry_WFI)
      {   
        /* Request Wait For Interrupt */
        __WFI();
      }
      else
      {
        /* Request Wait For Event */
        __WFE();
      }
      /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
      SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk);  
    }