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雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
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weixin_39534002
matlab设置图像窗口大小
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')clabel(cc,hh,'manual')%写文本text(5,10,'\bfmath\slmath\itmath\rmmath\alpha','color',[0.10.10.9],'fonts
- 丁俊贵之《“女人和男人”那些事》
兴时态_198812
【“女人和男人”那些事】生活中,我们经常用性别来给很多现象和问题贴标签。比如:女性发脾气是常见的事情,所以不要跟她们讲道理,要让着她们;女性考虑问题总是比较感性,不如男性那么理性、严谨、全面;女生的数学成绩普遍比较差,因此选文科的女生更多;……许许多多像这样的认知,已经成为我们根深蒂固的信念。我们在生活中哪怕不会直接这样讲,但多多少少都会有类似的想法和感受,并且用这些信念去理解和认知他人。一、人世
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捕鲸叉
Linux使用Linux系统编程Makefilelinux
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黄桥壮Quinn
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安装xcode,cmake,ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库,如MGL、GLUT或者是GLEW等,同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中执行:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
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平粤奇妙广东海岛and长隆
至此,又到了《京瓷哲学》这本书的尾声。读书历程,就像在感受一位父母,或者老师,或者是长辈的唠叨和教诲,长篇大论,孜是觉得这些人生的道理谁都会说道两句,当然这种想法很快被印证是错的,没有一颗博爱的心,无私的心,稻盛先生的理念甚至盛和塾可能将不存在。依旧是选择2点分享,第一点制造完美无瑕的产品。随着社会不断的前进发展,人们的标准不再停留于单纯拥有这个层面,而是想拥有更好的。小到日常用餐的摆盘,大到将房
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Python模拟HTTPS请求返回HTTP401unauthorized错误开始是使用的httplib模块,代码如下:header={"Content-type":"application/json","Accept":"*/*"}params={‘source‘:‘en‘,‘target‘:‘es‘,‘text‘:match.group(1)}data=urllib.urlencode(para
- uniapp 获取各种小程序code
灵魂清零
uniapp小程序
各种小程序在进入小程序是都需要去获取code才能拿到基础信息,自己记录一下用uniapp开发小程序是获取微信小程序、百度小程序、头条小程序、支付宝小程序的codeVue.prototype.$global={appLogin(){returnnewPromise((resole,reject)=>{varthat=this;varwxLoginUrl=app.globalData.url+"/lo
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18.程序员
哈希算法算法
一、要使用Python进行MD5加密,可以使用Python标准库中的hashlib模块。二、案例importhashlibstring="Hello,World!"#要进行加密的字符串hash_object=hashlib.md5(string.encode())#将字符串编码并进行MD5加密hash_hex=hash_object.hexdigest()#获取加密后的十六进制字符串print(h
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算法leetcode笔记
目录问题描述暴力求解:栈问题描述给定n个非负整数,用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻,且宽度为1。求在该柱状图中,能够勾勒出来的矩形的最大面积。示例1:输入:heights=[2,1,5,6,2,3]输出:10解释:最大的矩形为图中红色区域,面积为10示例2:输入:heights=[2,4]输出:4提示:1int:area=0n=len(heights)foriinrange(n):
- 【LeetCode 算法笔记】739. 每日温度
Sardar_
算法leetcode笔记
目录问题描述暴力解法栈问题描述给定一个整数数组temperatures,表示每天的温度,返回一个数组answer,其中answer[i]是指对于第i天,下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高,请在该位置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]输出:[1,1,4,2,1,1,0,0]示例2:输入:temperatures=
- Java字符串为何是不可变的?
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Java中字符串是一个非常常用的数据类型,它不仅在日常编码中频繁使用,也是面试中常见的考点之一。一个经常被讨论的话题是Java中的字符串为何是不可变的。本文将探讨这个问题,并解释其背后的原因。引言在Java中,字符串是通过String类来表示的,这个类有一个很重要的特性,那就是不可变性(Immutability)。这意味着一旦一个字符串对象被创建,它的值就不能被更改。例如,当你试图修改一个字符串时
- Linux下read函数详解
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在Linux中,read函数是最常用的系统调用之一,用于从文件或其他输入设备读取数据。它是低级别的I/O操作的核心,直接与操作系统的内核交互,提供了高效的数据读取方式。一、read函数简介read函数的声明如下:#includessize_tread(intfd,void*buf,size_tcount);其中:fd是文件描述符,代表了需要读取的文件或设备。文件描述符可以通过调用open或其他文件
- Humanize 项目教程
尤嫒冰
Humanize项目教程humanizeAJSlibraryforaddinga“humantouch”todata.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/humani/humanize项目介绍Humanize是一个开源项目,旨在将机器生成的文本转换为更加自然、人性化的文本。该项目通过先进的算法和自然语言处理技术,使得AI生成的内容更加贴近人类的表达方式,从而提高
- C#文件被占用的解决方案
花北城
C#项目文件占用
问题打更新包时,提示文件被占用。System.IO.IOException:文件“D:\RS\RS_CCVI20111210.exe”正由另一进程使用,因此该进程无法访问该文件。在System.IO.__Error.WinIOError(Int32errorCode,StringmaybeFullPath)在System.IO.FileStream.Init(Stringpath,FileMode
- npm install报错npm ERR! code CERT_HAS_EXPIRED
夏早安
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报错如图解决办法:强制清缓存,取消ssl验证1.npmcacheclean--force2.npmconfigsetstrict-sslfalse3.重新npminstall4.依赖下载成功
- Python国内常用镜像源和使用方法
wfqlt163
Python基础操作python开发语言
常用的镜像源:1、企业镜像:豆瓣https://pypi.doubanio.com/simple/网易https://mirrors.163.com/pypi/simple/阿里云https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/腾讯云https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple2、高校镜像:清华大学(推荐):https:/
- 安装依赖时报错:npm ERR! code ERESOLVE npm ERR! ERESOLVE could not resolve npm ERR! npm ERR! While resolving
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这里我在npmivant@latest-v2或者其他依赖包的时候出现以上错误可能是npm版本问题报错解决方法:在安装命令后边加上1|--legacy-peer-deps或者--force如图中的指令:
- 【C语言】C语言中的构造类型(自定义类型)
写代码也摆烂
#C语言笔记c语言
构造类型:也称自定义类型,构造类型是由基本数据类型组成的复合类型。一般用于存储较为复杂的数据。常见的构造类型有结构体(struct)、共用体(union)和枚举(enum)。目录正文一、结构体(struct)1、结构体概念:2、定义结构体类型与结构体变量3、结构体变量的初始化与引用3、结构体数组4、结构体指针*二、共用体(union)三、枚举类型四、用typedef声明新的类型名1、常用的方法有:
- 打开C语言常用内存函数的大门(一) —— memcpy()函数 (内含讲解用法和模拟实现)
埋头编程~
C语言c语言开发语言visualstudio算法
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- 计算机毕设Node.js+Vue校园易购二手交易平台(程序+LW+部署)
Node程序源码强子
vue.js课程设计node.js
项目运行环境配置:Node.js最新版+Vscode+Mysql5.7+HBuilderX+Navicat11+Vue。项目技术:Express框架+Node.js+Vue等等组成,B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是Nodejs最新版,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。2.开发
- 清除 Conda 缓存
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清除Conda缓存:cssCopycodecondaclean--allcondaclean--all命令将会清除Conda缓存和临时文件,而不会删除已经安装的软件包和环境。它主要用于清理不必要的缓存和临时文件以释放磁盘空间。
- 使用ffmpeg将pcm格式音频转化为mp3格式音频
布丁小站
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voidAudioCode::ENcode(AVCodecContext*cdc_ctx,AVFrame*frame,AVPacket*pkt){intret=0;/*sendtheframeforencoding*/ret=avcodec_send_frame(cdc_ctx,frame);if(ret=0){ret=avcodec_receive_packet(cdc_ctx,pkt);if(
- qml Text 文本
可能只会写BUG
QT6qtqml
Text文本Text元素是QML中用于显示文本的基本元素。它可以显示静态文本,也可以通过绑定属性来显示动态文本。Text元素支持多种文本格式和样式,并且可以通过各种属性来控制文本的显示效果。常用属性text:要显示的文本内容。Text{text:"Hello,World!"}color:文本的颜色。Text{text:"Hello,World!"color:"blue"}font.family:字
- 图片中的上采样,下采样和通道融合(up-sample, down-sample, channel confusion)
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#图像处理_PyTorch计算机视觉深度学习人工智能
前言以conv2d为例(即图片),Pytorch中输入的数据格式为tensor,格式为:[N,C,W,H,W]第一维N.代表图片个数,类似一个batch里面有N张图片第二维C.代表通道数,在模型中输入如果为彩色,常用RGB三色图,那么就是3维,即C=3。如果是黑白的,即灰度图,那么只有一个通道,即C=1第三维H.代表图片的高度,H的数量是图片像素的列数第四维W.代表图片的宽度,W的数量是图片像素的
- php 实现JWT
每天瞎忙的农民工
phpphp
在PHP中,JSONWebToken(JWT)是一种开放标准(RFC7519)用于在各方之间作为JSON对象安全地传输信息。JWT通常用于身份验证系统,如OAuth2或基于令牌的身份验证。以下是一个基本的PHP实现JWT生成和验证的代码示例。JWT的组成部分JWT包含三个部分:Header(头部):说明算法和令牌类型。Payload(有效载荷):包含声明(如用户数据、过期时间等)。Signatur
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
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关闭当前
- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
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WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后