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何谨
linux驱动开发详解光盘
摘要:本书全面而详细地讲解了Linux设备驱动开发中涉及的理论以及多种设备驱动的框架.本书将字符设备,块设备,TTY设备,I2C设备,LCD设备,Flash设备,网络设备,音频设备,USB设备,PCI设备等复杂设备驱动的框架作为核心内容,讲解了大量Linux驱动开发的大量实例.并且书中还对Linux设备驱动开发环境建设,驱动的调试,驱动的移植等进行了讲解.在讲解驱动的同时,本书还给出了用户空间的验
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第一章+Linux设备驱动模型第二章Linux内核模块第三章Linux内核编程API第四章Linux字符设备驱动第五章Linux块设备驱动第六章Linuxplatform驱动第七章Linux触摸屏设备驱动第八章LinuxLCD设备驱动第九章LinuxALSA设备驱动第十章LinuxI2C和SPI设备驱动第十一章Linux网络设备驱动第十二章Linux内核调试第十三章ARM开发板LinuxBSP构建
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服务端:即服务提供者,比如android就提供了很多的系统服务,比如Alarm、WIFI、INPUT、LAYOUT_INFLATER、ACTIVITY等;当然开发者也可以实现自己的服务,然后把服务开放给其他应用使用,在代码上服务接口必须继承IInterface,服务具体实现类必须继承Binder;Binder驱动:实际上他是一个遵从Linux设备驱动模型的虚拟驱动,设备节点为/dev/binder
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内核版本:2.6.39.1时间:2011-11作者:bingqingsuimeng版权所有归作者,只供学习交流,若有其它用途请联系作者,转载请遵守IT人职业规范,请注明转载地址http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/linux设备驱动交流:qq群:257970754清润活性炭活性炭以前,听过有一首歌叫做《谁是谁的谁》,好像还不错,世界这么大,你我各自走着自己的精彩
- Linux内核(4)——Linux设备文件open函数从应用到内核全过程解析
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学习并整理了下open等系统调用,从用户态如何调用到内核态的全过程。1.Linux内核目录总览2.Linux文件系统与设备驱动关系这是在Linux设备驱动开发详解里找的两张图,内容很形象。当用户程序通过系统调用陷入内核态时,会先经过VFS,也就是虚拟文件系统,使用不同的file_operations,在这里会根据操作的文件类型,来进行不同操作。3.系统调用完成内核调用全过程详解3.1用户态确认好自
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linux设备驱动开发详解源码
压缩包:linux设备驱动开发详解光盘源码.rar列表19/busybox源代码/busybox-1.2.1.tar.bz219/MTD工具/mtd-utils-1.0.0.tar.gz19/nand驱动范例/s3c2410.c19/nor驱动范例/s3c2410nor.c19/yaffs&yaffs2源代码/yaffs.tar.gz19/yaffs&yaffs2源代码/yaffs2.tar.gz
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------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习STM32的时候几乎没有用到过汇编,可能在学习UCOS、FreeRTOS等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。但是我们在进行嵌入式Linux开发的时候是绝对要掌握基本的ARM汇编,因为Cortex-A芯片一上电SP指针还没初始化,C环境还没准备好,所以肯定不能运行C代码,必须先用汇编语言设置好C环境,比如初始化DDR、设置SP指针
- linux驱动程序设计8 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
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本章导读阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式,驱动程序可以灵活地支持这两种用户空间对设备的访问方式。8.1节讲述了阻塞和非阻塞I/O的区别,并讲解了实现阻塞I/O的等待队列机制,以及在globalfifo设备驱动中增加对阻塞I/O支持的方法,并进行了用户空间的验证。8.2节讲述了设备驱动轮询(Poll)操作的概念和编程方法,轮询可以帮助用户了解是否能对设备进行无阻塞访问。8.3节讲解在glo
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Udev先前所需的硬件文件节点都需要在/dev下静态创建,随2.4核而来的devfs,带来了动态设备节点创建。Devfs虽然提供了in-memoryfilesystem创建节点的方法,但是节点命名依然取决于设备驱动。命名管理和内核结合的不好,Theplaceforpolicyisinheaderfiles,kernelmoduleparameters,oruserspace。Udev将设备管理交给
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学号:17020110019姓名:高少魁【嵌牛导读】本设计将之前提到的在FPGA开发平台上设计的游戏2048移植到了嵌入式开发平台上,利用基于qemu开源软件的虚拟mini2440开发板,使用Framebuffer图形界面编程,屏幕上显示棋盘以及数字的图片、用户的分数、游戏胜利/失败的提示信息等。该游戏可以检测用户输入的内容进行各种操作,如上下左右移动、重启游戏、退出、直接取得游戏胜利等。该程序图
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linux设备驱动三、块设备驱动3.1.块设备简介3.2.块设备详细3.2.1数据结构3.2.2块设备初始化3.2.3块设备request操作3.2.4块设备打开操作3.2.5块设备释放操作3.2.6块设备ioctl操作三、块设备驱动3.1.块设备简介块设备文件通常是指以块的方式写入的设备。如硬盘、光驱等。块设备驱动与字符设备驱动有很大差别。块设备驱动程序描述符blk_dev_struct是定义如
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Linux块设备特点 字符设备与块设备的不同主要有:块设备只能以块为单位接收输入和返回输出,而字符设备则以字节为单位。大多数设备是字符设备,因为它们不需要缓冲而且不以固定块大小进行操作。块设备对于I/O请求有对应的缓冲区,因此它们可以选择以什么顺序进行响应,字符设备无须缓冲且被直接读写。对于存储设备而言,调整读写的顺序作用巨大,因为在读写连续的扇区的存储速度比分离的扇区更快。字符设备只能被顺序读
- 嵌入式Linux开发---Socket CAN通信驱动硬件编程
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提醒:使用LinuxCAN开发的需要具备网络编程的部分基础,SocketCAN的使用类似于TCP/IPLinux开发板通过Socketcan驱动设备的参考源码demo见文末。0、CAN基础准备CAN,全称为“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车
- 嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程
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提醒:RS485的使用与UART串口的使用基本相同,差别在于使用485时需要手动切换485芯片的收发引脚模式。Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。1、RS485基础铺垫智能仪表随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来,世界仪表市场基本被智能仪表所垄断,这归结于企业信息化的需要,而企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。最初是数据模拟信号输出简单过程量,后来仪表接
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嵌入式Linux开发板是一种专为嵌入式系统开发而设计的硬件设备,它预装了Linux操作系统和必要的开发工具,为开发者提供了完整的嵌入式系统开发环境。嵌入式Linux开发板是一种功能强大、灵活性高、易于使用的开发工具,适用于各种嵌入式系统开发项目。嵌入式Linux开发板的选择较灵活,可以根据你的具体需求来决定,以下是我总结的一些目前比较受欢迎的开发板:1、RaspberryPi:这是一款非常流行的嵌
- 嵌入式Linux开发板各种不同的微处理器架构
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嵌入式Linux开发板的微处理器架构可能有很多种,这取决于开发板的硬件配置。常见的架构包括ARM、MIPS、PowerPC等。这些架构都是精简指令集RISC处理器架构。嵌入式Linux开发板的各种微处理器架构主要包括以下几种:ARM架构:ARM架构是使用最广泛的嵌入式系统处理器架构之一,尤其在移动设备领域中占据主导地位。它设计精简,功耗低,且在性能和成本之间实现了良好的平衡。ARM架构提供了多种系
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一、基本概念1、交叉编译交叉编译(Cross_Compile)是指编译源代码的平台和执行源代码编译后程序的平台是两个不同的平台。2、bootloaderBootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。Bootloader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码,在它完成CPU和
- 日常开发记录
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2024-01-29Linux驱动程序学习好网站:Linux设备驱动程序教程Linux设备驱动程序——read()、write()以及ioctl():这个图很关键,对深入理解这个驱动过程有着很重要的帮助。通过上面的图来看,为了是实现程序,使用ictI函数的时候必须使用共同的头文件,而该头文件.上定义了想ioctl传送的命令以及互换处理命令的辅助信息的结构体,驱动程序上的ioct()函数调用file
- 遇到ubuntu设置交叉编译环境的问题
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今天交叉编译器一直没安装成功,环境变量也配置了还是不对,最后发现Ubuntu是64位的要装然后就好了另外在进行嵌入式Linux开发的时候,要把主机、虚拟机、以及开发板设置在同一网段下,虚拟机一般设成临时的就可以,但是如果重启关机都会回到默认的,需要重新设置,开发板设置要设置成永久的域名然后生效就可以,记得一定要生效必须down然后up等命令;在连接ftp时最好是把所有硬件连接好再使用,不然ping
- Tiny4412上编写SPI驱动程序驱动NRF24L01 2.4G无线模块
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硬件平台:友善之臂Ting4412:NRF24L012.4G无线模块SPI接口内核版本:Linux3.5硬件连接方式以前在STM32F103C8T6上使用STM32的SPI控制器驱动过NRF24L012.4G无线模块,最近学习Linux设备驱动,刚好同学手边有一个Tiny4412开发板就当是练练手,顺便学习学习Linux下SPI设备驱动的编写。NRF24L012.4G无线模块的SPI驱动暂时只是调
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Linux设备驱动中的并发控制文章目录Linux设备驱动中的并发控制并发与竞态对称多处理器(SMP)单核处理器内进程与进程中断与进程之间解决竞态问题理解锁的机制编译乱序执行乱序中断屏蔽原子操作整型原子操作位原子操作test自旋锁使用自旋锁的注意事项test读写自旋锁test顺序锁test读-复制-更新信号量互斥体完成量增加并发控制后的设备驱动链表创建并初始化链表添加链表项目删除链表节点遍历链表并发
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1)实验平台:正点原子MPSoC开发板2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十五章设备树下的LED驱动实验上一章我们详细的讲解了设备树语法以及在驱动开发中常用的OF函数,本章我们就开始第一个
- linux驱动之阻塞与非阻塞I/O
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本期主题:通过例子讲解linux驱动中的阻塞与非阻塞I/O,先讲阻塞/非阻塞的含义再展示代码,阻塞I/O例子使用的是wait_queue(等待队列),非阻塞I/O例子使用的是select、poll(I/O多路复用)往期链接:linux设备驱动中的并发linux设备驱动中的编译乱序和执行乱序linux设备驱动之内核模块linux字符驱动linux字符驱动之ioctl部分linux字符驱动之read、
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姓名:罗浩东学号:19020100450学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/sinat_42550851/article/details/102106257【嵌牛导读】对嵌入式系统的初步认识【嵌牛鼻子】嵌入式系统的定义和应用【嵌牛正文】1嵌入式系统学习路线主要招聘的行业企业:智能家居、消费电子、医疗、工业自动化、通信设备、汽车电子学习路线:Linux入门、C语言、l
- 嵌入式开发资料整理分享
极客代码
驱动开发嵌入式linuxc语言高级编程驱动开发嵌入式c语言linuxs3c2440
linux设备驱动开发详解宋宝华.rar:http://joewang.7958.com/down_10388076.htmls3c2440芯片中文手册.rar:http://joewang.7958.com/down_10388092.html51CTO下载-ARM嵌入式系统开发典型模块.zip:http://joewang.7958.com/down_10388158.html18691583
- linux设备驱动开发学习笔记
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linux设备驱动分类5.1.4.1、驱动分类(1)分3类:字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动(2)分类原则:设备本身读写操作的特征差异5.1.4.2、三类驱动程序详细对比分析(1)字符设备,准确的说应该叫“字节设备”,软件操作设备时是以字节为单位进行的。典型的如LCD、串口、LED、蜂鸣器、触摸屏······(2)块设备,块设备是相对于字符设备定义的,块设备被软件操作时是以块(多个字节构成的
- 《Linux设备驱动开发详解》读书笔记
江洋之道
学习笔记驱动开发
《Linux设备驱动开发详解》读书笔记本书主要介绍linux设备驱动开发的方法,共有21章:linux设备驱动概述及开发环境搭建驱动设计的硬件基础linux内核及内核编程linux内核模块linux文件系统与设备文件字符设备驱动linux设备驱动中的并发控制linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/Olinux设备驱动中的异步通知与异步I/O中断与时钟内存与I/O访问linux设备驱动的软件架构思想l
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement