第一章 arduino点亮led

ide

首先需要安装arduino的专用ide，然后在工具栏选择好对应的开发板与端口。

另外一定要在安装的时候同意安装对应的驱动，否则arduino无法正常工作。

写好的代码需要验证，也就是编译成二进制，但此时文件保存在电脑里的。

所谓的上传就是把电脑中编译好的二进制代码，给传送到arduino单片机的存储部分。

Arduino Uno 是一款基于 微控制器 ATmega328P的开发板。它有14个数字输入/输出引脚（这些引脚中有6个引脚可以作为PWM输出引脚），6个模拟输入引脚，16 MHz石英晶振，USB接口，电源接口，支持在线串行编程以及复位按键。

上排是数字输入输出引脚，下排是模拟输入输出引脚。

点亮led

gnd：接地是个相对概念，即为参考点是0伏特，我们日常生活中的大小多少都需要一个参考，比如你和篮球员比身高，和跟普通人比身高，高矮的结果不一样。

pinMode()函数能将Arduino的引脚配置为以下三种模式
①输出(OUTPUT)模式
②输入(INPUT)模式
③输入上拉（INPUT_PULLUP）模式 （仅支持Arduino 1.0.1以后版本）

输出模式：意味着Arduino可以向其它电路元器件提供电流。也就是说，Arduino引脚在输出（OUTPUT）模式下可以点亮LED或者驱动电机。（如果被驱动的电机需要超过40mA的电流，Arduino将需要三极管或其它辅助元件来驱动他们。）

发光二极管：通常来说工作电压是2v，电流是20ma。

对于uno开发板来说，引脚输出模式电压为5v，引脚输出电流是20ma，不同的开发板引脚输出电压是不同的，5v正好可以点亮发光二极管（需要配电阻分压）。

digitalWrite()：将数字引脚写HIGH（高电平）或LOW（低电平），该引脚通过pinMode()设置为输出模式（OUTPUT），可以通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH（5伏特）或LOW（0伏特/GND）。

一定要注意，HIGH（5伏特）是针对uno开发板来说的，不同的开发板HIGH值不一定是5伏特，哪怕是3.3v和0伏特，只要能区分出两个状态也叫数字输入/输出。同时，5伏特作为电压，它仅仅是相对于GND来说。

个人总结： 先把引脚设定为某个工作模式，再设定其信号。

那么，我们配多大的电阻合适？
为什么必须配电阻？因为发光二极管点亮工作后，电压降为0，此时相当于一根导线，不配电阻会造成电路短路。

中学电路知识走起，一般的发光二极管是20ma，2v（二极管参数非定值），那么可知流过电阻的电流是20ma，3v，I=V/R，R=3/0.02=150欧姆。
实际工程中，很难有恰好满足该电阻的元件，一般我们能买到的是R =100欧姆，和R=200欧姆的产品，为了安全起见，通常选200欧姆的电阻，此时流过的电流是15ma，也能满足发光二极管，如果选择100欧姆的电阻，此时流过的电流为30ma，有点偏大，可能会烧毁发光二极管。