服务机器人现状和发展浅析

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智能机器人是现在炙手可热的行业，各种智能设备如雨后春笋般渐渐步入我们的生活。本文简单梳理一下当前消费级的服务机器人现状和发展趋势。

2016年4月，国家工信部、发展改革委、财政部联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，提出了发展机器人产业的五项主要任务。《规划》提出了机器人产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。

2017年12月，《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》提出到2020年，智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产，完成技术与功能验证，实现20家以上应用示范。

服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。

服务机器人分类参照国际机器人联盟()按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人和专业服务机器(两大类。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人，专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。

目前家务机器人在家用服务机器人销售量中占据着主要部分，根据统计，2013年全球家庭服务机器人总销售量中，家务机器人约占69%，预计2018年家务机器人销售量占家庭服务机器人的比重将达到75%。扫地机器人(又称“机器人吸尘器”或“地板清洁类机器人”)是目前家务机器人中的主导品类，2013年家务机器人销量中约96%以上为扫地机器人。

扫地机器人成功选取地面清洁的应用场景，主要有吸尘、扫地、擦地等功能，满足了地面清洁智能化的用户需求，实现了较好的功能体验。与其他类型家庭服务机器人相比，扫地机器人具有生产技术相对成熟、技术可实现性强、需求量大等特点，目前在全球范围内已进入大规模量产阶段，极大地推动了家庭服务机器人总销售额的迅速增长。

当下人口老龄化加剧和劳动力成本飙升，其他社会刚性需求增多，在这样的背景驱动下，服务机器人的普及成为必然。另外，在此新兴行业，中国发展程度与外国差距较小，结合本土文化开发特色需求场景，可获取竞争优势。因此，服务机器人产业具有更大的机遇与空间，或将成为未来机器人制造业主力军，市场份额不可估量。