STM32F407-串口数据传送
一、串口基础
1.常用的串口相关寄存器
- USART_SR状态寄存器
- USART_DR数据寄存器
- USART_BRR波特率寄存器
2.串口操作相关库函数（省略入口参数）
void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断
void USART_SendData();//发送数据到串口，
DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位
3.状态寄存器
第10-31位保留，硬件强制为0
第5位：RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
第6位：TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写USART_DR。2）直接向该位写 0。
读取串口状态的函数是：FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；
例如：
判断读寄存器是否非空(RXNE)，操作库函数的方法是：USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
4.数据寄存器
5.串口配置的一般步骤
①串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
② 引脚复用映射： GPIO_PinAFConfig();
③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF
④串口参数初始化：USART_Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） NVIC_Init(); USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd(); ⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
⑧串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(); void USART_ClearITPendingBit();
二、实例编写
1.宏观变量定义
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
在这里定义了16位的USART_RX_STA，其中0-13位用于接收数据，第14位用于进行判断0x0d标志，若接收到了置1，反之置0，第15位用于判断接收完成标志，即第14位确定收到0x0d标志后，再进行判断，若收到了0x0a标志，则将该位置为1
2.main函数编写
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//将中断优先级分组2,2位响应，2位抢断
delay_init(168); //延时初始化
uart_init(115200); //波特率两边要一致，这里设置为115200，若不一致则会产生乱码
LED_Init(); //初始化LED
while(1)
{
//STA为16位，与0x8000与，即判断接收到的数据第15位是否为1，即是否接收到完成
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//接收到的数据长度保存到len中
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
for(t=0;t 
乱码示例：
