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一、WonderDynamics介绍WonderDynamics的核心是通过AI驱动的自动化流程,简化和加速虚拟角色动画的制作。其主要功能包括:自动化角色动画:将预录制的动作捕捉数据自动应用到虚拟角色上。实时角色互动:实现虚拟角色与现实场景中的人物和物体实时互动。高精度捕捉和渲染:利用深度学习和计算机视觉技术,捕捉高精度的动作数据并生成高质量的动画。二、WonderDynamics实现技术详解Wo
- Waterfalling, Header Bidding and New Auction Dynamics
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在在线广告的早期阶段,广告位的购买方式与平面广告的购买方式相同,即广告资源是以固定价格直接从publisher处购买的,通常以cost-per-mille(CPM)计费方式为基础。在20世纪90年代末和21世纪初期,出现了许多新的广告技术平台,如adnetwork,以帮助广告商在更多网站上展示广告,并允许publisher卖掉他们更多的广告位资源。然而,直到2007/2008,由于引入了实时出价(
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
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0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
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在服务器,点击“开始”,运行“regedit”,找到如下路径:“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\MSCRM”,如果没有“MSCRM”,则对项“Microsoft”点击右键,新建该子项。对项“MSCRM”点击右键,新建“DWORD(32-位)值”,输入“IgnoreChecks”。双击“IgnoreChecks”,修改值为“1”。再次运行安装检测,发现一样
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CarRacing车辆模型学习任务探索过程主要参考car_racing.py的step函数car_dynamics.py的steer,gas,brake函数gasbrakesteercar_dynamics.py的step函数任务终于要自己改代码了,要做基于模型的控制,肯定得知道模型是怎么设计的。网上没有找到介绍gymcarracing环境的详细介绍,打算自己扒一扒源码搞清楚。知道输入的控制量和状
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运动学(Kinematics):运动学主要研究物体的位置、速度和加速度等运动参数与时间的关系,而不涉及力的作用。对于机械臂来说,运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化,通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。正向运动学是指根据关节变量计算末端执行器的位置和方向;逆向运动学则是反过来,给定末端执行器的目标位置和方向求解对应的关节变量。动力学(Dynamics):动力
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MolecularfunctionsofDNAmethylationDNA甲基化与组蛋白修饰及非组蛋白共同决定了染色质结构和开放程度。因此,DNA甲基化有助于调控基因表达、转座子沉默、染色质互作(图4)以及性状遗传(Box1)。Generegulation植物中基因相关的DNA甲基化发生在启动子区或者转录基因区。尽管某些情况下DNA甲基化会促进基因的表达,比如说拟南芥中ROS1基因以及番茄中数百个
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在AzureActiveDirectory配置应用授予MicrosoftGraph中User.Read.All权限配置步骤OAuth认证方式连接Dynamics365在做Dynamics365online项目的过程中,也是踩过了很多的坑,这个坑还是比较重要,所以想分享出来,供大家参考,也是给坑提供一个可以解决的方法。目录在AzureActiveDirectory配置应用授予MicrosoftGra
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40个发明原理-15:动态化(Dynamicity、Dynamics、DynamicParts),它指的是,使一个技术系统(或其特征、属性)变成临时的、可移动的、可调整的、自适应的、具有弹性或可变化的。操作过程:观察当前技术系统,如果它的整体(或部分)是静止的,就让它动起来;如有必要,可采用分割的方法,让有必要动的部分动起来。子原理:A.使物体或其环境在每个操作阶段自动调整以获得最佳性能;如,我们
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导读这是一篇来自斯坦福大学计算机系的论文,发表于2011年,题目是《AnalyzingtheDynamicsofResearchbyExtractingKeyAspectsofScientificPapers》,聚焦于通过提取科学论文的关键点来分析研究动态。选题背景我们可以根据研究社区发表的科技论文看出其研究动态、领域间的技术传播、某一话题的研究焦点向研究工具的转变等。为了找寻领域内技术驱动和领域
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- 【Azure 架构师学习笔记】- Power Platform(1) - 简介
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本文属于【Azure架构师学习笔记】系列。本文属于【PowerPlatform】系列。PowerPlatform它是一个SaaS平台,支持和延伸M365,Dynamics365和Azure甚至其他第三方服务。主要提供低代码,自动化,数据驱动和定制化业务逻辑的服务来提升业务生产力。同时低代码开发也降低了使用门槛。其目标是那个过自动化日常工作来优化运营。优点低代码缩短上市时间安全集成强兼容移动设备可与
- 学习MS Dynamics AX 2012编程开发 2. X++语言
Martin-Mei
学习MSDynamicsAX2012编程D365AX2012ERPDynamics365AXDynamics365X++
X++是用于构建DynamicsAX功能的编程语言。X++是一种与C++类似的面向对象编程语言。完成本章后,您将能够理解X++语言;您将知道可用的数据类型是什么,如何创建各种循环,如何比较和操作变量,在哪里可以找到预定义的函数,以及如何使用它们。本章将涵盖:注释数据类型语句和循环操作符类和方法宏活动前言你已经看过HelloWorld的例子,可能认为这看起来很容易,是的,确实如此。X++语法不是很严
- 学习MS Dynamics AX 2012编程开发 3. 存储数据
Martin-Mei
学习MSDynamicsAX2012编程学习Dynamics365D365AX2012Dynamics365AXERPX++
您应该始终尝试存储数据,并以尽可能好的方式将其与其他数据关联起来,因为这将减少在编码上花费的时间。它还将确保您正在构建的解决方案更加稳定,性能更好。本章将向您展示如何创建可以存储数据的表,如何创建表之间的关系,以及如何通过创建唯一索引和删除操作来增强引用完整性。您将在本章中了解以下主题:•表•扩展数据类型•关系扩展数据类型为了了解数据是如何存储在DynamicsAX2012中的,您需要了解扩展的数
- [足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains
LiongLoure
足式机器人控制算法学习笔记机器人
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch09DynamicsofOpenChains1.Introduction1.1FromSingleRigidBodytoOpenChains1.2PreviewofOpen-ChainDynamics1.3LagrangianVS.Newton-EulerMetho
- [足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch08 Rigid Body Dynamics
LiongLoure
足式机器人控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch08RigidBodyDynamics1.SpatialVecocity1.1Spatialvs.ConventionalAccel1.2PluekerCoordinateSystemandBasisVectors1.3WorkwithMovingReference
- 使用Microsoft Dynamics AX 2012 - 8. 财务管理
Martin-Mei
使用Dynamics365AXDynamics365D365AX2012ERP财务管理
财务管理的主要职责是控制和分析与货币金额有关的所有交易。这些事务发生在整个组织的业务流程中。因此,财务管理是企业管理解决方案的核心领域。在DynamicsAX中,支持所有部门业务流程的应用程序的深度集成可立即提供准确的财务数据。分类账交易的原则在我们开始详细介绍之前,下面几行显示了分类账交易的原则。基本方法财务的核心任务是管理总账中的账目,总账是资产负债表和损益表的基础。除总账外,会计还保留应收账
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。