Matlab Robotics Toolbox 仿真计算:Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation
1.理论知识理论知识请参考:机器人学导论++(原书第3版)_(美)HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义(丁烨)机器人学课程讲义(赵言正)2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网:http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolboxDownloadRTB-10.3.1mltbxformat(23.2MB