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xp系统打开计算机硬盘分区
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在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
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潮易
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- 如何“选择不同的“?跨越 pandas 中的多个数据框列?
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在pandas中,如果你想要选择不同的列,你可以使用DataFrame的loc属性和iloc属性的组合。loc属性是基于标签的,iloc属性则是基于索引的。如果你想要选择多个列,你只需要将它们放入一个列表即可。以下是一个代码示例:```pythonimportpandasaspd#创建一个数据框df=pd.DataFrame({'A':[1,2,3],'B':[4,5,6],'C':[7,8,9]
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这个问题也一直困扰着我,现在已经连续日更一百零五天,中间有无数次想放弃,不想更新,因此就会出现应付的情况,譬如随便写个两三百字,往上一丢就完事,爱咋咋地!这期间我很庆幸,没有随着自己的性子,遇到不想更新的时候就不更新,还硬着头皮写完两三百字,虽然这些字没有什么价值,但至少保持着自己一个更新写文的状态。人们常说,千里之堤毁于蚁穴,这个道理运用到日更这件事也是非常适合的。有了一次因为不想日更而断更,就
- 当前最流行的架构设计模式
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《微服务设计(第2版)》最可贵的地方在于,不光具备理论性与系统性,更为注重实践性与可操作性。全书勾勒出一幅从宏观到细节,再到组织落地的微服务架构整体实施蓝图。无论是对关注微服务领域的工程师与架构师,还是对寻求架构升级的管理者与决策者来说,本书都可以作为指导手册。——沈剑,快狗打车CTO《微服务设计(第2版)》萨姆·纽曼|著钟健鑫张沙沙智伟|译软件开发大神MartinFowler如此推荐本书:“微服
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nexus,gitlab,svn,jenkins,sonar,docker,apollo,catteambition,axure,蓝湖,禅道,WCP;redis,kafka,es,zookeeper,dubbo,shardingjdbc,mysql,InfluxDB,Telegraf,Grafana,Nginx,xxl-job,Neo4j,NebulaGraph是一个高性能的,NOSQL图形数据库
- 论语学习第111天,6.12力不足者,中道而废
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学妹读经一字一句读《论语》,第111天原文阅读:6.12冉求曰:“非不说(yuè)子之道,力不足也。”子曰:“力不足者,中道而废;今女画。”译文讲解:冉求说:不是我不乐意追随先生的思想学说,实在是自己实力不足。孔子说:实力不足,是走到半途走不动才止步,而如今你是走都没走,就打起了退堂鼓。启发思考:冉求是个实干家,具有政治才能,而且多才多艺,前边季康子问政的时候孔子是肯定他了。然而,他性格偏弱偏柔,
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大家都知道,现代社会是讲究科学和逻辑的理性社会。不过依旧有一些科学无法解释的情况存在,比如英国一位神秘的巫婆,据悉她从小便有预言能力,在长大后更是预言了美国总统的人选。但是医学和科学方面并不能解释这种奇怪的现象。今天要向大家介绍的这个神秘事件,也是一个至今未能得到科学解释的谜题,它就是瓦拉塔赫失踪之谜。正文事情发生在英国,1908年,蓝猫航运公司将造船的任务委托给巴克利与柯尔公司。经过这家造船公司
- 很遗憾,你错过了价值不止3000元的定位课
以墨馨香
镜姐高效阅读课,18天18本书。有小伙伴表示:镜姐赠送的先导课比她花3000多块,去上的定位课还要有效的多最重要的个人定位课,先找到自己想要成为的那个人,通过四个步骤,两个原则,找到自己未来前进的方向和方法。图片发自App图片发自App
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如何利用兼职群微信二维码进群做副业?(兼职群微信二维码进群副业途径)而兼职成为了许多人选择的一种方式。而在寻找兼职机会的过程中,利用兼职群微信二维码进群成为了一种常见的途径。在本文中,我们将探讨如何有效地利用兼职群微信二维码进群做副业,并介绍一款微信小程序——多职猫兼职平台,为您提供更多的兼职选择。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》在这里可以找到各种
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上班大半个月了,也是在这半个月里,我365天打卡的目标以失败告终。今天,我再次决定,断更以后,从头再来。生活、境遇和心情都时好时坏,,给了我毫无顾忌的分享喜悦的机会,让我能随意宣泄情绪找到一个出口,我不用担心会被别人说炫耀,也不用担心别人会嘲笑自己矫情。在里,我就是我,最真实,也最率真的我。还没有成功,那就从头再来,不达目的不罢休!
- 撤消操作
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科普一个谈恋爱的方法。在以前,谈恋爱千难万难,就难在对对方不知底细,不知道对方希望自己是一个怎样的人,要耗费大量的时间去试探、再磨合,往往会因为一些小事一些细节,满盘皆输。在一个信息化的时代,在一个大数据近乎变成了流行语的时代,我们要跟上时代的步伐,通过大数据,去寻找异性最希望自己展现出来的形象是什么,才可以在爱情的道路上少走弯路。那这个大数据怎么操作呢?上街发问卷?问别人的择偶标准?一来会被打死
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1、遇见今天我去某饭馆吃饭的时候,居然遇到了夏明丰。两年多不见,他成熟了,但是依然帅气,他说,“欣欣,终于等到你了。”原来,他是特意在这里等我的,他知道我喜欢来这里吃饭。他说,“我已经在这里等了三天了,如果今天还等不到你,我就打算放弃了,没想到你就来了,也许这就是缘份吧!”我心里五味杂陈,曾经的一幕幕在我脑海里呈现。我和夏明丰大学时是同学,那时,很多人追我,夏明丰只是其中一个。那时他对我特别好,只
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一、少量输入之后,立即输出二、“诵《诗》三百,授之以政,不达;使于四方,不能专对;虽多,亦奚以为?”三、将经典语录自然融入闲谈中。在透露自己学识的时候,不要刻意炫技,一定要不漏声色的。今天读到34页
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首先看看 WeakReference
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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为了降低Java开发的复杂性,
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
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js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
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一:类和对
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bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
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- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
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- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
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开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
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- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
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a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
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一、查询linux版本号:
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