STM32 用于Modbus ASCII通信,进一步串口通信参数7,E,1特别注意

Modbus RTU使用频率要多于Modbus Ascii,优缺点在这里就不赘述了,这里主要讲STM32用于Modbus Ascii的通信方式,查看modbus标准通信协议后发现,ASCII通信参数要求

STM32 用于Modbus ASCII通信,进一步串口通信参数7,E,1特别注意_第1张图片

而且Modbus ASCII报文中,要求每个8位字节,以2个ASCII字符发送,例如0x01,要以0x30,0x31两个ASCII字符发送。

使用STM32进行开发的时候,串口通信,由于是7个数据位,在STM32的串口配置中,没有7位数据位,只有8位和9位,这里不深究,可以简单的理解为,STM32会自动给这7位数据前面补1位,实现8位,那么问题就来了,STM32是自动补第8位,而且补的这个数是不一定的,所以,重要的话说三遍,注意,注意,注意,有个简单粗暴的办法,就是将串口接收数据,与0x7F进行“与&”运算,而0x7F的二进制就是 0111 1111,避免了随意补的第8位数的干扰,然后再进行其他的判断。

发送时,不用再进行补数据,因为与STM32通信的接收方,也会进行自己的处理运算。

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