无向图1----图的邻接表数组表示以及DFS、BFS搜索算法实现

图是由一组顶点以及一组能够将两个顶点相连的边组成的。

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图数据结构的核心概念:

顶点  边  连通性  二分性   环   有向性

图的表示方法主要由邻接矩阵和邻接表数组方法。

邻接表数组数据结构

将图的顶点依次编号0,1,2,..V-1,假定顶点总数为V,则分配V数组大小,其中每个元素为一个链表,用来存储与该顶点相邻的节点链表。

则上图可以表示如下所示:

0: 6--->5--->2--->1
1: 3--->0
2: 0
3: 5--->1
4: 6--->5
5: 4--->3--->0
6: 7--->4--->0
7: 8--->6
8: 10--->7
9: 11--->10
10: 12--->9--->8
11: 9
12: 10

对于邻接表数组,其基本为数组元素,数组每个元素为一个链表,保存所有与该顶点相邻的顶点,并且顶点的保存顺序是可以任意的,即同一张图得到的邻接表数据结构可能不同,可以使用List来存储,这里为了强调邻接表元素的无序性,使用背包Bag数据结构来存储邻接表。

背包Bag数据支持添加以及遍历操作,不支持删除,并且背包中的元素添加顺序是不重要的。

背包Bag使用链式节点Node来实现,类似于LinkedList。

背包Bag数据结构

//背包数据结构  支持数据存储添加遍历操作
//不支持删除以及查找操作
//元素添加顺序不重要
public class Bag implements Iterable {
	
	private Node first;
	private int n;
	
	private static class Node{
		private Item item;
		private Node next;
	}
	
	public Bag(){
		first = null;
		n = 0;
	}
	
	public boolean isEmpty(){
		return first == null;
	}
	
	public int size(){
		return n;
	}
	
	public void add(Item item){
		Node oldfirst = first;
		first = new Node<>();
		first.item = item;
		first.next = oldfirst;
		n++;
	}

	@Override
	public Iterator iterator() {
		return new ListIterator(first);
	}
	
	private class ListIterator implements Iterator {
		
		private Node current;

		public ListIterator(Node first) {
			current = first;
		}
		
		@Override
		public void remove() {
			throw new UnsupportedOperationException();
		}

		@Override
		public boolean hasNext() {
			return current != null;
		}

		@Override
		public Item next() {
			if(!hasNext()) throw new NoSuchElementException();
			Item item = current.item;
			current = current.next;
			return item;
		}
		
	}
	
	public static void main(String[] args) {
		Bag bag = new Bag<>();
		for(int i=0; i<10; i++){
			bag.add(i);
		}
		Iterator it = bag.iterator();
		while(it.hasNext()){
			System.out.println(it.next());
		}
	}

}

图的数据结构实现

使用Graph来表示图数据结构,其中主要属性有顶点数,边数以及连接表数组,数组的每一个元素为一个背包Bag。

//图数据结构表示
//利用SWT来表示一张图
//顶点  边  度数   连通图
public class Graph {
	
	//顶点数
	private final int V;
	//边数
	private int E;
	//邻接表
	private Bag[] adj;
}

当向其中加入一条边v--w时,需要向其中添加两次adj[v].add(w)  adj[w].add(v)

        //添加一条边
	public void addEdge(int v, int w){
		adj[v].add(w);
		adj[w].add(v);
		E++;
	}

可以快速获取某个顶点相邻的顶点列表以及求解某一个顶点的度数

        //某一个节点的相邻节点
	public Iterable adj(int v){
		return adj[v];
	}
	
	//某一个顶点度数
	public int degree(int v){
		return adj[v].size();
	}

DFS,BFS是图的搜索算法,其基本思路:

/*
     * 图搜索算法思路
     * 将起点加入数据结构中,重复一下步骤直到数据结构为空
     *           取出数据结构中的数据,标记数据
     *    将与该数据所有相邻未标记节点加入到数据结构中
     * 深度优先数据结构使用栈  每次取出最近的节点
     * 广度优先使用队列,每次取出最远的节点
     * */

DFS深度优先搜索

利用递归思想,当访问某一个节点时,遍历该节点的相邻节点,如果某个节点没有被访问过,则继续对该节点调用dfs,遍历该节点的相邻节点,如果某个节点相邻节点都已访问过,则返回到该节点的上一个节点,对于上一个节点调用dfs

使用一个数组marked来表示每个节点是否被访问过

        private void dfs(Graph g, int s) {
		arr.add(s);
		marked[s] = true;
		count++;
		for(int v : g.adj(s)){
			if(!marked(v))
				dfs(g, v);
		}
	}

DFS路径SWT演示,保存DFS对于图顶点访问顺序,然后依次绘制DFS是如何完成图的遍历的。

对于下图,从顶点0开始深度优先搜索

                                                                      无向图1----图的邻接表数组表示以及DFS、BFS搜索算法实现_第2张图片

其具体的搜索路径如下:   顶点访问顺序  [0, 6, 7, 8, 10, 12, 9, 11, 4, 5, 3, 1, 2]

                    无向图1----图的邻接表数组表示以及DFS、BFS搜索算法实现_第3张图片

BFS广度优先搜索

当搜索到某一个顶点时,依次遍历该顶点所有相邻顶点,并将相邻顶点加入到队列中,如果该顶点所有相邻顶点都已经访问过,则从队列中取出一个顶点,继续进行该过程。

        private void bfs(Graph g, int s) {
		Queue q = new LinkedList<>();
		marked[s] = true;
		q.add(s);
		while(!q.isEmpty()){
			int v = q.poll();
			arr.add(v);
			for(int w : g.adj(v)){
				if(!marked[w]){
					marked[w] = true;
					q.add(w);
				}
			}
		}	
	}

对于上图进行BFS搜索如下:   顶点访问顺序   [0, 6, 5, 2, 1, 7, 4, 3, 8, 10, 12, 9, 11]

BFS实现从起始点由近到远来访问图数据结构,即依次访问距离起始点路径长度为0,1,..的顶点。

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图结构:

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邻接表数组表示如下:

0: 6--->5--->2--->1
1: 3--->0
2: 0
3: 5--->1
4: 6--->5
5: 4--->3--->0
6: 7--->4--->0
7: 8--->6
8: 10--->7
9: 11--->10
10: 12--->9--->8
11: 9
12: 10

DFS搜索顶点访问顺序为: dfs = [0, 6, 7, 8, 10, 12, 9, 11, 4, 5, 3, 1, 2]

BFS顶点访问顺序为:        bfs = [0, 6, 5, 2, 1, 7, 4, 3, 8, 10, 12, 9, 11]

SWT代码位置:https://github.com/ChenWenKaiVN/TreeSWT/blob/master/src/com/swt/GraphSWT.java

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