OpenCV边缘检测算法

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转一种基于边缘的模版匹配算法2018年09月29日 16:38:19 一条水中鱼 阅读数 1364 引用资料 https://www.codeproject.com/Articles/99457/Edge-Based-Template-Matching著名机器视觉软件Halcon 的开发人员出版的一本书Machine Vision Algorithms and Applications [Carsten Steger, Markus Ulrich, Christian Wiedemann]中译本《机器视觉算法与应用》。这本书里面没有代码，也没有公式验证，有少量必要的公式罗列。侧重于工业上一些常用机器视觉算法的实现原理。=另外这里有C#与emgucv的算法实现：https://gitee.com/e1ki0lp/Edge-Based-Template-Matching=对于机器视觉来讲，视觉引导是很常见的应用，找到物体往往需要使用模版匹配。工业上实操起来，我们需要的是鲁棒，稳定，准确，快速的算法。基于灰度的算法是一个好的方向，基于特征点的算法可能并不适用。这里主要介绍一种基于边缘的模版匹配算法。下面只说笔者代码中的处理流程。1.获取模版①.找到感兴趣区域中的的边缘。OpenCV已经有了Canny函数，配合 FindContours 函数即可得到边缘点坐标值。②.计算边缘点在的x，y方向的梯度值。OpenCV的 Sobel 函数。③.根据②的数据计算边缘点的梯度强度和梯度角度。OpenCV的CartToPolar函数。④.遍历边缘点，保存边缘点对应的x，y梯度，并将梯度强度归一化处理(1除以该点梯度强度，这样得到的值都是[0,1]区间内的值)并将边缘点坐标转换为相对于中心的相对坐标(实际上我这里使用的是第一个边缘点坐标，并没有使用中心点，因为找中心也需要计算)经过以上操作，我们便建立好了模版。2，模版匹配①.计算边缘点在x，y方向的梯度值。同 1.②。②.根据①的数据计算边缘点的梯度强度和梯度角度。③.这步是最重要的，通过 归一化交叉相关(NCC) 算法计算模版边缘梯度和目标图像边缘梯度的相关性。而且该算法得到的值就是匹配相关性的得分，分值范围在[0,1]，具体实现可以去看代码。其实就是拿着你的模版边缘在图像中平移，每移动一步计算一下边缘点对应的梯度强度相关性，这里引用链接中实现了一种优化，如果计算边缘点梯度相似性过程中得分过低，就可以跳过后续边缘点的计算，直接移动到下一个位置。 本文章中提供的C#算法和处理流程只是对检测结果的实现，追求代码的简化，但是效率是最差的，实际上中间实现和引用链接完全不同，因为Canny算法中已经包含了Sobel算法和计算梯度强度和梯度角度的过程以及遍历图像操作，所以获取模板操作的四个步骤完全可以合并到Canny函数中，但是EmguCV/OpenCV的Canny函数没有将这些中间变量暴露出来。引用链接中的实现是重写Canny算法,这样便能够使用Canny算法的中间变量。不需要再重复计算，经过一轮Canny算法即可建立模版数据 引用链接中还提及一些优化方法，比如对图像使用金字塔处理加快匹配速度，旋转建模使算法抗旋转。拓展思维，我们可以发现梯度角度值没有使用，实际上也可以用于相似性检测，还能用于旋转角度的测量。除了NCC算法，其它的一些基于灰度值的匹配算法也可照搬套用。这里水平有限只提供一些思路，无法展开。VisionPro的PatMax算法，Halcon的形状匹配算法都是基于边缘的模版匹配。 --------------------- 本文来自 e1ki0lp 的CSDN 博客 ，全文地址请点击：https://blog.csdn.net/backspace110/article/details/80767200?utm_source=copy

		 			 发表评论添加代码片HTML/XMLobjective-cRubyPHPCC++JavaScriptPythonJavaCSSSQL其它还能输入1000个字符weixin_43665376：              能写一点有用的吗？(1天前#1楼)举报回复上一页1下一页				原创：突破halcon核心技术--模板匹配算法		07-18					阅读数 					1204				 https://user.qzone.qq.com/75293192/mood/08e27c0427a84a5b549e0300.1突破halcon核心技术-模版匹配算法基于网络资源修改https:/...			 博文来自：	 pww71的专栏				opencv实现基于边缘的形状匹配算法		02-02					阅读数 					1822				 1.参考资料 https://www.codeproject.com/Articles/99457/Edge-Based-Template-Matching用opencv编写的形状匹配算法，但不具旋转...			 博文来自：	 jkjj2015的博客基于边界的模板匹配的原理及算法实现		05-07					阅读数 					1万+				 最近被Halcon中的基于边缘的模板匹配算法吸引到了，故找到了一点点学习资料，供同行参阅，水平有限，大家多包含。本文算法很初级，做入门了解用。原文是英文，所以把原文copy过来了，另加了一些中文。算法...			 博文				Labview 边缘检测及模板匹配		02-19					阅读数 					8525				 在家过了个年，就完成一件事，就是白白涨了4斤肉，什么都没做，回到学校就立刻补了一篇博客，最近也有几个网友找过我，很多人是用助手做完图像处理过程之后不知道这些参数什么的怎么用，今天就把这一部分也都说一说...			 博文来自：	 聪聪那年的博客



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