Aristotle__
Aristotle__

机械臂轨迹规划的两种方法：关节空间中进行和直角坐标中进行。

**

机械臂轨迹规划

**
机械手轨迹规划是要使得机械手从起始状态移动到某个规定的目标状态。有时还需指明中间点。可以通过建立运动学模型，得到运动学正解和逆解，从而就on告知轨迹。机械臂的运动应当平稳，因此描述运动的轨迹的函数必须连续，且一阶导数（速度），二阶导数（加速度）有时也应该连续。
轨迹规划可以在关节空间中进行，或者直角坐标中进行。在关节空间中进行轨迹规划是指将关节变量表示为时间的函数，用此矢函数及其一阶二阶导数描述操作臂预期的运动。在直角坐标中进行轨迹规划是指将手部位姿表示为实践的函数，而相应的关节位置由手部姿态反解得出、
机械臂轨迹规划的两种方法：关节空间中进行和直角坐标中进行。_第1张图片
机械臂轨迹规划的两种方法：关节空间中进行和直角坐标中进行。_第2张图片
机械臂轨迹规划的两种方法：关节空间中进行和直角坐标中进行。_第3张图片

你可能感兴趣的:(机器人学)

  • Octo：伯克利开源机器人开发框架
    【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习：这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略，只需使用少量领域内数据即可进行微调，但具有广泛的泛化能力。然而，为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务，这些策略需要处理不同的传感器和动作空间，适应各种常用的机器人平台，并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中，我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步，我们
  • matlab 欧拉角转四元数 点云侠 matlab与合成孔径雷达matlab开发语言算法
    目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述  将欧拉角转换为四元数是计算机图形学、机器人学和物理仿真中常见的任务。欧拉角通过一系列的角度描述物体在空间中的旋转，而四元数则提供了一种更加简洁和稳定的方式来实现旋转表示。设欧拉角为(α,β,γ)(\alpha,\beta
  • 第九章：LeRobot自定义硬件集成指南 贾全 实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
    引言在前面的章节中，我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而，真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计，如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中，是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架，帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容，你将
  • 第八章：LeRobot摄像头配置与应用指南 贾全 实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
    引言在机器人学习系统中，视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛"，为系统提供环境信息，使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架，提供了灵活且强大的摄像头支持系统，能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法，帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
  • ROS的学习链接整理 （基于古月居） 辣椒炒月饼 学习机器人自动驾驶
    机器人控制与仿真：http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam机械臂相关学习：http://moveit.ros.org/斯坦福大学公开课———机器人学：https://www.bilibili.com/video/av4506104/交通大
  • 物理学中的群论：三维空间转动变换 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战Agent实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    物理学中的群论：三维空间转动变换1.背景介绍1.1问题的由来在物理学领域，特别是量子力学和相对论中，研究物体在空间中的运动是至关重要的。物体的位置、速度以及更深层次的内在性质都受到物理定律的严格规范。当讨论物体的旋转运动时，数学描述变得尤为重要。在三维空间中，物体的旋转可以通过一组称为“旋转矩阵”或者“欧拉角”的方式来精确描述。这些描述方式不仅在理论物理学中不可或缺，也是计算机图形学、机器人学、航
  • PolyTouch：一种利用触觉扩散策略实现丰富接触操作的稳健多模态触觉传感器 三谷秋水 智能体计算机视觉机器学习机器人计算机视觉人工智能深度学习
    25年4月来自MIT和TRI的论文“PolyTouch:ARobustMulti-ModalTactileSensorforContact-richManipulationUsingTactile-DiffusionPolicies”。在非结构化的家庭环境中实现稳健的灵巧操作仍然是机器人技术的重大挑战。即使采用最先进的机器人学习方法，触觉无关控制策略（即仅依赖外部视觉和/或本体感觉的策略）也常常由
  • 矩阵运算与求导全面教程
    矩阵运算与求导全面教程矩阵运算与矩阵求导是机器学习、强化学习、数值计算、量子计算、机器人学等领域的核心数学工具。本教程从基础概念出发，逐步深入高级主题，结合理论推导、编程实现、跨领域应用和数值优化技巧，旨在帮助读者全面掌握矩阵相关知识，并灵活应用于实际问题。第一部分：矩阵运算基础1.1矩阵的定义与基本概念矩阵是一个按行和列排列的数字阵列，通常表示为：A=[a11a12⋯a1na21a22⋯a2n⋮
  • 【SLAM】基于拓展卡尔曼滤波实现激光雷达传感器和角点提取的机器人定位附matlab代码 matlab科研社 机器人matlab数据结构
    ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍自主移动机器人定位是机器人学研究的核心问题之一。本文探讨了基于拓展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达传感器数据和角点提取技术实现机器人定位的方法。通过深入分析激光雷达传感器的工
  • 具身智能 - 推动通用机器人智能的新里程碑：AgiBot World 平台与 GO-1 模型深度解析 天机️灵韵 VLA具身智能人工智能机器人深度学习人工智能具身智能
    机器人操作是人工智能与物理世界交互的核心能力，但长期以来受限于高质量数据的稀缺。近期，上海人工智能实验室与AgiBotInc.联合发布了AgiBotWorldColosseo——一个开源的大规模机器人操作平台，包含数据集、工具链与通用策略模型，旨在推动机器人智能向更通用、更灵活的方向发展。本文将从背景、数据集设计、模型架构与实验结果四部分，解析这一平台的创新与突破。一、背景：机器人学习的核心挑战传
  • 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第12章） kobeban 机器人
    写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大
  • 路径规划算法概论：从理论到实践 weixin_47233946 算法
    ##引言路径规划（PathPlanning）是机器人学、自动驾驶、物流优化、游戏开发等领域的核心技术，旨在为移动主体（如机器人、车辆）找到从起点到目标点的最优或可行路径。随着人工智能和计算能力的提升，路径规划算法在动态环境处理、多目标优化和实时响应方面持续演进。本文将系统梳理路径规划算法的核心分类、基本原理及应用案例。---##一、路径规划算法的核心分类###1.1传统图搜索算法**核心思想**：
  • 以人类演示视频为提示，学习可泛化的机器人策略 三谷秋水 大模型智能体计算机视觉机器人计算机视觉深度学习语言模型人工智能
    25年5月来自清华大学、上海姚期智研究院和星动纪元（RoboEra）公司的论文“LearningGeneralizableRobotPolicywithHumanDemonstrationVideoasaPrompt”。最近的机器人学习方法通常依赖于从通过遥操作收集的大量机器人数据集中进行模仿学习。当面对新任务时，此类方法通常需要收集一组新的遥操作数据并微调策略。此外，遥操作数据收集流程也很繁琐且
  • AI人工智能与机器人学习的未来展望 AI原生应用开发 ai
    AI人工智能与机器人学习的未来展望关键词：AI人工智能、机器人学习、具身智能、多模态交互、人机协作、伦理挑战、自主决策摘要：本文将带您走进AI与机器人学习的奇妙世界，从“家庭机器人小助手”的故事出发，用通俗易懂的语言解释多模态交互、具身智能等核心概念，结合算法原理、实战案例和前沿趋势，探讨未来AI机器人如何像人类一样学习、思考与协作，同时揭示技术背后的伦理挑战与发展方向。读完本文，您不仅能理解AI
  • 使用 SymPy 操作三维向量的反对称矩阵 老歌老听老掉牙 矩阵线性代数sympy
    在三维空间中，一个3×13\times13×1向量可以转换为一个3×33\times33×3的反对称矩阵。这种转换在物理学、机器人学和计算机视觉等领域非常有用。本文将详细介绍如何在Python的SymPy库中定义和使用这种反对称矩阵。数学背景对于一个三维向量v=[v1v2v3]\mathbf{v}=\begin{bmatrix}v_1\\v_2\\v_3\end{bmatrix}v=v1v2v3，
  • 仿真环境中机器人抓取与操作上手指南 LIUDAN'S WORLD 人形机器人系统:理论与实践机器人人工智能pytorch
    仿真环境中机器人抓取与操作上手指南针对“仿真环境中机器人抓取与操作”项目的上手指南，旨在帮助具备基本机器人学知识的开发者快速实现一个简单的“拿起并放置”（PickandPlace）任务。指南包含可运行的代码示例、安装步骤和简要的理论背景，适用于UbuntuLTS（20.04或22.04）及对应的ROS版本（Noetic或Humble）。关键要点目标:实现一个简单的PickandPlace任务，整合
  • 【学习笔记】Sophus (Python) 使用文档 chase。 笔记python
    以下是一份针对Sophus库的Python使用文档，涵盖基础概念、安装方法、核心功能及代码示例。内容围绕SO3（3D旋转群）和SE3（3D刚体变换群）展开，适合机器人学、SLAM、三维几何等领域。Sophus(Python)使用文档目录Sophus简介安装方法核心对象与操作SO3：3D旋转群SE3：3D刚体变换群常用功能与示例创建旋转/变换对象转换不同表示形式位姿插值（Slerp/Lerp）李代数
  • IsaacLab从入门到精通（二） 导入自定义机器人 NathanWu7 IsaacLab机器人人工智能深度学习机器学习
    IsaacLab从入门到精通（二）导入自定义机器人1.1URDF与USD简介现在有很多资料介绍这些文件格式，作者在这里就简单进行一下介绍，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件是一种基于XML的文件格式，用于描述机器人的模型，包括其物理和视觉属性，重点在关节（Joint）和连杆（Link），没有基础的同学可以先学习一下《机器人学》，利用ROS简单测试一下各个机器
  • 人工智能、深度学习、机器学习的联系与区别 AI方案2025 人工智能深度学习机器学习
    定义人工智能（AI-ArtificialIntelligence）：是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。它旨在让计算机能够像人类一样思考、学习和决策，涉及到诸如计算机视觉、自然语言处理、机器人学等多个领域。例如，智能机器人可以感知周围环境（通过传感器）、进行简单的推理（根据预设规则或算法）并做出行动（如移动、抓取物体等）。机器学习（ML-Mach
  • （原创）机器人学：从空间变换到正逆向运动学 Shujia_Lee 机器人学
    从空间变换到正逆向运动学（一）前言空间变换的数学描述1.空间变换的基本概念2.旋转矩阵的性质3.几种常见的姿态描述方法4.小结前言一直有计划开个坑，写一个比较系统完整的博客专栏，一方面是有利于自己巩固所学的知识，对学习历程做一个记录；另一方面，也希望其他有志于机器人领域的像博主一样的萌新，能够在入门的时候获得一些帮助，得到一些比较系统的知识。这个专栏初定普通机器人学（其实是想到《普通心理学》这个书
  • 论文翻译：OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics YYGe 机器人深度学习人工智能机器人预训练模型
    OK-Robot:WhatReallyMattersinIntegratingOpen-KnowledgeModelsforRoboticsOK-Robot：整合开放知识模型在机器人学中的真正重要性文章目录OK-Robot:WhatReallyMattersinIntegratingOpen-KnowledgeModelsforRoboticsOK-Robot：整合开放知识模型在机器人学中的真正重
  • 机器人学习算法解析与自主学习系统研究 纸上沉思bJ 机器人学习算法
    ```html机器人学习算法解析与自主学习系统研究机器人学习算法解析与自主学习系统研究随着人工智能技术的飞速发展，机器人学习算法成为了研究热点之一。机器人学习不仅涉及传统的控制理论和机器学习方法，还结合了强化学习、深度学习等现代技术手段，为实现更加智能、灵活的机器人提供了可能。本文将对机器人学习算法进行详细解析，并探讨其在构建自主学习系统中的应用。一、机器人学习的基本概念机器人学习是指通过某种方式
  • 机器人学习入门必看：AI人工智能基础理论与实践 AI天才研究院 计算AI大模型应用入门实战与进阶机器人学习人工智能ai
    机器人学习入门必看：AI人工智能基础理论与实践关键词：机器人学习、AI基础理论、机器学习、深度学习、强化学习、机器人控制、实践案例摘要：本文面向机器人学习入门者，系统梳理AI人工智能核心理论体系，深度解析机器学习、深度学习、强化学习等关键技术与机器人控制的融合逻辑。通过数学模型推导、Python算法实现、完整项目实战，构建从理论到实践的知识闭环。涵盖工业机器人、服务机器人等典型应用场景，提供系统化
  • MuJoCo Playground 机器人强化学习入门教程（一） 强化学习与机器人控制仿真 MuJoCo仿真与控制教程机器人人工智能深度学习开发语言自动驾驶stm32python
    系列文章目录目录系列文章目录前言一、学习RL智能体1.1使用braxPPO进行培训1.2使用RSL-RL进行训练二、欢迎来到MuJoCoPlayground！2.1介绍2.2滚动2.3RL2.4PPO2.5实现可视化推出2.6DM控制套件-体验一下！2.7环境可视化2.8训练2.9PPO2.10SAC前言我们介绍的MuJoCoPlayground是一个完全开源的机器人学习框架，由MJX构建，其明确
  • RT-2论文深度解读：视觉-语言-动作统一模型的机器人泛化革命 zhaoyqcsdn VLA机器学习自然语言处理人工智能经验分享笔记
    1.核心问题与挑战传统机器人学习存在两大瓶颈：数据效率低下：依赖特定场景的机器人操作数据（如抓取、推压），收集成本高泛化能力局限：模型仅能完成训练中出现过的任务，无法应对长尾场景RT-2的创新目标：利用互联网规模的视觉语言预训练知识，实现机器人技能的零样本（zero-shot）迁移2.方法论突破2.1统一语义空间构建数据范式革新：将机器人动作表示为"语言化"Token序列（如move_to(x=0
  • Pybotics：机器人学的Python工具箱 凤瑶熠Paulette
    Pybotics：机器人学的Python工具箱pyboticsThePythonToolboxforRobotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyboticsPybotics是一个开源的Python工具箱，专注于机器人运动学和校准。该项目主要使用Python语言进行开发。核心功能Pybotics提供了简单、清晰和简洁的接口，可以快速模拟和评估常见
  • 【C++游戏引擎开发】《线性代数》（5）：四元数的3D旋转原理与实现（含新增Vector3、修改Matrix为非SIMD版本） JuicyActiveGilbert C++游戏引擎开发知识点c++游戏引擎线性代数
    一、四元数基础理论四元数（Quaternions）是一种扩展了复数系统的数学工具，由威廉·哈密顿（WilliamRowanHamilton）于1843年提出。它在三维空间旋转表示和计算中具有重要应用，尤其在计算机图形学、机器人学和航空航天等领域中因其高效性和无万向节锁的特性而被广泛使用。1.1四元数的定义四元数是一个四维超复数，形式为：q=a+bi+cj+dkq=a+b\mathbf{i}+c\m
  • 机器人学习仿真框架 rebekk 具身智能机器人学习
    机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark：针对不同的定制化算法的测试环境以及评价标准整体框架简要介绍物理引擎：模拟现实世界物理行为的软件工具。可模拟牛顿动力学模型，使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量，为刚性或柔性物体赋
  • TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手 三谷秋水 计算机视觉智能体人工智能机器人开源人工智能机器学习深度学习
    24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展，需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计，用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手，该机械手可支撑任意臂，从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
  • 机器人基础知识 传说故事 机器人
    在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics（逆动力学）：想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作，你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
  • rust的指针作为函数返回值是直接传递，还是先销毁后创建？ wudixiaotie 返回值
     这是我自己想到的问题，结果去知呼提问，还没等别人回答， 我自己就想到方法实验了。。 fn main() { let mut a = 34; println!("a's addr:{:p}", &a); let p = &mut a; println!("p's addr:{:p}", &a
  • java编程思想 -- 数据的初始化 百合不是茶 java数据的初始化
      1.使用构造器确保数据初始化      /* *在ReckInitDemo类中创建Reck的对象 */ public class ReckInitDemo { public static void main(String[] args) { //创建Reck对象 new Reck(); } }
  • [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期 comsci
           地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...        所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行 &
  • linux下批量替换文件内容 商人shang linux替换
    1、网络上现成的资料 　　格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径` 　　linux sed 批量替换多个文件中的字符串 　　sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir` 　　例如：替换/home下所有文件中的www.admi
  • 网页在线天气预报 oloz 天气预报
    网页在线调用天气预报 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8" pageEncoding="utf-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
  • SpringMVC和Struts2比较 杨白白 springMVC
    1. 入口 spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter（这里要指出，filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊），这样就导致了二者的机制不同，这里就牵涉到servlet和filter的区别了。 参见：http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343 2
  • refuse copy, lazy girl! 小桔子 copy
           妹妹坐船头啊啊啊啊！都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料，结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到： 1.那是我自己觉得写不出的高度 2.如果直接拿来用，很快就能解决问题 3.然后就是抄咩~~ 4.肿么可以这样子，都不想写了今儿个，留着作参考吧！拒绝大抄特抄，慢慢一点点写！  
  • apache与php整合 aichenglong php apache web
    一  apache web服务器 1 apeche web服务器的安装   1)下载Apache web服务器   2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)   3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功 2 apache管理   1)service.msc进行图形化管理   2)命令管理，配
  • Maven常用内置变量 AILIKES maven
    Built-in properties ${basedir} represents the directory containing pom.xml ${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version}) Pom/Project properties Al
  • java的类和对象 百合不是茶 JAVA面向对象 类 对象
    java中的类：     java是面向对象的语言，解决问题的核心就是将问题看成是一个类，使用类来解决   java使用 class 类名   来创建类 ，在Java中类名要求和构造方法，Java的文件名是一样的   创建一个A类： class A{ }   java中的类：将某两个事物有联系的属性包装在一个类中，再通
  • JS控制页面输入框为只读 bijian1013 JavaScript
    在WEB应用开发当中，增、删除、改、查功能必不可少，为了减少以后维护的工作量，我们一般都只做一份页面，通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来，实际上就是查看的过程，唯一的区别是修改时，页面上所有的信息能修改，而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并，但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读，在信息量非常大时，就比较麻烦。  
  • AngularJS与服务器交互 bijian1013 JavaScriptAngularJS$http
            对于AJAX应用（使用XMLHttpRequests）来说，向服务器发起请求的传统方式是：获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码，最后处理服务端的响应。整个过程示例如下： var xmlhttp = new XMLHttpRequest(); xmlhttp.onreadystatechange
  • [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用 bit1129 maven
    常用插件及其用法位于：http://maven.apache.org/plugins/   1. Jetty server plugin 2. Dependency copy plugin 3. Surefire Test plugin 4. Uber jar plugin           1. Jetty Pl
  • 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF) bit1129 自定义函数
    1. 什么是Hive UDF Hive是基于Hadoop中的MapReduce，提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统，很多内容都支持用户定制，包括： 文件格式：Text File，Sequence File 内存中的数据格式： Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text 用户提供的 map/reduce 脚本：不管什么
  • 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid，如何重新启动nginx ronin47 nginx 重启 pid丢失
    nginx进程被意外关闭，使用nginx -s reload重启时报如下错误：nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了，下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法：nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 brotherlamp UIui教程ui视频ui资料ui自学
    随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。 但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。 一、加强体验舒适度 嗯，就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
  • Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题 bylijinnan javaspring
    参考以下两篇文章： http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/ http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration Sprin
  • 数据库连接池的工作原理 chicony 数据库连接池
           随着信息技术的高速发展与广泛应用，数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要，尤其是网络应用和电子商务的迅速发展，都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行，而传统的开发模式是：首先在主程序（如Servlet、Beans）中建立数据库连接；然后进行SQL操作，对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作；最后断开数据库连接。使用这种开发模式，对
  • java 关键字 CrazyMizzz java
    关键字是事先定义的，有特别意义的标识符，有时又叫保留字。对于保留字，用户只能按照系统规定的方式使用，不能自行定义。 Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类：    （1）访问修饰符       public,private,protected       p
  • Hive中的排序语法 daizj 排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
    Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序，这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上，这样会导致在大数量的情况下，花费大量时间。 与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下，必须指定 limit 否则执行会报错。
  • 单态设计模式 dcj3sjt126com 设计模式
      单例模式（Singleton）用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后，该对象可以被其它众多对象所使用。 <?phpclass Example{    // 保存类实例在此属性中    private static&
  • svn locked dcj3sjt126com Lock
    post-commit hook failed (exit code 1) with output: svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database svn: E200031: sqlite: attempt to write a
  • ARM寄存器学习 e200702084 数据结构C++cC#F#
    无论是学习哪一种处理器，首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。     ARM有37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 1、不分组寄存器（R0-R7）     不分组也就是说说，在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器，就是
  • 常用编码资料 gengzg 编码
    List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11); String json=JSON.toJSONString(list); HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>(); for(int i=0;i<10;i++) {
  • 进程 vs. 线程 hongtoushizi 线程linux进程
    我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。 首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务，因此，多任务环境下，通常是一个Master，多个Worker。 如果用多进程实现Master-Worker，主进程就是Master，其他进程就是Worker。 如果用多线程实现
  • Linux定时Job：crontab -e 与 /etc/crontab 的区别 Josh_Persistence linuxcrontab
    一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分：* * * * * 分别表示：分钟，小时，日，月，星期，具体说来： 第一段 代表分钟 0—59 第二段 代表小时 0—23 第三段 代表日期 1—31 第四段 代表月份 1—12 第五段 代表星期几，0代表星期日 0—6   如： */1 * * * *   每分钟执行一次。 *
  • KMP算法详解 hm4123660 数据结构C++算法字符串KMP
         字符串模式匹配我们相信大家都有遇过，然而我们也习惯用简单匹配法（即Brute-Force算法)，其基本思路就是一个个逐一对比下去，这也是我们大家熟知的方法，然而这种算法的效率并不高，但利于理解。       假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
  • 枚举类型的单例模式 zhb8015 单例模式
    E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下： public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素，就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候：/** himself = MaYun() {*
  • Kafka+Storm+HDFS ssydxa219 storm
    cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &amp;bin/storm supervisor &amp;bin/storm ui &amp;Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
  • Java获取本地服务器的IP 中华好儿孙 javaWeb获取服务器ip地址
    System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL()); System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr()); System.out.println("getLocalPort:&quo
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他