MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10的安装详解

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    Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。

    工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，放在其他地方也是可以的，只不过这里是Matlab放工具箱的地方。利用Matlab的工具栏的setpath，点击file-》set path-->add with subfolder，将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools\robot设置为Matlab的搜索目录，（里面有common和simulink两个文件也要同上），然后save --> close。