- ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程(8)
蓝天居士
嵌入式传感器传感器
接前一篇文章:ICM-20948WakeonMotion功能开发全过程(7)探索工作深入探索上一回开始讲解InvenSense官网中给出的实现WakeonMotion功能的指导文档,讲解了前两个步骤。再来回顾一下整体流程:本回继续结合文档中的步骤,继续进行详细讲解。这里特别说明一下,实际上在IAM-20680的手册中,就已经包括上边步骤了。(3)第3步——加速度计配置这一步也涉及两个子步骤,一个一
- 鸿蒙加速度计用不了?这篇文章带你从零搞定!
harmonyos
摘要在开发鸿蒙(HarmonyOS)应用的过程中,有些功能比如“摇一摇”“运动监测”“方向识别”等,都会涉及到设备加速度计的使用。但不少开发者会遇到一个尴尬的情况——代码写好了,怎么就是拿不到加速度数据?这篇文章从权限、设备支持、API使用、系统兼容性等多个维度,手把手教你排查和解决无法使用加速度传感器的问题,并配上可运行的代码示例和典型应用场景。引言随着鸿蒙系统在智能穿戴、手机、IoT等设备上的
- 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,用于估计动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现:```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma
- c++ 语言在无人机应用开发中的应用
ILOVECOMPUTING
c++无人机开发语言硬件实时性能极致
C++语言在无人机应用开发中扮演着核心角色,特别是在对性能、实时性、资源利用效率和底层硬件控制有严格要求的领域。以下是其主要应用领域:飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能:这是无人机的大脑。C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法:传感器融合:高效地融合来自IMU(加速度计、陀螺仪)、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据,计算精确的姿态(俯仰、横滚、偏航
- 鸿蒙传感器数据获取失败?一篇文章带你排查权限与代码问题
harmonyos
摘要很多开发者在做鸿蒙应用时,想用陀螺仪、加速度计、光照传感器等数据做点酷东西,结果发现:怎么也获取不到传感器数据。明明API都写了,控制台还报错。其实问题往往不在代码,而在权限、系统支持和API调用方式。这篇文章就带你从头到尾梳理一遍——怎么在鸿蒙里正确拿到传感器数据。引言随着设备硬件越来越丰富,鸿蒙系统开放的传感器种类也逐步增加,比如加速度、陀螺仪、方向、光照、磁场等。这些数据在智能运动、健康
- 可穿戴设备和智能家居技术的发展
AI天才研究院
Agent实战AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1可穿戴设备的崛起近年来,可穿戴设备以惊人的速度崛起,从智能手表到健身追踪器,再到增强现实眼镜,这些设备已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。推动这一趋势的因素包括:小型化和低功耗电子元件的进步:芯片技术的进步使得功能强大的微型设备成为可能,从而实现更小、更轻、电池寿命更长的可穿戴设备。传感器技术的进步:各种传感器,如加速度计、陀螺仪、心率传感器和GPS,变得更小、更精确、更节能
- 鸿蒙开发实战之Sensor Service Kit实现美颜相机智能环境感知
harmonyos-next
一、核心功能场景通过SensorServiceKit,美颜相机实现三大环境感知能力:光线自适应根据环境光强自动调整美白强度(0-100klux精准检测)色温补偿(2500K-10000K自动匹配)状态检测横竖屏智能切换(陀螺仪+加速度计融合判断)防抖增强模式(手持抖动频率分析)空间定位地理标签自动生成(GPS+气压计高度补偿)星空模式自动激活(基于地磁和天文日历)二、关键技术实现importsen
- Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图
兔子的倔强
vio3DGSslam
参考链接:SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接:sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系(加速度计和陀螺仪都可以,两者变换为单位阵)camera_rgb_optical_frame//CreateSpectacularAIorbbecpluginconfiguration(depen
- 基于深度学习的IMU解算
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习人工智能dnn
基于深度学习的惯性测量单元(IMU)解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据,以提升姿态估计、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。IMU通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成,广泛应用于智能手机、无人机、机器人、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等领域。以下是关于这一领域的系统介绍:1.任务和目标IMU解算的主要任务是从IMU传感器数据中准确估计物体的姿态(姿态角、姿态矩阵或四元数)、速度和位置。具体
- MPU6050芯片 寄存器详解与配置指南(详解)
c7_ln
STM32标准库江协科技stm32嵌入式硬件江协科技STM32
文章目录MPU6050主要寄存器`MPU6050_SMPLRT_DIV(0x19)`:采样率分频寄存器`MPU6050_CONFIG(0x1A)`:配置寄存器`MPU6050_GYRO_CONFIG(0x1B)`:陀螺仪配置寄存器`MPU6050_ACCEL_CONFIG(0x1C)`:加速度计配置寄存器数据输出类寄存器(0x3B~0x48)电源管理类寄存器`MPU6050_PWR_MGMT_1(
- 基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现
小何~~
stm32嵌入式硬件单片机MPU6050倾斜角度传感器
#创作灵感#基于STM32和MPU6050的三轴倾斜角度传感器设计与实现一、系统概述1.1系统开发背景在现代工业和科技领域,对物体姿态的精确测量具有重要意义。例如,在无人机飞行控制中,实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键;在机器人技术中,准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合,如加速度计、陀螺仪和磁力计,但这些方法往往存在成本高、计算复杂等
- 嵌入式系统功能概要设计说明_嵌入式软件架构设计实际该怎么做?
weixin_39877898
嵌入式系统功能概要设计说明接口文档要写在概要设计里吗概要设计的作用
一错误的示范最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事,该同事是从上海的某一个上市公司出来的,因为我们这边人手不够,因此把他安排了去负责一个新产品的研发,前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash的功能测试,测试完成之后,准备让他做一个该产品的概要设计。然后他花了2个星期的时间,给我们写出来一个概要设计,说实话,我看到这个概要设计,我就觉得是刚毕业的大学生写的。版本一的架构设计2.1系
- 制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo
MATLAB卡尔曼
导航与制导分类数据挖掘人工智能
导航与制导的每种方法添加的代码例程和核心公式,以帮助更好地理解其实现和应用。基于MATLAB的实现示例。文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统(INS,InertialNavigationSystem)原理:基于惯性测量单元(IMU)中的加速度计和陀螺仪,测量飞行器的加速度
- 无人机降落伞设计要点难点及原理!
云卓SKYDROID
无人机科普高科技人工智能降落伞
一、设计要点1.伞体结构与折叠方式伞体需采用轻量化且高强度的材料(如抗撕裂尼龙或芳纶纤维),并通过多重折叠设计(如三重折叠缝合)减少展开时的阻力,同时增强局部承力区域的强度。伞衣的几何参数(如名义面积、投影直径)需根据无人机重量和预期下降速度精确设计,确保充气阶段的稳定性。2.触发与控制系统需集成多传感器检测模块(如加速度计、陀螺仪),实时监测无人机姿态、加速度等参数。当检测到失控(如倾斜角超过阈
- 无人机电子防抖技术要点概述!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普低空经济高科技
一、技术要点1.传感器数据融合电子防抖需结合陀螺仪、加速度计、视觉传感器等多源数据,实时检测无人机的姿态变化和振动频率。例如,IMU(惯性测量单元)通过加速度计和陀螺仪测量飞行器的姿态和运动状态,结合视觉感知系统的环境数据,为防抖算法提供输入。2.实时图像处理算法高频抖动修正:通过光流法分析相邻帧图像的运动偏移量,调整像素坐标以抵消高频抖动(如采用光流金字塔模型逐层匹配特征点)。低频抖动修正:利用
- 【三轴加速度计】QMA6100P驱动
weixin_46125941
单片机嵌入式硬件
这是QMA6100P三轴加速度传感器的驱动程序,下面为你提供详细的代码解析:核心功能模块设备初始化qs32qma6100p_init(void)扫描I2C地址(0x12/0x13),检测传感器调用qma6100p_initialize()完成初始化配置验证芯片ID(0x9)确保设备正常连接通信接口qs32qma6100p_writereg(qu8reg_add,qu8reg_dat)qs32qma
- 【三轴加速度计】QMA6100P数据手册解析
weixin_46125941
单片机嵌入式硬件
以下是QMA6100P三轴加速度传感器数据手册的中文翻译:QMA6100P三轴加速度传感器datasheetRevE1.概述摘要QMA6100P是一款三轴加速度传感器,采用表面贴装小型芯片封装,集成了加速度传感器与信号调理ASIC,可检测倾斜、运动、冲击和振动,适用于屏幕旋转、计步、睡眠监测、游戏和个人导航等移动及可穿戴智能设备。该器件基于先进的高分辨率单晶硅MEMS技术,结合定制设计的14位AD
- 智能可穿戴设备检测呼吸频率技术分析
xu_wenming
c语言算法
智能可穿戴设备(如智能手表、手环等)可以检测呼吸频率,但其准确性和实现方式因设备类型和技术不同而有所差异。以下是详细的解释:1.检测呼吸频率的技术原理智能设备通常通过以下方式间接或直接检测呼吸频率:加速度计/陀螺仪:呼吸时胸腹部的周期性起伏会产生微小的身体运动,设备内置的加速度传感器可通过分析这些振动信号推算呼吸频率。此方法在静止或低活动状态下效果较好。光电容积描记法(PPG):通过绿光或红外光照
- 机器视觉助力轨道缺陷检测
51camera
轨道检测地铁检测
轨道缺陷检测是铁路运维中的关键环节,旨在通过技术手段及时发现钢轨表面的裂纹、磨损、剥落、轨头变形等缺陷,以保障列车运行安全。1.传统检测方法人工巡检依赖专业人员目视检查或使用简单工具(如塞尺、卡尺)测量轨道几何参数。缺点:效率低、主观性强,难以发现微小缺陷。轨检车配备接触式传感器(如加速度计、位移传感器)检测轨道几何形变(高低、轨距、水平等)。缺点:需定期运行,成本高,对局部表面缺陷(如裂纹)不敏
- STM32--IIC使用陀螺仪MPU6050(HAL)
灯色_
stm32嵌入式硬件单片机
一、MPU6050模块简介MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),而且还可以连接一个第三方数字传感器(如磁力计)。可以通过IIC接口输出一个九轴信号(链接第三方数字传感器才可以,否则只有六轴信号)。更加方便的是,有了DMP,可以结合InvenSense公司提供的运动处理资料库,实现姿态解算
- 泰迪杯特等奖案例学习资料:基于时空图卷积网络的结构健康监测数据异常识别系统
学习的锅
泰迪杯实战案例网络泰迪杯实战案例
(第十四届泰迪杯数据挖掘挑战赛A题特等奖案例解析)一、案例背景与核心挑战1.1应用场景与行业痛点在桥梁、大坝、超高层建筑等基础设施的结构健康监测(SHM)中,传感器网络(如加速度计、应变计、倾角仪)持续采集多维数据以评估结构安全性。传统方法面临以下挑战:异常模式复杂:传感器故障:如温漂(温度变化导致零点偏移)、电磁干扰(EMI)、信号线接触不良等,占异常事件的60%。结构损伤:如混凝土裂缝扩展、钢
- Android 系统的兼容性测试 - CTS Verifier、GTS、VTS、STS 等
小馬佩德罗
#Android系统兼容性测试CTSandroid
CTSVerifier兼容性测试检验器(CompatibilityTestSuiteVerifier)是对CTS的补充,是一种手动测试,主要为没有手动输入(比如音频质量、加速度计等)无法在固定设备上测试的API和功能提供测试。GTS谷歌移动服务测试套件(GoogleMobileServicesTestSuite,简称GTS)是用于测试谷歌移动服务组件(GoogleMobileServices,简称
- 自杀还是他杀?智能手机传感器数据的死亡现场重建
月_o9
网络开发语言其他安全运维
##死亡现场的数字目击者:智能手机传感器重构真相的困局在德国巴伐利亚州的一起离奇坠楼案中,警方通过死者手机加速度传感器记录的29G瞬时重力数据,还原出死者坠落前30秒内存在明显肢体挣扎特征,这一关键证据最终将伪装成自杀的谋杀案主犯绳之以法。这个标志性案件揭开了法医学领域的技术革命序幕:智能手机内置的加速度计、陀螺仪、气压计等微型传感器,正成为重构死亡现场的数字目击者。###一、沉默见证者的数据密码
- 卡尔曼滤波解释及示例
具身小站
算法卡尔曼滤波EKFUKFAKF
卡尔曼滤波的本质是用数学方法平衡预测与观测的可信度,通过不断迭代逼近真实状态。其高效性和鲁棒性,通常在导航定位中,需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据,来提高位置精度。简单讲,卡尔曼滤波就是通过预测-更新循环,动态权衡模型预测与传感器测量,在噪声环境中实现最优估计,其数学本质是贝叶斯滤波在高斯噪声下的解析解。1.原理概述卡尔曼滤波的核心是递归地结合预测与测量,在存在噪声的系统中实
- 泰迪杯实战案例学习资料:基于穿戴装备的身体活动监测与健康预警系统设计
学习的锅
泰迪杯实战案例学习资料
(2025年泰迪杯数据挖掘挑战赛B题特等奖案例深度解析)一、案例背景与目标1.1应用场景与需求随着可穿戴设备的普及(如智能手环、智能手表),如何从加速度计数据中挖掘用户行为特征,已成为健康管理领域的关键问题。本案例基于穿戴设备采集的三轴加速度数据,需解决以下核心问题:活动分类与时长统计:根据代谢当量(MET值)划分用户活动类型(如睡眠、久坐、运动),并统计各类型时长。能耗预测与运动结构分析:构建回
- 打破进口依赖!这家中国厂商“开抢”汽车传感器“新机会”
高工智能汽车
汽车
伴随着中国智能网联汽车的快速崛起,越来越多核心技术正在加速国产化进程。2025年4月23日,上海国际车展正式开幕,上海觉芯科技惯性团队首次亮相,展出了高精度单轴MEMS陀螺仪芯片XHG-20000、高精度压力传感器XHP-60000-P、工业级单轴MEMS加速度计芯片XIA-10000以及工业级三轴MEMS加速度计芯片XIA-30000等诸多明星产品,吸引了广泛关注。据了解,觉芯科技这些惯性产品广
- 电控---DMP库
MzKyle
电控电控性能优化通信嵌入式
一、DMP库的本质与核心定位DMP库是为Invensense(现TDK)系列传感器(如MPU6050、MPU9250等)内置的数字运动处理器(DMP)硬件模块提供的软件接口层。其核心目标是:抽象硬件操作:将复杂的寄存器配置、固件交互封装为简洁的API,降低开发门槛。硬件加速融合:利用DMP模块的硬件算力(如ARMCortex-M0内核或专用DSP),实现加速度计、陀螺仪(及磁力计)数据的实时融合,
- 智能机器人多传感器融合算法:IMU、LiDAR与视觉集成路径
学习ing1
机器人算法
1.传感器基础1.1IMU工作原理惯性测量单元(IMU)是智能机器人多传感器融合系统中的关键组件之一,它通过测量物体的加速度和角速度来推算物体的运动状态。加速度计原理:加速度计基于牛顿第二定律,通过检测质量块在加速度作用下的位移或力来测量加速度。常见的电容式加速度计利用电容变化与位移的关系来测量加速度。例如,某款高精度电容式加速度计在静态测试中,其测量精度可达[0.01,m/s^2],能够准确检测
- react-native 中的硬件调用方式集合(蓝牙 摄像头 传感器等) 安卓和ios 《前端笔记》
调试大师(八岁习武)
androidios前端
目录1.摄像头(Camera)iOS:Android:2.麦克风(Microphone)iOS:Android:3.加速度计(Accelerometer)iOS:Android:4.陀螺仪(Gyroscope)iOS:Android:5.磁力计(Magnetometer)iOS:Android:6.近距离传感器(ProximitySensor)iOS:Android:7.光线传感器(LightSe
- [linux实战]Linux IIO子系统从原理到嵌入式开发实践
jz_ddk
linux运维服务器嵌入式硬件驱动开发c语言
LinuxIIO子系统深度解析:从原理到嵌入式开发实践摘要工业I/O(IndustrialI/O,IIO)是Linux内核中用于处理模拟信号采集与转换的核心子系统,支持传感器(如加速度计、陀螺仪)、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)等设备的驱动开发与数据交互。本文系统阐述IIO的架构设计、工作原理、用户空间编程方法,并提供AD7606模数转换器的完整开发案例。通过本文,开发者可掌握IIO在
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情