机器学习性能评估指标


分类

混淆矩阵1

  • True Positive(真正, TP):将正类预测为正类数.
  • True Negative(真负 , TN):将负类预测为负类数.
  • False Positive(假正, FP):将负类预测为正类数 $\rightarrow$ 误报 (Type I error).
  • False Negative(假负 , FN):将正类预测为负类数 $\rightarrow$ 漏报 (Type II error).

精确率:precision = TP / (TP + FP)

召回率:recall = TP / (TP + FN)

准确率:accuracy = (TP + TN) / (TP+ FP + TN + FN)

F1 Score:F1 Score = 2*P*R/(P+R),其中P和R分别为 precision 和recall

需要注意的是精确率(precision)和准确率(accuracy)是不一样的,

在正负样本不平衡的情况下,准确率这个评价指标有很大的缺陷。比如在互联网广告里面,点击的数量是很少的,一般只有千分之几,如果用acc,即使全部预测成负类(不点击)acc 也有 99% 以上,没有意义。

F1 值,是精确率和召回率的调和均值精确率和准确率都高的情况下,F1 值也会高。


通俗版本

刚开始接触这两个概念的时候总搞混。

实际上非常简单,精确率是针对我们预测结果而言的,它表示的是预测为正的样本中有多少是对的。那么预测为正就有两种可能了,一种就是把正类预测为正类(TP),另一种就是把负类预测为正类(FP)。

召回率是针对我们原来的样本而言的,它表示的是样本中的正例有多少被预测正确了。那也有两种可能,一种是把原来的正类预测成正类(TP),另一种就是把原来的正类预测为负类(FN)。


在信息检索领域,精确率和召回率又被称为查准率查全率

查准率=检索出的相关信息量 / 检索出的信息总量
查全率=检索出的相关信息量 / 系统中的相关信息总量


ROC 曲线

我们先来看下维基百科的定义,

In signal detection theory, a receiver operating characteristic (ROC), or simply ROC curve, is a graphical plot which illustrates the performance of a binary classifier system as its discrimination threshold is varied.

比如在逻辑回归里面,我们会设一个阈值,大于这个值的为正类,小于这个值为负类。如果我们减小这个阀值,那么更多的样本会被识别为正类。这会提高正类的识别率,但同时也会使得更多的负类被错误识别为正类。为了形象化这一变化,在此引入 ROC ,ROC 曲线可以用于评价一个分类器好坏。

ROC 关注两个指标,

直观上,TPR 代表能将正例分对的概率,FPR 代表将负例错分为正例的概率。在 ROC 空间中,每个点的横坐标是 FPR,纵坐标是 TPR,这也就描绘了分类器在 TP(真正率)和 FP(假正率)间的 trade-off2


AUC

AUC(Area Under Curve)被定义为ROC曲线下的面积,显然这个面积的数值不会大于1。

The AUC value is equivalent to the probability that a randomly chosen positive example is ranked higher than a randomly chosen negative example.

翻译过来就是,随机挑选一个正样本以及一个负样本,分类器判定正样本的值高于负样本的概率就是 AUC 值。

简单说:AUC值越大的分类器,正确率越高3

  • $AUC = 1$,完美分类器,采用这个预测模型时,不管设定什么阈值都能得出完美预测。绝大多数预测的场合,不存在完美分类器。
  • $0.5 < AUC < 1$,优于随机猜测。这个分类器(模型)妥善设定阈值的话,能有预测价值。
  • $AUC = 0.5$,跟随机猜测一样(例:丢铜板),模型没有预测价值。
  • $AUC < 0.5$,比随机猜测还差;但只要总是反预测而行,就优于随机猜测,因此不存在 $AUC < 0.5$ 的情况。

既然已经这么多评价标准,为什么还要使用ROC和AUC呢?因为ROC曲线有个很好的特性:当测试集中的正负样本的分布变化的时候,ROC曲线能够保持不变。在实际的数据集中经常会出现类不平衡(class imbalance)现象,即负样本比正样本多很多(或者相反)


PRC曲线(Precision-Recall curve)和ROC曲线类似,ROC曲线是FPR和TPR的点连成的线,PR曲线是准确率和召回率的点连成的线

机器学习性能评估指标_第1张图片

相对来讲ROC曲线会稳定很多,在正负样本量都足够的情况下,ROC曲线足够反映模型的判断能力。

因此,对于同一模型,PRC和ROC曲线都可以说明一定的问题,而且二者有一定的相关性,如果想评测模型效果,也可以把两条曲线都画出来综合评价。

对于有监督的二分类问题,在正负样本都足够的情况下,可以直接用ROC曲线、AUC、KS评价模型效果。在确定阈值过程中,可以根据Precision、Recall或者F1来评价模型的分类效果。

对于多分类问题,可以对每一类分别计算Precision、Recall和F1,综合作为模型评价指标。


回归4

平均绝对误差

平均绝对误差MAE(Mean Absolute Error)又被称为 $l_1$ 范数损失(l1-norm loss):


平均平方误差

平均平方误差 MSE(Mean Squared Error)又被称为 $l_2$ 范数损失(l2-norm loss):


  1. 统计学习方法 ↩

  2. ROC和AUC介绍以及如何计算AUC ↩

  3. AUC与ROC - 衡量分类器的好坏 ↩

  4. 机器学习评价指标大汇总 

  5. http://charleshm.github.io/2016/03/Model-Performance/

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