SW2URDF 踩坑总结:SolidWorks转为URDF后模型散架

SW2URDF 踩坑总结:solidworks转为URDF后模型散架

注意事项一:将每个link设为子装配体,确保link坐标系原点/关节轴与子装配体原点重合!
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注意事项二:确保所有坐标系/关节轴处于装配体根目录,不要使用任何子装配体/零件中的坐标系/轴。
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然后按照 子link坐标系原点与关节轴相交 的正常流程走即可

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