C# Unity 与COM口设备通信 Part2

• Part1 中讲了几个比较棘手的问题，这部分给出一些解决思路，这种思路肯定不是最优解，但至少解决了现有问题，而且成功避开了一些麻烦，如果各位看官又更好的思路，还希望留言讨论

1. 因为Unity中没有 SerialDataReceivedEventHandler，所以我果断选择了用C#控制台来接收和发送数据，这样更加方便，而且开多个线程也不会造成莫名其妙的无响应。
2. 至于怎么将数据传给Unity？各位看官肯定有思路啊！所以我选择socket！各位看官又更好的思路欢迎讨论……

Tip:SerialDataReceivedEventHandler 是一个委托，当COM设备向控制台发送数据时，该委托挂载的方法便会执行

• OK，接下来上代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Threading;

//向COM端发送数据 DD，其实是byte的221
//COM端接收到正确的数据后，会向控制台发送回数据
//数据格式类似于 255 255 171 0 34 136 42 12 171
//前两位，即使255，255 无实际作用，表示数据开始
//中间两位，表示实际数据部分，具体处理方法见 ProcessingData
//最后4位，CRC32验证，验证前面4位是否正确（该功能未完成）

namespace COM_Socket_Server
{
    class Program
    {
        //COM端口的各类设置
        //COM口
        private static SerialPort ComDevice = new SerialPort();
        //用于存储8个BYTE
        static List AllDatas = new List();

        //公共参数部分
        //存储COM设备返回并处理完成的角度值，用于传递给unity
        private static string toClientMessage = null;

        static void Main(string[] args)
        {
            //COM端口初始化
            COM_Init();

            //单独开启一个线程检测COM状态
            Thread COMThread = new Thread(SendMsgToCOM);
            COMThread.Start();
        }

        //COM初始化方法
        private static void COM_Init()
        {
            //定义串口初始化参数
            ComDevice.PortName = "COM3"; //COM口名称
            ComDevice.BaudRate = 9600; //波特率

            //开打串口
            ComDevice.Open();

            //串口打开后挂载回调事件
            if (ComDevice.IsOpen)
            {
                ComDevice.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(ComDevice_DataReceived);
                Console.WriteLine("COM端口已经打开");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("error");
            }
        }

        //循环向COM设备发送信息
        private static void SendMsgToCOM()
        {
            while (true)
            {
                //向COM设备发送221，其实是字符串“DD”
                //发送后COM设备会被触发
                byte[] byt = new byte[1];
                byt[0] = 221;

                ComDevice.Write(byt,0,1);

                这里将Sleep的值设置的略长，为了能在第二次“DD”发送之前，分好几次完全接收了COM设备发送的信息
                Thread.Sleep(500);
            }
        }

        //回调方法，在收到COM设备发送的消息后调用
        private static void ComDevice_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            //声明一个 byte数组 用来存储接收到的数据
            byte[] ReDatas = new byte[ComDevice.BytesToRead];

            //读取数据
            ComDevice.Read(ReDatas, 0, ReDatas.Length);

            //由于COM设备的特性，8个byte并不是一次全部传输过来，而是分多次
            //所以将多次接收的结果先都存储在一个list中
            foreach (var item in ReDatas)
            {
                AllDatas.Add(item);
            }

            //验证list的长度
            //如果长度为8，则开始用后4位的CRC32验证前面4位的正确性（缺少此步骤）
            if (AllDatas.Count == 8)
            {
                //Console.WriteLine("数据长度正确，长度为8");
                 
                ProcessingData(AllDatas[2], AllDatas[3]);

                //所又步骤完成后清空list，下次接收时所有又从0开始
                AllDatas.Clear();

                //此处还应该用最后2位做CRC校验
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("数据长度出错！");
                //此处并不能只单纯的验证list的长度，而应该先验证整个list的开头是否位两个255，然后再看实际数据位是否完整
                //AllDatas.Clear();
            }
        }

        //处理数据位
        private static void ProcessingData(byte b1, byte b2)
        {
            //将数据放入一个byte数组中，转换成int16格式
            byte[] bb = new byte[2];
            bb[0] = b1;
            bb[1] = b2;

            Int16 i16 = BitConverter.ToInt16(bb, 0);

            //这里将转换出来的数值进行一次运算才能变为需要的角度值
            int i2 = Convert.ToInt32(i16);
            float angel = 360 * (i2 * 1.0f / 1023.0f);

            Console.WriteLine(angel.ToString());

            toClientMessage = angel.ToString();
            
        }
    }
}

以上就是COM通信的全部代码了，其实看代码并没有多难，就大家手头项目来说，不同的地方只是数据发送和接收到之后的处理部分，其他地方应该差异不大

里面应该还有很多需要改正的地方，这里只是初步实现了“运行起来没问题”。