【STM32】中断和事件
00. 目录
文章目录
- 00. 目录
- 01. 嵌套向量中断控制器 (NVIC)
- 02. 外部中断/ 事件控制器 (EXTI)
- 03. EXTI寄存器
- 3.1 中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR)
- 3.2 事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)
- 3.3 上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR)
- 3.5 下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR)
- 3.6 软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)
- 3.7 挂起寄存器 (EXTI_PR)
- 04. EXTI寄存器映射
- 05.
- 06. 附录
- 07. 声明
01. 嵌套向量中断控制器 (NVIC)
NVIC 特性
嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性：
● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道，STM32F42xxx和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线）
● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
● 低延迟异常和中断处理
● 电源管理控制
● 系统控制寄存器的实现
嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。
02. 外部中断/ 事件控制器 (EXTI)
外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
EXTI 控制器的主要特性如下：
● 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
● 每个中断线都具有专用的状态位
● 支持多达 23 个软件事件/中断请求
● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。有关此参数的详细信息，请参见STM32F4xx 数据手册的电气特性部分。
EXTI框图
唤醒事件管理
STM32F4xx 能够处理外部或内部事件来唤醒内核 (WFE)。唤醒事件可通过以下方式产生：
● 在外设的控制寄存器使能一个中断，但不在 NVIC 中使能，同时使能 Cortex™-M4F 系统控制寄存器中的 SEVONPEND 位。当 MCU 从 WFE 恢复时，需要清除相应外设的中断挂起位和外设 NVIC 中断通道挂起位（在 NVIC 中断清除挂起寄存器中）。
● 配置一个外部或内部 EXTI 线为事件模式。当 CPU 从 WFE 恢复时，因为对应事件线的挂起位没有被置位，不必清除相应外设的中断挂起位或 NVIC 中断通道挂起位。
功能说明
要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”，将清除该中断请求。
要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时，便会产生事件脉冲，对应的挂起位不会置 1。
通过在软件中对软件中断/事件寄存器写“1”，也可以产生中断/事件请求。
硬件中断选择
要配置 23 根线作为中断源，请执行以下步骤：
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）
● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。
硬件事件选择
要配置 23 根线作为事件源，请执行以下步骤：
● 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
● 配置事件线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）
软件中断/ 事件选择
可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。
● 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位（EXTI_IMR、EXTI_EMR）
● 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)
外部中断/ 事件线映射
多达 140 个 GPIO（STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx）通过以下方式连接到 16 个外部中断/事件线：
另外七根 EXTI 线连接方式如下：
● EXTI 线 16 连接到 PVD 输出
● EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
● EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
● EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
● EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件
● EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
● EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
03. EXTI寄存器
3.1 中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR)
Interrupt mask register
偏移地址：0x00
复位值：0x0000 0000
3.2 事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)
Event mask register
偏移地址：0x04
复位值：0x0000 0000
3.3 上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR)
Rising trigger selection register
偏移地址：0x08
复位值：0x0000 0000
3.5 下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR)
Falling trigger selection register
偏移地址：0x0C
复位值：0x0000 0000
3.6 软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)
Software interrupt event register
偏移地址：0x10
复位值：0x0000 0000
3.7 挂起寄存器 (EXTI_PR)
Pending register
偏移地址：0x14
复位值：未定义
04. EXTI寄存器映射
05.
06. 附录
6.1 【STM32】STM32系列教程汇总
网址：【STM32】STM32系列教程汇总