STM32 HardFault_Handler 处理方法分析

1. 简介:

STM32出现硬件错误会进入
STM32 HardFault_Handler 处理方法分析_第1张图片STM32 HardFault_Handler 处理方法分析_第2张图片
可能引起的原因:

(1)数组越界操作;
(2)内存溢出,访问越界;
(3)堆栈溢出,程序跑飞;
(4)中断处理错误;

2. 问题定位的方法:

简单的方法:
在你肯定程序出错到了 HardFault_Handler 处,可以在 HardFault_Handler 函数中设置断点,在调试流程里打开 view->call stack window 窗口,右键 HardFault_Handler 可以尝试打开代用者和被调用的代码。如果能回溯回去,万事大吉。
STM32 HardFault_Handler 处理方法分析_第3张图片
另外更复杂的方法:
如果上边方法不能回溯回去,在调试流程里打开 view->registers window、view->memory window、view->disassembly
STM32 HardFault_Handler 处理方法分析_第4张图片
STM32 HardFault_Handler 处理方法分析_第5张图片
STM32 HardFault_Handler 处理方法分析_第6张图片
第一张图中可以看到,栈的地址 sp = 0x200498F0,在memory窗口中输入,查到这个地址处的内容
STM32 HardFault_Handler 处理方法分析_第7张图片
以unsigned long的形式显示。
栈 0x200498F0 处开始的内容依次存放的内容是 R0 ~ R3 R12 [可能有返回地址,跟cortex-m几架构有关] LR SP
查看架构可以
STM32 HardFault_Handler 处理方法分析_第8张图片
0x0800b607 应该是函数返回后的地址,在disassembly窗口中右键 show disassembly address,输入这个值跳转到位置上,查看周围代码。

不能解决的问题
我的栈的大小设置的小了,在函数中申请了一个大的数组,这类问题,并没有有效的找到位置,因此在编程时需要自己特别注意此类问题。尽量避免函数中使用大的数组。

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