Zigbee之旅（六）：几个重要的CC2430基础实验——ADC单次采样
一、承上启下
在无线传感器网络中，很重要的一项就是将传感器的模拟值转换成数字量，以便于传输和处理。而ADC（Analog-to-Digital Converter）正是用来完成这种转换的。
上一节，我们介绍了CC2430与PC之间的串口通信。CC2430内部已嵌入一个温度传感器，本节将在上一节的基础上，实现一个简单的关于片内温度监测的小实验：利用ADC将片内温度传感器的电压值转换成数字量，利用公式计算出温度值，然后通过串口将温度值传送到PC上并显示出来。
二、ADC单次采样
（1）实验简介
利用ADC转换CC2430片内温度传感器的温度值，通过串口将温度值发送到PC并显示出来。
（2）程序流程图
（3）实验源码及剖析
实验说明：片内温度采集实验,通过串口0将数据发送到PC机
*/
#include
#define led1 P1_0
#define led2 P1_1
#define led3 P1_2
#define led4 P1_3
/*32M晶振初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init( void)
{
SLEEP &= ~ 0x04; //都上电
while( !( SLEEP & 0x40)); //晶体振荡器开启且稳定
CLKCON &= ~ 0x47; //选择32MHz 晶体振荡器
SLEEP |= 0x04;
}
/*LED灯初始化
-------------------------------------------------------*/
void led_init( void)
{
P1SEL = 0x00; //P1为普通 I/O 口
P1DIR |= 0x0F; //P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 输出
led1 = 1;
led2 = 1;
led3 = 1;
led4 = 1;
}
/*UART0初始化
-------------------------------------------------------*/
void Uart0Init( unsigned char StopBits , unsigned char Parity)
{
P0SEL |= 0x0C; //初始化UART0端口
PERCFG &= ~ 0x01; //选择UART0为可选位置一
U0CSR = 0xC0; //设置为UART模式,而且使能接受器
U0GCR = 11;
U0BAUD = 216; //设置UART0波特率为115200bps
U0UCR |= StopBits| Parity; //设置停止位与奇偶校验
}
/*UART0发送字符
-------------------------------------------------------*/
void Uart0Send( unsigned char data)
{
while( U0CSR & 0x01); //等待UART空闲时发送数据
U0DBUF = data;
}
/*UART0发送字符串
-------------------------------------------------------*/
void Uart0SendString( unsigned char *s)
{
while( *s != 0)
Uart0Send( *s ++);
}
/*UART0接收数据
-------------------------------------------------------*/
unsigned char Uart0Receive( void)
{
unsigned char data;
while( !( U0CSR & 0x04)); //查询是否收到数据，否则继续等待
data = U0DBUF;
return data;
}
/*延时函数
-------------------------------------------------------*/
void Delay( unsigned int n)
{
unsigned int i;
for( i = 0; i <n; i ++);
for( i = 0; i <n; i ++);
for( i = 0; i <n; i ++);
for( i = 0; i <n; i ++);
for( i = 0; i <n; i ++);
}
/*得到实际温度值
-------------------------------------------------------*/
float getTemperature( void)
{
unsigned int value;
ADCCON3 = ( 0x3E); //选择1.25V为参考电压；14位分辨率；对片内温度传感器采样
ADCCON1 |= 0x30; //选择ADC的启动模式为手动
ADCCON1 |= 0x40; //启动AD转化
while( !( ADCCON1 & 0x80)); //等待ADC转化结束
value = ADCL >> 2;
value |= ( ADCH << 6); //取得最终转化结果，存入value中
return value * 0.06229 - 311.43; //根据公式计算出温度值
}
/*主函数
-------------------------------------------------------*/
void main( void)
{
char i;
float avgTemp;
unsigned char output [] = "";
xtal_init();
led_init();
led1 = 0;
Uart0Init( 0x00 , 0x00); //初始化串口：无奇偶校验，停止位为1位
Uart0SendString( "Hello CC2430 - TempSensor! \r\n ");
while( 1)
{
led1 = 0;
avgTemp = 0;
for( i = 0 ; i < 64 ; i ++)
{
avgTemp += getTemperature();
avgTemp = avgTemp / 2; //每采样1次，取1次平均值
}
output [ 0 ] = ( unsigned char)( avgTemp) / 10 + 48; //十位
output [ 1 ] = ( unsigned char)( avgTemp) % 10 + 48; //个位
output [ 2 ] = '.'; //小数点
output [ 3 ] = ( unsigned char)( avgTemp * 10) % 10 + 48; //十分位
output [ 4 ] = ( unsigned char)( avgTemp * 100) % 10 + 48; //百分位
output [5 ] = '\0'; //字符串结束符
Uart0SendString( output);
Uart0SendString( "℃ \n ");
led1 = 1; //LED熄灭，表示转换结束，
Delay( 20000);
Delay( 20000);
Delay( 20000);
Delay( 20000);
Delay( 20000);
Delay( 20000);
Delay( 20000);
Delay( 20000);
Delay( 20000);
Delay( 20000);
}
}
关于串口通信的代码内容，请参考上一节，在此不解释~
ADC一般涉及到6个SFR：
| ADCCON1 | 用于ADC通用控制，包括转换结束标志、ADC触发方式、随机数发生器 |
| ADCCON2 | 用于连续ADC转换的配置（本实验不涉及连续ADC转换，故不使用此SFR） |
| ADCCON3 | 用于单次ADC转换的配置，包括选择参考电压、分辨率、转换源 |
| ADCH[7:0] | ADC转换结果的高位，即ADC[13:6] |
| ADCL[7:2] | ADC转换结果的低位，即ADC[5:0] |
| ADCCFG | 选择 P0.0~P0.7 作为ADC输入的 AIN0~AIN7（由于本次试验选择片内温度传感器作为转换源，不涉及AIN0~AIN7，故不使用此SFR） |
（注：以上SFR的具体内容请参考CC2430中文手册）
接下来，我们来重点关注一下 getTempurature 函数，它是获取温度值的关键：
（1）首先配置ADC单次采样：令 ADCCON3=0x3E，选择1.25V为系统电压，选择14位分辨率，选择CC2430片内温度传感器作为ADC转换源
（2）然后令 ADCCON1 |= 0x30，设置ADC触发方式为手动（即当ADCCON.6=1时，启动ADC转换）
（3）接着令 ADCCON1 |= 0x40，启动ADC单次转换
（4）使用语句 while(!(ADCCON1 & 0x80)) 等待ADC转换的结束
（5）转换结果存放在ADCH[7:0]（高8位），ADCH[7:2]（低6位），通过：
value |= ( ADCH << 6);
将转换结果存进 value 中
（6）最后利用公式 temperature= value*0.06229-311.43 ，计算出温度值并返回即可
CC2430 小贴士
你一定会对最后一个公式感到莫名其妙，为什么是一次函数？为什么其斜率为0.06229，其截距为211.43？OK，下面解惑之：
此温度传感器是位于CC2430片内的，所以必然可以在其手册中找到其介绍。果不其然，我在 电气规范 这一节中找到了相关内容，现截图如下：
此表是描述温度传感器的温度（℃）与输出电压（V）的关系。
首先看第二个红框处：温度系数。“系数”？是不是有点感觉？然后再看其单位：mV/℃，你就会恍然大悟，原来温度与电压的关系是线性的啊~ 即有：
其中V为输出电压值，T为温度值，2.45为斜率。下面就要确定截距b了。
乍一看，我们会在第一个红框处发现0℃时的电压为743mV，那么b就等于743？不然，继续往下看，你会发现其绝对误差达到了8℃之多！然后往右看，我们会发现它已经提供了最适合的截距，即：b=763，因此有如下公式：
OK，现在我们已经有了温度传感器的 输入温度T 和 输出电压V 的关系，接下来必须找到ADC的 输入电压V 与 输出值N（即14位的转换结果）的关系，才可最终找到N和T的转换公式。
转换结果N是14位的，当N=11 1111 1111 1111（二进制）时，输出电压应为最大值（即参考电压1.25V）。因此我们有下面的比例关系：
（注：由于14位的输出结果是2进制的补码，因此第14位为符号位。所以从绝对值的角度来说，有效值只有13位，因此是2的13次方）
结合两式，可导出T与N的关系：
OVER~
最后，稍微提一下为什么每次采样需要进行64循环。因为传感器在测定温度时，难免会受到干扰或者随机性的error，其得到的数据有时候会很夸张（比如说忽然出现10℃的变动，然后又瞬间回复正常。但我们知道温度的变化是一个积分的过程，很少会出现那种在瞬间产生大幅度跳跃的情况）。因此我们采用了取平均值的方法来减少此类误差。
（4）实验结果
首先打开串口调试工具，然后下载程序并启动，就会出现如下画面：
片内温度大概在14.5℃左右。笔者用身体感受寝室的室温，大概在10℃多一点。芯片内部多少要发点热，所以14℃基本正常啦~
到此，实验结束。
三、结语
本篇介绍了ADC单次采样的实现。下一节，我们来介绍一种数据传输模式 DMA（direct memory access），即“直接内存存取”。ADC/UART/RF收发器等外设单元和存储器件之间，可以直接在“DMA控制器”的控制下交换数据而几乎不需要CPU的干预，因此可大大提高了系统的整体效率。