STM32 通用定时器

STM328路寄存器,包括TIM1TIM8两个高级定时器,TIM6TIM7两个基本定时器,TIM2-TIM5四个通用定时器,定时器是完全独立的,而且没有互相共享任何资源,它们可以一起同步操作,所有TIMx定时器在内部相连,用于定时器同步或链接。当一个定时器处于主模式时,它可以对另一个处于从模式的定时器的计数器进行复位、启动、停止或提供时钟等操作。

定时器的时钟:

计数器时钟可由下列时钟源提供: 

 1:内部时钟(CK_INT) 

 2:外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) 

 3:外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) 

 4:内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

这些时钟,具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的,除非APB1的时钟分频数设置为1,否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍,当APB1的时钟不分频的时候,通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1,而是来自APB2的。

定时器的核心:

说到定时器的核心,自然少不了两个,一个是计数时钟(每隔多长时间计一次),二是计多少次溢出,这两个就共同决定了溢出时间。

定时器的计数时钟根据定时器的不同分别来自APB1或APB2,计数时钟说白了就是要把一秒分成很多份,但由于总线时钟一般在数十兆,经过分频的APB也在数十兆,所以要把APB再分频至更低的频率,这就需要设置预分频寄存器。例如当前APB1为36MHz,上面加黑的一段已经说过,除非APB1的时钟分频数设置为1,否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍,这时的TIMx时钟为72MHz,因此分频至10KHz需要设置预分频器寄存器TIMx_PSC(如下图)为7199,为什么是7199而不是7200呢?下面寄存器介绍说明了这点:计数器时钟CK_CNT等于TIMx时钟/(PSC+1),所以只需设置寄存器值7199就行了。这里10KHz的频率相当于把一秒分为10000份,即0.0001秒,定时器每隔0.0001秒涨一次。


注:因为PSC是16位寄存器,所以值范围为0-65535。

计数器自动重装载寄存器TIMx_PSC,该寄存器存放的就是计数器要增加的次数(计多少次溢出)。


注:因为ARR也是16位寄存器,所以值范围为0-65535。

这样这两个寄存器决定了溢出时间,接着上面的例子,如果设置ARR寄存器值为5000,那就是说定时器每隔0.0001秒涨一次,总共涨5000次,这样就是0.5秒溢出一次。

总结下来,定时器的溢出公式为:溢出时间(秒)= (ARR*(PSC+1))/ TIMx时钟CK_PSCMHz 

通用定时器3初始化函数:

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能    

  TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值   

TIM3->PSC=psc;  //预分频器,得到计数时钟

//这两个寄存器要同时设置才可以使用中断

TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断    

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3

   MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2  

此函数为TIM3进行初始化函数,主函数中进入死循环等待TIM3溢出中断,当TIM3_CNT的值等于TIM3_ARR的值的时候,就会产生TIM3的更新中断,然后在中断里面执行完中断程序后,TIM3_CNT再从0 开始计数。 

TIMx_CNT寄存器:该寄存器是定时器的计数器,该寄存器存储了当前定时器已经计数的次数。

上面还用到控制寄存器1(TIMx_CR1) 位0


当定时器溢出时会在状态寄存器(TIMx_SR) 中的0位置一作为中断标志,当执行完中断程序后应由软件置零。


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