fanchenzzz
fanchenzzz

TIM---PWM驱动电机

一、PWM概述

脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

占空比越高的，输出功率越大TIM---PWM驱动电机_第1张图片
PWM波发生器TIM---PWM驱动电机_第2张图片

二、H桥

电机正反转电路图（每次只能闭合一个开关） 接着PWM波发生器
TIM---PWM驱动电机_第3张图片
接着电机正反装转电路TIM---PWM驱动电机_第4张图片
H桥接线图TIM---PWM驱动电机_第5张图片

三、CubeMX配置

TIM---PWM驱动电机_第6张图片

四、代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1h3s2OcYnWO2RB98J4IaixQ
提取码：n501
（包含死区区间处理算法）

你可能感兴趣的:(智能机器人——两轮差速驱动)

  • 机器学习与深度学习间关系与区别 ℒℴѵℯ心·动ꦿ໊ོ꫞ 人工智能学习深度学习python
    一、机器学习概述定义机器学习（MachineLearning,ML）是一种通过数据驱动的方法，利用统计学和计算算法来训练模型，使计算机能够从数据中学习并自动进行预测或决策。机器学习通过分析大量数据样本，识别其中的模式和规律，从而对新的数据进行判断。其核心在于通过训练过程，让模型不断优化和提升其预测准确性。主要类型1.监督学习（SupervisedLearning）监督学习是指在训练数据集中包含输入
  • 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制 悟空胆好小 清洁服务机器人单片机人工智能
    扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
  • Python数据分析与可视化实战指南 William数据分析 pythonpython数据
    在数据驱动的时代，Python因其简洁的语法、强大的库生态系统以及活跃的社区，成为了数据分析与可视化的首选语言。本文将通过一个详细的案例，带领大家学习如何使用Python进行数据分析，并通过可视化来直观呈现分析结果。一、环境准备1.1安装必要库在开始数据分析和可视化之前，我们需要安装一些常用的库。主要包括pandas、numpy、matplotlib和seaborn等。这些库分别用于数据处理、数学
  • 腾讯云技术深度探索：构建高效云原生微服务架构 我的运维人生 云原生架构腾讯云运维开发技术共享
    腾讯云技术深度探索：构建高效云原生微服务架构在当今快速发展的技术环境中，云原生技术已成为企业数字化转型的关键驱动力。腾讯云作为行业领先的云服务提供商，不断推出创新的产品和技术，助力企业构建高效、可扩展的云原生微服务架构。本文将深入探讨腾讯云在微服务领域的最新进展，并通过一个实际案例展示如何在腾讯云平台上构建云原生应用。腾讯云微服务架构概览腾讯云微服务架构基于云原生理念，旨在帮助企业快速实现应用的容
  • Pyecharts数据可视化大屏：打造沉浸式数据分析体验 我的运维人生 信息可视化数据分析数据挖掘运维开发技术共享
    Pyecharts数据可视化大屏：打造沉浸式数据分析体验在当今这个数据驱动的时代，如何将海量数据以直观、生动的方式展现出来，成为了数据分析师和企业决策者关注的焦点。Pyecharts，作为一款基于Python的开源数据可视化库，凭借其丰富的图表类型、灵活的配置选项以及高度的定制化能力，成为了构建数据可视化大屏的理想选择。本文将深入探讨如何利用Pyecharts打造数据可视化大屏，并通过实际代码案例
  • ARM驱动学习之基础小知识 JT灬新一 ARM嵌入式arm开发学习
    ARM驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购（能不能买到，价格）–原理图（涉及到稳定性）•layout画板工程师–layout（封装、布局，布线，log）（涉及到稳定性）–焊接的一部分工作（调试阶段板子的焊接）•驱动工程师–驱动，原理图，layout三部分的交集容易发生矛盾•PCB研发流程介绍–方案，原理图(网表)–layout工程师（gerber文件）–PCB板
  • ARM驱动学习之5 LEDS驱动 JT灬新一 嵌入式C底层arm开发学习单片机
    ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点：DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤：1.加入需要的头文件：//Linux平台的gpio头文件#include//三
  • ARM驱动学习之4小结 JT灬新一 嵌入式C++arm开发学习linux
    ARM驱动学习之4小结#include#include#include#include#include#defineDEVICE_NAME"hello_ctl123"MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");MODULE_AUTHOR("TOPEET");staticlonghello_ioctl(structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlo
  • 摩托车加装车载手机充电usb方案/雅马哈USB充电方案开发 诚芯微科技 社交电子
    长途骑行需要给手机与行车记录仪等设备供电，那么，加装USB充电器就相继在两轮电动车上应用起来了。摩托车加装usb充电方案主要应用于汽车、电动自行车、摩托车、房车、渡轮、游艇等交通工具。提供电动车USB充电器方案/摩托车加装usb充电方案/渡轮加装usb充电方案/游艇加装usb充电方案开发。摩托车加装车载手机充电usb方案、汽车游艇改装四孔面板装双USB车充点烟器5V/4A电动车USB充电器输入4.
  • 高中抓住这两招，帮你实现从学渣到学霸的逆袭 以读攻独
    富兰克林曾说：“宝贝放错了地方便是废物。”一句话戳中了“位置”的重要性。大多数人，最初对位置的明显感受，似乎就来源于上高中时的座位：成绩好的，坐前排，那里安静，学习氛围浓，受关注度高；成绩差的坐后面，嘈杂，充斥着汗味、食品味、香水味，也经常被点名。所以，位置不仅代表了分数，也给你打上了“学渣”或“学霸”的标签。在《逆袭》这本书中，就真实地讲述一个参加了2014年高考的高中生，用三年的奋斗史，从班级
  • 利用等价无穷小替换求极限（二） 肇事小姐
    2limx➡️0（（1-cosx）/x^2）分析：当x➡️0时，cosx➡️1，故此极限其实满足0/0的形式故第一感觉可以用洛必达法则求解，分子求一次导=sinx，分母求一次导=2x分子、分母求2次导数分别=cosx，=2，故最后答案=1/2另一种方法，考虑将1-cosx视作整体，用等价无穷小替换。利用1-cosx～2（sin（x/2）^2）推导cosx=cos（ｘ/2+x/2）利用三角和差公式=
  • Python 课程10-单元测试 可愛小吉 Python教學python单元测试开发语言TDDunittest
    前言在现代软件开发中，单元测试已成为一种必不可少的实践。通过测试，我们可以确保每个功能模块在开发和修改过程中按预期工作，从而减少软件缺陷，提高代码质量。而测试驱动开发（TDD）则进一步将测试作为开发的核心部分，先编写测试，再编写代码，以测试为指导开发出更稳定、更可靠的代码。Python提供了强大的unittest模块，它是Python标准库的一部分，专门用于编写和执行单元测试。与其他测试框架相比，
  • 学写作的第四天 石声藤
    第四节如何坚持长期写下去？①摘要学好写作，重要的是持续性。如何坚持，就从淡化“坚持”这个词开始。做很多事，根本不是用坚持来驱动的，而是你清晰的认识，这件事很重要，你才坚持。②从本质认识写作的重要性意识决定人的行动。如果你从本质认识到某件事的重要性，即使没人逼你，你也会去坚持做，比如赚钱。认识写作的重要性，不认识，重新多学几遍第一节。③要让自己不断从写作中收益一件事能不断给你带来回报，是驱动你坚持做
  • 以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展 L913197600 黄山谷捷制造科技
    在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域，黄山谷捷股份有限公司（以下简称“黄山谷捷”或“公司”）以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系，成为行业内的佼佼者，特别是在功率半导体散热基板领域，更是树立了新的标杆。自2012年成立以来，黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
  • 《相面天师》第六百七十一章 能动了 先峰老师
    庄孝贤的修为之前虽然比李尚鸿差上一线，但实在是相差无几，他平日里在这聚灵阵中修炼的时候，都要控制自己吸收元气的速度，以防肉体承受不住。但是此刻李尚鸿的作为，简直就是在掠夺这些天地元气，那气势如同长鲸吸水一般，很快就将整个聚灵阵范围内的灵气席卷而尽。将别墅内聚灵阵中的灵气吸收殆尽后，李尚鸿的元神似乎壮大了一分。不过这些灵气显然不足以让它满足，那团无形无色的元神居然纵身一跃，来到了观景台的龙口之处。观
  • 在模拟游戏《星露谷物语》中，体验一把闪婚需要多长时间？ 爱游戏的萌博士
    我们知道：游戏圈中有许多速通玩家，他们追求尽可能短的时间完成游戏里的某项挑战，“RTA（RealTimeAttack）”就是其中主要的玩法，也就是“从游戏开始到通关画面出现为止所需现实时间尽可能短”。为了增加难度，高手们有时候还给自己设定一些限制，比如：有玩家挑战在“无伤”的前提下通关《塞尔达传说：荒野之息》等等。近日，博士就在海外玩家社群中留意到一项新的游戏速通纪录引发了热议！游戏产品并非《塞尔
  • 打开平行宇宙的钥匙 3a08e03e222a
    《吸引：与人成功交流的科学》[美]瓦妮莎·范·爱德华兹每个人都是一个小宇宙，内向如我的人常常沉浸在自己的小宇宙中，忘记了其他的存在。最近几年开窍了，体会到了“他人”的价值，知道了周遭的人实际上会带给自己巨大的价值和影响力，只是以前无感或者存在“社交恐惧症”吧。一旦开窍就能感受到对想提高的方面有了信心，哪怕基础差，起点低。开始看同类型的书，比如前面提到的蔡康永的《说话之道》，和今天看的与人成功交流的
  • 《算法》四学习——1.1节 进阶的Farmer 算法算法笔记
    前言买了一本算法4，每天看一点，对每个小结来个学习总结，输出驱动输入。本篇笔记针对第一章基础1.1基础编程模型1.1节总结了相关的语法、语言特性和书中将会用到的库。笔记自己在编码中容易遗漏的点&&优先级比||高在开发中习惯了加括号，所以没注意到这点，教材上也有但是忘记了二分查找中计算mid=left+(right-left)/2这样计算可以有效避免(left+right)/2溢出答疑java无穷大
  • kt文件和java文件_Java与Kotlin之间怎样进行互操作 铭空间 kt文件和java文件
    Java与Kotlin之间怎样进行互操作发布时间：2021-02-0210:50:43来源：亿速云阅读：98作者：小新这篇文章主要介绍了Java与Kotlin之间怎样进行互操作，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。前言目前kotlin是谷歌首推的开发Android的语言，但由于历史原因，我们绝大部分项目依旧还是以Java为主
  • macOs mojave 添加hp laserjet 1020 打印机方法。 Coder_Zh
    1.设置--》打印机与扫描仪。2.点击“+”选择IP3.输入地址：（写网络IP），协议选择：hpjetdirect-socket4.使用选项：选择hplaserjet10221.6（没有1020的驱动，但是1022的驱动兼容1020可以使用。）测试OK，可以使用。
  • 《礼记·檀弓上》22 阑珊一暮
    有子问于曾子曰：“问丧于夫子乎？”曰：“闻之矣：丧欲速贫，死欲速朽。”有子曰：“是非君子之言也。”曾子曰：“参也闻诸夫子也。”有子又曰：“是非君子之言也。”曾子曰：“参也与子游闻之。”有子曰：“然。然则夫子有为言之也。”有子问曾子：“对待丢掉官职的人，夫子是怎么说的？”曾子说：“我听老师这样说过：官职丢了，最好要快点贫穷；人要是死了，最好要快点腐烂。”有子说：“这不是君子应说的话吧。”曾子说：“这
  • 阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案 九河云 阿里云网络服务器安全
    延迟与隐藏程度成反比。C数据存在，并且连接已建立，但在接收客户端请求响应和显示用户请求的内容时存在明显延迟。将数据从源移动到目标时，会出现即时丢失。延迟是数据发送器和数据接收器之间的时间差。此外，当通过云响应用户查询时，这种延迟会被放大。有多种因素会导致满足用户请求的潜在延迟。想象一下，您在美国数据中心部署了服务，并且您的用户遍布全球。在此拓扑中，来自美国的用户将能够以正常（如果不是很好）的性能使
  • 创设问题情境的策略 平常心666
    创设情境要有情趣案例：可以圈多少地如何让孩子喜欢数学，是数学教师必须思考和解决的问题。有趣的情境会吸引学生，使学生主动走近数学学习。因此，教师要结合学生的年龄特点和实际生活，创造出富有数学情趣的情境。创设情境要有生活案例：克与千克的生活情境正如著名数学家华罗庚所说：“宇宙之大，粒子之微，火箭之速，化工之巧，地球之变，日月之繁，无处不用数学。”数学与现实生活有着密切的联系。创设情境要有问题案例：喝出
  • 机器学习-------数据标准化 罔闻_spider 数据分析算法机器学习人工智能
    什么是归一化，它与标准化的区别是什么？一作用在做训练时，需要先将特征值与标签标准化，可以防止梯度防炸和过拟合；将标签标准化后，网络预测出的数据是符合标准正态分布的—StandarScaler()，与真实值有很大差别。因为StandarScaler()对数据的处理是（真实值-平均值）/标准差。同时在做预测时需要将输出数据逆标准化提升模型精度：标准化/归一化使不同维度的特征在数值上更具比较性，提高分类
  • 快速进入新领域的4种方式与3个视角 自在普拉斯
    4种方式：多条腿走路跟人学：针对性强，时效性好，能获取第一手信息。推荐：在行、公众号、社群等。做事学：目标明确，可模仿。推荐：做助教、开源项目、工作实践。上网学：时效性较高，信息庞杂需筛选，可快速建了概念。推荐：知乎、云课堂、得到。看书学：知识系统化，时效性差，干扰小。推荐：亚马逊评论、豆瓣读书、图书馆。新入门领域如果比较庞大，可考虑4种方式结合着来，一般2-3种方式即足够。建立概念和轮廓：上网学
  • 《刘润商业洞察力》：结构性张力 飘皓宇
    结构性张力是发现理想与现实的差距后忍不住缩小期望与现实之间差距的力量，它是增强回路系统里的“元动力”。这个原动力通常要靠我们自己的努力和奋斗来填平，也就是自驱动。自驱动除了使命以外，还可以靠外力吗？按照弗鲁姆的“期望理论”是可以建立员工个体的自驱力的。如果你用找“结构性张力”的视角找“元动力”，世界就不一样了。比如，美丽，是女孩子买漂亮衣服的元动力吗？准确地说，不是。和美丽之间的“差距”，才是。成
  • 目标和问题驱动 blue_panda
    持续成长，实践起来会有各种坑，虽然目标是很好的，但执行的过程中，确会有这样和那样的问题，现在就碰到了一些问题，目标，起点和路径不是那么清晰。出了问题，不怕。只要能发现问题，分析问题，制定方案，再执行对照目标和结果的偏差，肯定能够逐步的去解决的。
  • 究竟是什么决定了你的自驱动力 Aichris
    人所拥有的任何东西，都可以被剥夺，唯独人性最后的自由——也就是在任何境遇中选择一己态度和生活方式的自由——不能被剥夺。奥地利维克多-弗兰克你现在的状况，是由你之前的每一次选择和历史的积累决定的。我很相信这点，每次遇到事情不开心的时候，看看弗兰克这段话，深呼吸，让自己平静下来。昨天早上做飞机回上海开会，旁边做了一个外国妹子，很想和她沟通一下，但是不是很自信。她和同伴沟通的时候，我尝试听了一下，还是能
  • 图像匹配---（Python） 阳光下的Smiles Python图像处理
    图像匹配---（Python）图像匹配分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配：（1）灰度匹配是基于像素的匹配。灰度匹配通过利用某种相似性度量，如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值，判定两幅图像中的对应关系。（2）特征匹配则是基于区域的匹配。基于特征的匹配所处理的图像一般包含的特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间位置特征等1、差分矩阵求和差分矩阵=图像A矩阵数据-图像B矩阵
  • 24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记 锋妈
    第一部分，听课心得在《时间管理目标模型课程》中，主要学到了如下四点：一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后，对照讲课提纲，是自身的存在的弱点，觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来。因为再宏伟的目标，再强大的驱动力下，如果没有行动去执行，一切都是空谈。为了避免执行力弱化，结合自己目前实际情况，觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只
  • 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题 何必如此 jspMD5规则加密
    一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。 在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下： 1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”； 2.在规
  • 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用 bit1129 Promise
    Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语，Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同，Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景，具体参见Scala在线文档：http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
  • spark sql 访问hive数据的配置详解 daizj spark sqlhivethriftserver
    spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据，默认spark编译的版本是不支持访问hive，因为hive依赖比较多，因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译，将hive，thriftserver打包进去才能够访问，详细配置步骤如下：   1、下载源码   2、下载Maven,并配置 此配置简单，就略过
  • HTTP 协议通信 周凡杨 javahttpclienthttp通信
                            一：简介  HTTPCLIENT，通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信！     二： 代码举例      测试类： import java
  • java unix时间戳转换 g21121 java
    把java时间戳转换成unix时间戳： Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date())) SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（报表函数） 老A不折腾 web报表finereport总结
    说明：本次总结中，凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找，然后再从公有数据源中查找的顺序。   CLASS CLASS(object):返回object对象的所属的类。   CNMONEY CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。 number:需要转换的数值型的数。 unit:单位，
  • java jni调用c++ 代码 报错 墙头上一根草 javaC++jni
    # # A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment: # #  EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656 # # JRE version: Java(TM) SE Ru
  • Spring中事件处理de小技巧 aijuans springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
    Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
  • linux shell ls脚本样例 annan211 linuxlinux ls源码linux 源码
    #! /bin/sh - #查找输入文件的路径 #在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式 # 查找路径由特定的环境变量所定义 #标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径 # 或是filename :not found 的标准错误输出。 #如果文件没有找到 则退出码为0 #否则 即为找不到的文件个数 #语法 pathfind [--
  • List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下) 百合不是茶 listsetMap遍历方式
    List特点：元素有放入顺序，元素可重复 Map特点：元素按键值对存储，无放入顺序 Set特点：元素无放入顺序，元素不可重复（注意：元素虽然无放入顺序，但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的，其位置其实是固定的） List接口有三个实现类：LinkedList，ArrayList，Vector LinkedList：底层基于链表实现，链表内存是散乱的，每一个元素存储本身
  • 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法 bijian1013 javathread线程安全
    在Java项目中，我们通常会自己写一个DateUtil类，处理日期和字符串的转换，如下所示： public class DateUtil01 { private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); public void format(Date d
  • http请求测试实例（采用fastjson解析） bijian1013 http测试
            在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。 import java.util.HashMap; import java.util.Map; import org.apache.commons.httpclient.HttpClient; import
  • 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理 bit1129 hessian
    RPC异常处理概述   RPC异常处理指是，当客户端调用远端的服务，如果服务执行过程中发生异常，这个异常能否序列到客户端？   如果服务在执行过程中可能发生异常，那么在服务接口的声明中，就该声明该接口可能抛出的异常。   在Hessian中，服务器端发生异常，可以将异常信息从服务器端序列化到客户端，因为Exception本身是实现了Serializable的
  • 【日志分析】日志分析工具 bit1129 日志分析
    1. 网站日志实时分析工具 GoAccess http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/ 2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J) http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/ 3.log.io 和
  • nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决 ronin47 nginx 优化
    　　　先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。 　　　由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。   　　　来以下优化：   　　　
  • java-50-输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构 bylijinnan java
    思路来自： http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/ import ljn.help.*; public class HasSubtree { /**Q50. * 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。 例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
  • mongoDB 备份与恢复 开窍的石头 mongDB备份与恢复
    Mongodb导出与导入 1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的. 所以,都有如下通用选项: -h host   主机 --port port    端口 -u username 用户名 -p passwd   密码 2: mongoexport 导出json格式的文件
  • [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题 comsci 网络
         如果按照中国古代农历的历法，现在应该是某个季节的开始，但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据，如果按照现在的天文学记录来进行修正的话，这个季节已经过去一段时间了。。。。。       也就是说，还要再等3000年。才有机会了，太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰，轨道次序发生了变
  • 软件专利如何申请 cuiyadll 软件专利申请
    软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码，也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想，而软件著作权保护的是软件代码（即软件思想的表达形式）。例如，离线传送文件，那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想，但实现离线传送的程序代码有千千万万种，每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
  • Android学习笔记 darrenzhu android
    1.启动一个AVD 2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端 3.如何启动一个程序   am start -n package name/.activityName   am start -n com.example.helloworld/.MainActivity 启动Android设置工具的命令如下所示： # am start -
  • apache虚拟机配置，本地多域名访问本地网站 dcj3sjt126com apache
    现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。 现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。 1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
  • yii2 restful web服务[速率限制] dcj3sjt126com PHPyii2
    速率限制 为防止滥用，你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如，您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收， 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。 要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
  • Hadoop2.5.2安装——单机模式 eksliang hadoophadoop单机部署
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述        Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式，这里先简单介绍单机模式 ，默认情况下，Hadoop被配置成一个非分布式模式，独立运行JAVA进程，适合开始做调试工作。   二、下载地址 Hadoop 网址http:
  • LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout（分页下拉）基本结构 gundumw100 android
    一切为了快速迭代 import java.util.ArrayList; import org.json.JSONObject; import android.animation.ObjectAnimator; import android.os.Bundle; import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
  • 三道简单的前端HTML/CSS题目 ini htmlWeb前端css题目
    使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时，为了方便对这些网页进行修改，最好使用（ ）。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm   在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>，此为（ ）。http://hovertree.com/s
  • overrided方法编译错误 kane_xie override
    问题描述： 在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下： Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it   当去掉@Over
  • Java中使用代理IP获取网址内容（防IP被封，做数据爬虫） mcj8089 免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
    推荐两个代理IP网站：   1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/   2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/   Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容，   方式一，设置System系统属性   // 设置代理IP System.getProper
  • Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
    当你启动 nodejs服务报错： >node app Express server listening on port 80 events.js:85 throw er; // Unhandled 'error' event ^ Error: listen EADDRINUSE at exports._errnoException (
  • C++中三种new的用法 _荆棘鸟_ C++new
    转载自：http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html 作者: mt 其一是new operator，也叫new表达式；其二是operator new，也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了，很容易搞混，那就记中文名称吧。new表达式比较常见，也最常用，例如： string* ps = new string("
  • Ruby深入研究笔记1 wudixiaotie Ruby
    module是可以定义private方法的 module MTest def aaa puts "aaa" private_method end private def private_method puts "this is private_method" end end
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他