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TIM---PWM驱动电机

一、PWM概述

脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

占空比越高的，输出功率越大TIM---PWM驱动电机_第1张图片
PWM波发生器TIM---PWM驱动电机_第2张图片

二、H桥

电机正反转电路图（每次只能闭合一个开关） 接着PWM波发生器
TIM---PWM驱动电机_第3张图片
接着电机正反装转电路TIM---PWM驱动电机_第4张图片
H桥接线图TIM---PWM驱动电机_第5张图片

三、CubeMX配置

TIM---PWM驱动电机_第6张图片

四、代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1h3s2OcYnWO2RB98J4IaixQ
提取码：n501
（包含死区区间处理算法）

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