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Hardfault处理方法

keil仿真对HardFault_Handler的处理：

       Hardfault处理方法_第1张图片

        STM32出现硬件错误可能有以下原因：

        (1)数组越界操作；

        (2)内存溢出，访问越界；

        (3)堆栈溢出，程序跑飞；

        (4)中断处理错误；

        在while(1)打断点

    1.提取SP值，SP指向当前使用的栈顶

        Hardfault处理方法_第2张图片Hardfault处理方法_第3张图片

LR值0xFFFFFFE9使用 MSP(主堆栈指针)的值，0xFFFFFFFD使用PSP(进程栈指针)的值

    2.在memory窗口输入栈顶地址SP，提取LR值，LR值指向错误指令的下一条指令

         Hardfault处理方法_第4张图片Hardfault处理方法_第5张图片

    3.在汇编窗口输入LR值，定位错误代码下一条指令位置，在仿真窗口定位错误代码位置

         Hardfault处理方法_第6张图片

         Hardfault处理方法_第7张图片

    4.观察汇编窗口定位错误

        Hardfault处理方法_第8张图片

    5.解析汇编命令

 Hardfault处理方法_第9张图片Hardfault处理方法_第10张图片 Hardfault处理方法_第11张图片Hardfault处理方法_第12张图片Hardfault处理方法_第13张图片Hardfault处理方法_第14张图片

    6.分析ActiveWindowProc函数                           Hardfault处理方法_第15张图片

发现WindowProc地址为堆栈初始化的值，非合法函数地址

     Hardfault处理方法_第16张图片

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    更换了开发环境，从杭州，改变到了上海。svn的地址肯定要切换的，切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除，可手动删除，也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。   然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息，再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出，这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过，这对于增量发布的规范特别有用。   检出
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