STM32CubeIDE 使用OpenOCD debug

问题

针对手头的正点原子潘多拉(Pandora IoT)开发板在使用STM32CubeIDE时，提示ST-Link固件升级，不能下载，更不能debug。

解决

1.方法一：

• 固件升级这里可以参考：
  暴力升级你的 ST-Link 及 STM32CubeIDE

2.方法二

• 使用OpenOCD
  首先安装OpenOCD(网上一大堆，不赘诉）
  点击下载：OpenOCD

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• cfg文件：

Pandora的芯片时STM32L475VET6
所以这里选择比较接近的stm32L4discovery.cfg

最关键的两个文件 stlink.cfg & stm32l4x.cfg
说明stm32l4系列单片机和st-link调试大概都是这样设置的，其它型号以及调试自行组合(里面cfg那么多找个自己跟着改一改)

这样仿照着为Pandora 写一个 stm32l4Pandora.cfg

source [find interface/stlink.cfg]

transport select hla_swd

source [find target/stm32l4x.cfg]

# reset_config srst_only

最后一行重置有可能会影响后面的调试，没有影响的就不用注释，有影响就试试注释看一下能不能解决。

st-link 连接PC，启动OpenOCD

• openocd -f “绝对路径.cfg文件”（默认路径在board/下）

openocd -f "board/stm32l4Pandora.cfg" 

可以看到已经识别到了st-link 相关信息。

打开STM32CubeIDE 工程

• 主函数随便写几行

int main(void)
{
	/* USER CODE BEGIN 1 */
	uint16_t count = 0;
	uint8_t pData[] = "hello mcu stm32 !\n";
	uint8_t pData1[] = "I am pData1\n";
	uint8_t pData2[] = "I am pData2\n";
	/* USER CODE END 1 */
	...
	...
	...
	/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, sizeof(pData), HAL_MAX_DELAY);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_UART_Transmit(&huart1, pData1, sizeof(pData1), HAL_MAX_DELAY);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_UART_Transmit(&huart1, pData2, sizeof(pData2), HAL_MAX_DELAY);
	/* USER CODE END 2 */

	/* Infinite loop */
	/* USER CODE BEGIN WHILE */
	while (1)
	{
		count++;
		HAL_Delay(1000);
		/* USER CODE END WHILE */

		/* USER CODE BEGIN 3 */
	}
	/* USER CODE END 3 */
}

• 配置OpenOCD

1. 首先找到Run configurations
   
2. 选择 ST-LINK(OpenOCD)
   
   
   
   这样就烧写进去了
   
3. 点击debug
   
   
   完