用PythonPi实现门禁系统-概述
门禁系统是安保系统中最常用的安全防护系统之一。和控制系统相关的主要包括如下部分：
门控制器，这也就是通用的控制模型中的裁决器，一般都直接集成了前端信号、动作执行的接线端子。一般分为单门或双门，多个门控制器可组成一个较大的门禁控制系统，一般采用RS485或TCP/IP进行组网
读卡器，首先通过发卡将某张ID卡或IC卡的卡和某人进行关联，然后在门禁管控点读取该卡的卡号来识别通过该管控点的人员
电锁，主要是电磁锁，也有用电插锁（对安装要求较高，且随时间容易对不准，所以用的越来越少），主要执行锁门、开门的管控动作。为了人身安全起见，一般采取断电开锁的设置
出门按钮，通常的门禁配置为门外读卡识别身份后授权进入，但外出则不做识别，严进宽出
门磁，实时监测门状态。为了门内人员的安全，门锁采取断电开锁是必须的，但也留下的安全风险，所以还必须对门的开关状态进行实时监测
目前用卡片进行门禁管控是最为成熟也最为经济的方法，但卡片本身可能存在安全隐患，所以一般只能用在防护等级要求不是非常高的场合。如果防护等级要求非常高，那么则可采取如下的措施：
采用生物识别，如指纹、虹膜等，但成本、可靠性、方便性还存在一定的问题
要么配合其它防护措施，如刷卡以后调用摄像头进行拍照存档、视频识别、远程确认等
我们之前介绍的分布式智能控制系统是不关心控制系统中是哪一个参与者的。但门禁系统则不可以，你可以进，他不可以进，也就是说，门禁系统是在个体识别的基础上进行个体的独立控制。
卡片式门禁系统现在的一个趋势就是一卡通，但一卡通涵盖了安防系统、信息管理系统、消费系统等，这些系统的要求是有本质区别的，统一纳入一个系统进行管理其实非常困难，所以很多一卡通只是一张卡而多个应用系统，但这也造成系统管理方面的困难。从未来的趋势来看，因为一张卡其实对应了一个人，想用一个系统就提供所有的应用是不现实的，而随着生物识别技术的发展，个人身边将围绕着各种各样的信息系统，而个体和这些系统的互动也是随时随地的。打通这些系统是智能时代的基本要求，也是非常困难的基础工作。核心难点是各应用的需求千差万别，而且新应用层出不穷，因此投入巨大却无法满足需要。
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