Arrays.sort()源码分析与典型实现例子

文章目录

    • 自定义排序
        • 用匿名内部类实现一维数组升序
        • Lamda表达式对二维数组进行第一维度排序
        • 对二维数组进行双维度排序
    • 源码
        • Comparator的compare的源码
        • Arrays.sort()


自定义排序

在做一些算法题时常常会需要对数组、自定义对象、集合进行排序. 在java中对数组排序提供了Arrays.sort()方法,对集合排序提供Collections.sort()方法。对自定义对象排序时要自己重写比较器,对象数组则调用Arrays.sort(),对象集合则调用Collections.sort()。两个方法默认都是升序,也可以重写比较器,实现降序。

Comparator接口可以实现自定义排序,实现Comparator接口时,要重写compare方法:int compare(Object o1, Object o2) 返回一个基本类型的整型如果要按照升序排序,则o1 小于o2,返回-1(负数),相等返回0,01大于02返回1(正数)如果要按照降序排序,则o1 小于o2,返回1(正数),相等返回0,01大于02返回-1(负数)

compare(int o1, int o2) 方法 return o1 - o2升序return o2 - o1降序。那么原因我们不妨跳进去源码看一下

以下给出几种范例

用匿名内部类实现一维数组升序

import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
 
public class ArraysDemo1 {
    public static void main(String[] args) {
        //int包装类对象数组,赋值
        Integer[] arr = {12,15,32,16,20,25};
        //传入引用类型对象arr,用匿名类实现Comparator接口,i1在前则为升序,反正降序
        Arrays.sort(arr, new Comparator<Integer>() {
            @Override
            public int compare(Integer i1, Integer i2) {
                int num = i2 - i1;
                return num;
            }
        });
        //打印数组
        System.out.println(Arrays.toString(arr));
    }
}

Lamda表达式对二维数组进行第一维度排序

假如有一个二维数组是nums = [[5, 0], [4, 1], [6, 2]],这里面的每一个一维数组的第一个元素是值,第二个元素是序号,我想要排序的结果是nums = [[4, 1], [5, 0], [6, 2]],那可以这样做

    public static void main(String[] args) {
        int[][] nums = {{5, 0}, {4, 1}, {6, 2}};
        //重写Comparator接口里面的compare方法,用Lambda表达式写比较简洁
        Arrays.sort(nums, (o1, o2) -> o1[0] - o2[0]);
        for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
            System.out.println("值:" + nums[i][0] + "   序号:" + nums[i][1]);
        }
        /*
            值:4   序号:1
            值:5   序号:0
            值:6   序号:2
         */
    }

对二维数组进行双维度排序

int[][] intervals = { { 2, 3 }, { 4, 5 }, { 6, 7 }, { 8, 9 }, { 1, 10 } };
Arrays.sort(intervals, new Comparator<int[]>() {
	@Override
	public int compare(int[] o1, int[] o2) {
		if (o1[0] == o2[0])
			return o1[1] - o2[1];
		return o1[0] - o2[0];
	}
});

参考链接:
sort方法和自定义比较器的写法

Arrays类的sort方法对数组的升序和降序

如何用Arrays.sort对二维数组进行排序

详解JAVA使用Comparator接口实现自定义排序

Comparator的compare方法如何定义升序降序


源码

Comparator的compare的源码

public static <T> void sort(T[] a, Comparator<? super T> c) {
        if (c == null) {
            sort(a);
        } else {
            if (LegacyMergeSort.userRequested)
                legacyMergeSort(a, c);
            else
                TimSort.sort(a, 0, a.length, c, null, 0, 0);
        }
    }
private static <T> void legacyMergeSort(T[] a, Comparator<? super T> c) {
        T[] aux = a.clone();
        if (c==null)
            mergeSort(aux, a, 0, a.length, 0);
        else
            mergeSort(aux, a, 0, a.length, 0, c);
    }
private static void mergeSort(Object[] src,
                                  Object[] dest,
                                  int low, int high, int off,
                                  Comparator c) {
        int length = high - low;

        // Insertion sort on smallest arrays
        if (length < INSERTIONSORT_THRESHOLD) {
            for (int i=low; i<high; i++)
                for (int j=i; j>low && c.compare(dest[j-1], dest[j])>0; j--)
                    swap(dest, j, j-1);
            return;
        }

        // Recursively sort halves of dest into src
        int destLow  = low;
        int destHigh = high;
        low  += off;
        high += off;
        int mid = (low + high) >>> 1;
        mergeSort(dest, src, low, mid, -off, c);
        mergeSort(dest, src, mid, high, -off, c);

        // If list is already sorted, just copy from src to dest.  This is an
        // optimization that results in faster sorts for nearly ordered lists.
        if (c.compare(src[mid-1], src[mid]) <= 0) {
           System.arraycopy(src, low, dest, destLow, length);
           return;
        }

        // Merge sorted halves (now in src) into dest
        for(int i = destLow, p = low, q = mid; i < destHigh; i++) {
            if (q >= high || p < mid && c.compare(src[p], src[q]) <= 0)
                dest[i] = src[p++];
            else
                dest[i] = src[q++];
        }
    }

关键部分


        if (length < INSERTIONSORT_THRESHOLD) {
            for (int i=low; i<high; i++)
                for (int j=i; j>low && c.compare(dest[j-1], dest[j])>0; j--)
                    swap(dest, j, j-1);
            return;
        }

可以看到这里面调用了compare方法,当方法的返回值大于0的时候就将数组的前一个数和后一个数做交换。以升序为例来讲解,升序的话compare方法就 return o1 - o2,那么就是 return dest[j-1] - dest[j]。当 dest[j-1] > dest[j] 时,就进行交换。当 dest[j-1] <= dest[j] 时位置不变,从而达到数组升序。


Arrays.sort()

jdk中的Arrays.sort()的实现是通过所谓的双轴快排的算法

双轴快排:

快速排序使用的是分治思想,将原问题分成若干个子问题进行递归解决。选择一个元素作为轴(pivot),通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比轴元素小,另外一部分的所有数据都比轴元素大,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列。
双轴快排(DualPivotQuicksort),顾名思义有两个轴元素pivot1,pivot2,且pivot ≤
pivot2,将序列分成三段:x < pivot1、pivot1 ≤ x ≤ pivot2、x >pivot2,然后分别对三段进行递归。这个算法通常会比传统的快排效率更高,也因此被作为Arrays.java中给基本类型的数据排序的具体实现。

下面我们以JDK1.8中Arrays对int型数组的排序为例来介绍其中使用的双轴快排:

1.判断数组的长度是否大于286,大于则使用归并排序(merge sort),否则执行2。

 // Use Quicksort on small arrays
    if (right - left < QUICKSORT_THRESHOLD) {
            sort(a, left, right, true);
            return;
    }
    // Merge sort
    ......

2.判断数组长度是否小于47,小于则直接采用插入排序(insertion sort),否则执行3。

 // Use insertion sort on tiny arrays
    if (length < INSERTION_SORT_THRESHOLD) {
    // Insertion sort
    ......
    }

3.用公式length/8+length/64+1近似计算出数组长度的1/7。

 // Inexpensive approximation of length / 7
    int seventh = (length >> 3) + (length >> 6) + 1;

4.取5个根据经验得出的等距点。

 /*
     * Sort five evenly spaced elements around (and including) the
     * center element in the range. These elements will be used for
     * pivot selection as described below. The choice for spacing
     * these elements was empirically determined to work well on
     * a wide variety of inputs.
     */
    int e3 = (left + right) >>> 1; // The midpoint
    int e2 = e3 - seventh;
    int e1 = e2 - seventh;
    int e4 = e3 + seventh;
    int e5 = e4 + seventh;

5.将这5个元素进行插入排序

// Sort these elements using insertion sort
    if (a[e2] < a[e1]) { int t = a[e2]; a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
    if (a[e3] < a[e2]) { int t = a[e3]; a[e3] = a[e2]; a[e2] = t;
    if (t < a[e1]) { a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
    }
    if (a[e4] < a[e3]) { int t = a[e4]; a[e4] = a[e3]; a[e3] = t;
        if (t < a[e2]) { a[e3] = a[e2]; a[e2] = t;
            if (t < a[e1]) { a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
        }
    }
    if (a[e5] < a[e4]) { int t = a[e5]; a[e5] = a[e4]; a[e4] = t;
        if (t < a[e3]) { a[e4] = a[e3]; a[e3] = t;
            if (t < a[e2]) { a[e3] = a[e2]; a[e2] = t;
                if (t < a[e1]) { a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
            }
        }
    }

6.选取a[e2]a[e4]分别作为pivot1pivot2。由于步骤5进行了排序,所以必有pivot1 <=pivot2。定义两个指针lessgreat,less从最左边开始向右遍历,一直找到第一个不小于pivot1的元素great从右边开始向左遍历,一直找到第一个不大于pivot2的元素

 /*
         * Use the second and fourth of the five sorted elements as pivots.
         * These values are inexpensive approximations of the first and
         * second terciles of the array. Note that pivot1 <= pivot2.
         */
        int pivot1 = a[e2];
        int pivot2 = a[e4];
        /*
         * The first and the last elements to be sorted are moved to the
         * locations formerly occupied by the pivots. When partitioning
         * is complete, the pivots are swapped back into their final
         * positions, and excluded from subsequent sorting.
         */
        a[e2] = a[left];
        a[e4] = a[right];
        /*
         * Skip elements, which are less or greater than pivot values.
         */
        while (a[++less] < pivot1);
        while (a[--great] > pivot2);

7.接着定义指针kless-1开始向右遍历至great,把小于pivot1的元素移动到less左边,大于pivot2的元素移动到great右边。这里要注意,我们已知great处的元素小于pivot2,但是它与pivot1的大小关系,还需要进行判断,如果比pivot1还小,需要移动到到less左边,否则只需要交换到k处。

/*
 * Partitioning:
 *
 *   left part           center part                   right part
 * +--------------------------------------------------------------+
 * |  < pivot1  |  pivot1 <= && <= pivot2  |    ?    |  > pivot2  |
 * +--------------------------------------------------------------+
 *               ^                          ^       ^
 *               |                          |       |
 *              less                        k     great
 *
 * Invariants:
 *
 *              all in (left, less)   < pivot1
 *    pivot1 <= all in [less, k)     <= pivot2
 *              all in (great, right) > pivot2
 *
 * Pointer k is the first index of ?-part.
 */
        outer:
        for (int k = less - 1; ++k <= great; ) {
            int ak = a[k];
            if (ak < pivot1) { // Move a[k] to left part
                a[k] = a[less];
                /*
                 * Here and below we use "a[i] = b; i++;" instead
                 * of "a[i++] = b;" due to performance issue.
                 */
                a[less] = ak;
                ++less;
            } else if (ak > pivot2) { // Move a[k] to right part
                while (a[great] > pivot2) {
                    if (great-- == k) {
                        break outer;
                    }
                }
                if (a[great] < pivot1) { // a[great] <= pivot2
                    a[k] = a[less];
                    a[less] = a[great];
                    ++less;
                } else { // pivot1 <= a[great] <= pivot2
                    a[k] = a[great];
                }
                /*
                 * Here and below we use "a[i] = b; i--;" instead
                 * of "a[i--] = b;" due to performance issue.
                 */
                a[great] = ak;
                --great;
            }
        }

8.将less-1处的元素移动到队头,great+1处的元素移动到队尾,并把pivot1pivot2分别放到less-1great+1处。

// Swap pivots into their final positions
        a[left]  = a[less  - 1]; a[less  - 1] = pivot1;
        a[right] = a[great + 1]; a[great + 1] = pivot2;

9.至此,less左边的元素都小于pivot1great右边的元素都大于pivot2,分别对两部分进行同样的递归排序。

// Sort left and right parts recursively, excluding known pivots
        sort(a, left, less - 2, leftmost);
        sort(a, great + 2, right, false);

10.对于中间的部分,如果大于4/7的数组长度,很可能是因为重复元素的存在,所以把less向右移动到第一个不等于pivot1的地方,把great向左移动到第一个不等于pivot2的地方,然后再对less和great之间的部分进行递归排序。

/*
         * If center part is too large (comprises > 4/7 of the array),
         * swap internal pivot values to ends.
         */
        if (less < e1 && e5 < great) {
            /*
             * Skip elements, which are equal to pivot values.
             */
            while (a[less] == pivot1) {
                ++less;
            }
            while (a[great] == pivot2) {
                --great;
            }
        }
        ......
        // Sort center part recursively
        sort(a, less, great, false);

另外参考了其他博文,算法思路如下:
算法步骤

  1. 对于很小的数组(长度小于47),会使用插入排序。
  2. 选择两个点P1,P2作为轴心,比如我们可以使用第一个元素和最后一个元素。
  3. P1必须比P2要小,否则将这两个元素交换,现在将整个数组分为四部分:
    (1)第一部分:比P1小的元素。
    (2)第二部分:比P1大但是比P2小的元素。
    (3)第三部分:比P2大的元素。
    (4)第四部分:尚未比较的部分。
    在开始比较前,除了轴点,其余元素几乎都在第四部分,直到比较完之后第四部分没有元素。
  4. 从第四部分选出一个元素a[K],与两个轴心比较,然后放到第一二三部分中的一个。
  5. 移动L,K,G指向。
  6. 重复 4 5 步,直到第四部分没有元素。
  7. 将P1与第一部分的最后一个元素交换。将P2与第三部分的第一个元素交换。
  8. 递归的将第一二三部分排序。

总结:
Arrays.sort对升序数组、降序数组和重复数组的排序效率有了很大的提升,这里面有几个重大的优化。

  1. 对于小数组来说,插入排序效率更高,每次递归到小于47的大小时,用插入排序代替快排,明显提升了性能。
  2. 双轴快排使用两个pivot,每轮把数组分成3段,在没有明显增加比较次数的情况下巧妙地减少了递归次数
  3. pivot的选择上增加了随机性,却没有带来随机数的开销。
  4. 对重复数据进行了优化处理,避免了不必要交换和递归。

原文链接:浅谈Arrays.sort()原理

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