- 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计
赵谨言
论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
- QEMU 中 x86_cpu_realizefn 到 ept_emulation_fault 的调用流程解析(macos)
inquisiter
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QEMU中x86_cpu_realizefn到ept_emulation_fault的调用流程解析在QEMU的x86虚拟化实现中,CPU的初始化与执行流程涉及多个关键函数,从CPU设备的最终初始化(x86_cpu_realizefn)到虚拟机监控程序(HVF)中处理EPT(扩展页表)缺页异常(ept_emulation_fault),以下是完整调用链的详细分析:1.x86_cpu_realizef
- 一步到位!7大模型部署框架深度测评:从理论到DeepSeek R1:7B落地实战
人肉推土机
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本文在掘金同步发布:文章地址更多优质文章,请关注本人掘金账号:人肉推土机的掘金账号随着大语言模型(LLM)的广泛应用,如何高效部署和推理模型成为开发者关注的核心问题。本文深入解析主流模型部署框架(Transformers、ModelScope、vLLM、LMDeploy、Ollama、SGLang、DeepSpeed),结合其技术原理、优缺点及适用场景,并提供DeepSeekR1:7B的详细部署实
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- 虚拟机添加多块网卡,重启时,ip绑定错误如何解决
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在网卡的配置文件添加这一条NAME="ens9"DEVICE=ens9ONBOOT=yesNETBOOT=yesIPV6INIT=yesBOOTPROTO=noneTYPE=EthernetIPADDR=172.17.10.254PREFIX=24DEVICE这个参数的用途是指定配置文件对应的网络设备,每个网络接口都有自己的名称,像ens33、ens36、eth0、ens9等等,而DEVICE=e
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代码什么的真不会呀
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Java基础笔记(小白友好版)1.Java简介Java是一种广泛使用的计算机编程语言,由詹姆斯·高斯林(JamesGosling)在1995年创建Java的口号是"一次编写,到处运行"(WriteOnce,RunAnywhere)Java程序需要先编译成字节码(.class文件),然后在Java虚拟机(JVM)上运行主要特点:面向对象:一切皆对象,代码更清晰易懂平台无关性:可以在Windows、M
- C语言,记录一次局部变量被意外修改的问题
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背景:单片机开发过程中,我在函数体内(begin_face_record)定义了一个局部变量data_length,在使用的时候,该局部变量一直别改变,每次调用其他函数,例如c库里面的函数memcpy,不知什么情况data_length值就会被改变。1、源码分析voidmain(void){init_gpio();init_face();face_power_up();begin_face_rec
- 从一名剪辑师的自白:那些年,我们一起追过的帧
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从一名剪辑师的自白:那些年,我们一起追过的帧记得那时,我总是在深夜的编辑室里,盯着显示器一遍又一遍地调整时间轴。每一帧的细微变化,都牵动着我的神经。现在回想起来,那些熬夜的时光,既苦涩又甜蜜。时光机里的记忆碎片还记得第一次接触剪辑软件时的手足无措,像个初入厨房的学徒,面对满屏的按钮和快捷键一筹莫展。那时的我,还不知道这个行业会带给我怎样的人生体验。从生涩到熟练,从模仿到创新,一路走来,剪辑教会我的
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- HarmonyOS 5 开发环境介绍
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在日常的虚拟化环境中,虚拟机的磁盘空间不足是一个常见的问题。当虚拟机磁盘空间不够用时,扩容磁盘是一个常见的解决方案。本文将详细介绍如何在虚拟机中扩容磁盘,包含操作步骤,并解释在扩容过程中为什么可以直接删除原有分区。步骤1:扩容虚拟机磁盘首先,我们需要在虚拟化平台上扩展虚拟机的磁盘大小。以下是两种常见虚拟化平台(VMware和VirtualBox)扩容磁盘的步骤:VMware打开VMware管理控制
- 《代码与灯影:一个互联网“搬砖者”的十六小时马拉松》
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话不多说直接上代码连接SSEimport{ref,onMounted,onUnmounted}from'vue';constsse=ref()constreconnectAttempts=ref(0)consttimer=ref()onMounted(()=>{initSSE();})onUnmounted(()=>{if(sse.value){sse.value.close();}//清除定时器
- Linux vim mode | raw / cooked
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注:机翻,未校。vimterminal“raw”modeVim终端“raw”模式1.原始模式与已处理模式的区别Weknowvimputstheterminalin“raw”modewhereitreceiveskeystrokesastheyaretyped,opposedto“cooked”modewherethecommandisnotprocessedfullyunlesstheend-us
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- Docker下载,包含Win、Mac
码码哈哈0.0
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介绍Docker是一种开源的容器化平台,通过操作系统级虚拟化技术实现应用的快速开发、部署和运行。以下从多个维度对Docker进行详细介绍:一、Docker的核心概念与功能容器化技术Docker利用Linux内核的容器隔离技术(如Cgroups和Namespace),将应用及其依赖打包为轻量级、可移植的容器。容器与虚拟机不同,它无需模拟完整操作系统,而是共享主机内核,因此启动更快、资源占用更低。核心
- (备忘) manjaro更换内核后 virtualBox 中打不开虚拟机(已经解决)
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文章目录问题描述解决办法参考链接1问题描述更换完5.9内核后VirtualBox提示Kerneldrivernotinstalled(rc=-1908)"TheVirtualBoxLinuxkerneldriveriseithernotloadedornotsetupcorrectly.Pleasetrysettingitupagainbyexecuting'/sbin/vboxconfig'as
- 北斗导航|接收机自主完好性监测算法研究现状及发展趋势
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将丝杆升降机与PLC(可编程逻辑控制器)控制系统集成,通常涉及以下几个关键步骤:一、明确需求与设计确定控制要求:根据丝杆升降机的功能需求,明确PLC需要控制的动作、状态监测以及故障报警等功能。选择合适的PLC型号:根据控制要求的复杂性和输入输出点的数量,选择合适的PLC型号。设计控制系统架构:绘制控制系统方框图,明确PLC、传感器、执行器等组件之间的连接关系。二、硬件连接与配置连接传感器与执行器:
- 『解决ping问题』windows ubuntu 开发板三者互连如何设置
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嵌入式开发中,我们经常会遇到ping问题,也就是windows主机,虚拟机和开发板之间互相ping不通的问题,看了韦东山老师关于此部分的讲解做了以下总结。1.确定虚拟机使用的网卡先来看几种应用场景:情景一:PC机使用有线网卡A直接连接开发板。这种情况下我们使用了有线网卡A最终连接了开发板,所以虚拟机要设置有线网卡A作为桥接网卡。情景二:PC机使用无线网卡A连接路由器,开发板连接到同一路由器的有线网
- 在Windows系统上测试safari浏览器的兼容性
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safari前端功能测试
文章目录前言手机端的safari浏览器能替代PC端吗在Windows上测试safari浏览器的兼容性的方法利用云服务使用虚拟机在Windows上下载虚拟机遇到的问题以及解决思路总结前言在测试网站的兼容性时需要用到safari浏览器,在没有Mac的情况下,又不想麻烦同事,那该怎样在Windows系统上使用safari浏览器呢?手机端的safari浏览器能替代PC端吗答案是不能,主要是因为以下几点:屏
- AT89C52交通灯设计
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1.设计目的、作用1、掌握C52单片机最小系统的设计;2、掌握按键电路设计,数码管的使用;3、掌握C52的编程方式;4、掌握C52各引脚的作用;5、进一步加强对焊接技术的练习。2.设计要求基于AT89C52单片机的交通灯主要具有如下功能:基本要求如下:1、按键1为交通灯“深夜模式”开/关,按下后进入深夜模式,4个方向LED(黄)闪烁;再次按下后则退出深夜模式,交通灯正常运行。2、按键2为“时间调整
- 基于AT89C52单片机的智能导盲杖报警设计
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单片机单片机嵌入式硬件
点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图:https://download.csdn.net/download/qq_64505944/90498287?spm=1001.2014.3001.5503C+22部分参考设计如下:摘要超声波测距技术因其具有较强的指向性、低能耗、较长的传播距离等优点,已成为广泛应用于各类传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案之一。超声波传感器利用声
- OSPF 邻居状态机
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OSPF&BGP智能路由器网络OSPF路由交换网络协议思科
1.Down没有收到对端的hello报文2.Attempt(MA网络)老化时间内未收到邻居hello报文3.Init收到了邻居的hello报文,但报文中没有本地RID4.2Way收到的邻居hello报文,且其中包含了本地RID--->邻居关系建立完成,MA网络此时会进行DR/BDR选举,以减少网络中建立邻接关系的数量。选举完毕后DRother于DR/BDR进行下一阶段开始建立邻接关系.5.ExSt
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前言:装Ubuntu真机操作是很流畅但是没什么软件,装Vmware虚拟机操作卡顿配置也麻烦。那不如试一试wsl吧,命令行操作,流程又快捷wsl简介:适用于Linux的Windows子系统可让开发人员按原样运行GNU/Linux环境-包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序-且不会产生传统虚拟机或双启动设置开销。window版本:10或11(7不支持)Ubuntu:16.04~22.04.1WSL:
- 滑块式分拣优势
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高速滑块式分拣机是一种智能物流输送设备,可引导和分拣中型货物、包袋、纸箱。与普通分拣机不同的是,双向滑块使货物能够在分拣机两侧卸下,提高了空间利用率,同时增大了设计灵活性。超高速、高性能,高可靠性,灵活配置。双向、轻柔分拣。采用搭锁/脱开滑块,滚柱轴承精确。更换损坏的滑块不需要拆下板,分拣机控制人员可以使用标准软件包快速、方便地安装。1.性能参数滑块式分拣适用于纸箱、周转箱及其他不规则形状的物品,
- 移除元素(C语言)
Charon424
leetcode简单题c语言算法数据结构
题目:给你一个数组nums和一个值val,你需要原地移除所有数值等于val的元素。元素的顺序可能发生改变。然后返回nums中与val不同的元素的数量。假设nums中不等于val的元素数量为k,要通过此题,您需要执行以下操作:更改nums数组,使nums的前k个元素包含不等于val的元素。nums的其余元素和nums的大小并不重要。返回k。用户评测:评测机将使用以下代码测试您的解决方案:int[]n
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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设计模式编程算法面试招聘
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文