基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制(一)前言

一 、简介:
本应用主要是基于MQTT协议,开发一个能由PC或移动端(ios或android)控制嵌入式设备乃至处理反馈信息等功能的系统。
嵌入式设备的控制是基于FreeRTOS操作系统和本项目自行开发的应用框架;
PC或移动端(ios或android或其他嵌入式设备)主要是基于CrossApp跨平台界面框架实现远程端控制。

(1)设备间的数据通信关系如图所示:

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制(一)前言_第1张图片

(2)设备间的物理网络连接关系如图所示:

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制(一)前言_第2张图片

二、大致规划

主要是软件开发的规划:

1、设备端,基于FreeRTOS嵌入式实时操作系统(版本v9.0.0):

(1)移植FreeRTOS和LwIP。
(2)移植MQTT客户端程序到FreeRTOS,实现项目主要功能:步进电机控制。
(3)移植FATFS文件系统,以及SD卡应用程序,实现sd卡存取网络配置文件。

2、PC或移动端软件开发,基于CrossApp跨平台框架(版本v1.5.4):

(1)创建导轨项目,以PC端程序为蓝本进行开发,先用简洁的界面实现功能,以后有时间再进行界面美化。
(2)移植MQTT的客户端程序(基于mosquito的客户端程序)。
(3)移植easySQL,利用SQL数据库实现网络配置和项目全局配置信息的存取。

三、后续可能完成的一些其他改进计划。

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