[MSP430] 2.中断和计时器
在这一部分中我们将会初步了解到中断的概念及其作用, 我们会尝试使用计时器中断和 I/O 中断操作 LED 灯,让我们开始吧!
什么是中断?我们可以将它理解为一个约定的信号,来告知单片 机特定的事件发生了,引起程序从正常运行的主函数中断开,转而 执行中断处理程序,处理特定的事件。
中断是一个非常重要的概念,它可以让处理器免于执行冗余的轮 询操作等待特定的外部事件的发生。在 MSP430 的架构中,有许 多种类的中断:计时器中断,I/O 中断,ADC 中断等等。每一种中 断在使用前都要使能和配置,每一种中断又分别有中断处理程序 (Service Routine)。
下面就让我们尝试写一个小程序,实现使用计时器中断和 I/O 中 断操作 LED 灯。
#include "msp430g2553.h" void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // SMCLK/8, upmode
TACCR0 = 10000; // 12.5 Hz这几行简单配置了计时器中断。
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // SMCLK/8, up modeTASSEL_2 选择了 SMCLK 时钟(由内部 DCO 支持,默认频 率大约为 1MHz);
MC_1 选择了上升模式(up mode),即计时器计数的时候由小 至大,计数上限由 TACCR0(Timer_A capture/compare 0)寄存器决定。
由此就有
TACCR0 = 10000; // 12.5 Hz通过选择不同的时钟源,不同的时钟分频,不同的计数上限,你几乎可以配置出任何你想要的频率,需要注意的是,MSP430的寄存器都是16 位的,所以 TACCR0 的上限是 65535。
我们继续完善我们的程序。
P1OUT &= 0x00; // Shut down everything P1DIR &= 0x00;
P1DIR |= BIT0 + BIT6; // P1.0 and P1.6 pins output
P1REN |= BIT3; // Enable internal pull-up/down resistors
P1OUT |= BIT3; // Select pull-up mode for P1.3这几行代码我们应该已经熟悉了。我们首先清空了 PORT1 的输 出寄存器和方向寄存器,然后配置板上两个 LED 所对应引脚为输出, 为按键对应的引脚配置上拉电阻。
P1IE |= BIT3; // P1.3 interrupt enabled
P1IES |= BIT3; // P1.3 Falling edge
P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 IFG cleared这几行代码中,我们首先使能了 P1.3 引脚的中断功能,然后我 们选择了下降沿触发中断(高电平到低电平触发),Launchpad 上的按键在不按下的时候连接着 VCC,而按下的时候连接的是 GND,因此我们选择下降沿触发。最后,我们要清除相应的中断标 志位。中断标志位通知单片机一个中断的产生,因此在每次中断处 理程序结束后,如果我们希望下次产生事件的时候依然有中断,我 们应当清除中断标志位。
_EINT(); // Enable all interrupts
while(1) // Loop forever, we work with interrupts!
{}打开所有中断,轻松加愉快。接下来就是中断的事儿了。
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) {
P1OUT ^= BIT0; // Toggle P1.0
}// Port 1 interrupt service routine
#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void) {
P1OUT ^= BIT6; // Toggle P1.6
P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 IFG cleared
}这是PORT1的中断处理程序,每当我们按下P1.3对应的按键时,中断触发,程序便会执行这段代码,效果如同在前一节中演示的一样。
烧代码看效果吧！
以下是这一节的完整代码:
#include "msp430g2553.h"
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // SMCLK/8, upmode
TACCR0 = 10000; // 12.5 Hz
P1OUT &= 0x00; // Shut down everything
P1DIR &= 0x00;
P1DIR |= BIT0 + BIT6; // P1.0 and P1.6 pins output
P1REN |= BIT3; // Enable internal pull-up/down resistors
P1OUT |= BIT3; // Select pull-up mode for P1.3
P1IE |= BIT3; // P1.3 interrupt enabled
P1IES |= BIT3; // P1.3 Falling edge
P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 IFG cleared
_EINT(); // Enable all interrupts
while(1) // Loop forever, we work with interrupts!
{}
}
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) {
P1OUT ^= BIT0; // Toggle P1.0
}
// Port 1 interrupt service routine
#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void) {
P1OUT ^= BIT6; // Toggle P1.6
P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 IFG cleared
}