通过MSP430定时器实现led灯的闪烁

姓名：杨汉雄

学号：19011210569

【嵌牛导读】MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集（RISC）的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。定时器模块是MSP430单片机中非常重要的资源，可以用来实现定时控制、频率测量、脉宽测量以及PWM等信号产生。MSP430单片机定时器资源包括看门狗定时器(WDT)、通用定时器(timer)和实时时钟(RTC)。本次实验主要使用了MSP430的通用定时器资源。

【嵌牛鼻子】MSP430通用定时器控制寄存器配置及定时器

【嵌牛正文】

        本次实验使用的时MSP430F6638 32位嵌入式单片机系统，该系统含有的定时器资源有：看门狗定时器(WDT)；实时时钟(RTC)A,B,C；16位定时器A,B,D;本次实验通过使用通用定时器A及相应的定时器中断来实现led灯定时闪烁的功能。6638的time_A具有以下特性：

（1）拥有停止模式、加计数模式、加/减计数模式、重复计数模式四种计数模式；

（2）输入时钟可以有多种选择，可以选择快时钟、慢时钟和外部时钟；

（3）可配置的捕获/比较寄存器多达7个；

（4）可配置的PWM输出；

（5）异步输入和同步锁存，不仅能捕获外部事件发生的时间，还可以捕获外部事件发生的高低电平；

（6）快速响应time_A中断的中断向量寄存器；

（7）8种输出方式选择；

6638定时器A模块图

        从图中可以看出time_A定时器的内部输入时钟可由TASSEL寄存器控制，在通过ID及IDEX寄存器的分频之后成为16计数器的输入时钟。计数器的四种计数模式选择由MCx寄存器控制：

MCx=00——停止模式；

MCx=01——增计数模式；

MCx=10——连续计数模式；

MCx=11——重复计数模式；

        本次实验使用的是增计数模式，在增计数模式下，比较寄存器TAxCCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器。由于TAxCCR0为16位寄存器，所以在该模式下，定时器A连续计数值应小于0FFFFh。TAxCCR0的数值定义了定时的周期，计数器TAR可以增计数到TAxCCR0的值，当计数值与TAxCCR0的值相等（或定时器值大于TAxCCR0的值）时，定时器复位并从0开始重新计数。当定时器计数值计数到TAxCCR0时，置位CCR0中断标志位CCIFG。值得注意的是，若要使用定时器溢出中断，则需通过TAxCTL寄存器中的TAIE位来使能，溢出中断时TAIFG。所以在中断服务函数中需要对中断源进行判断，由于本次实验中只是用了一个中断源，所以可以不加中断源判断程序。

定时器led源程序

        本次实验led配置在6648单片机的GPIO4.5口，由于CCR0的计数最大值只有16位，即0xffff，要实现一秒的计数会导致计数器溢出，程序中使用了一个count来和CCR0组成一个2级结构的计数器，第一级CCR0计数定时为50ms，第二级count计数为（20*第一级计数时间），这样就能实现1秒定时。