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直流伺服支持绝对值编码器SSI,SPI低压大电流伺服AGV驱动器外骨骼驱动机器人关节驱动智能直流伺服小体积大功率直流伺服

直流伺服支持绝对值编码器SSI,SPI低压大电流伺服AGV驱动器外骨骼驱动机器人关节驱动智能直流伺服小体积大功率直流伺服_第1张图片

※ 应 用

●单轴直流无刷伺服/直流有刷伺服电机驱动控制器

●位置-速度-力矩控制模式，联机或内置PLC脱机控制模式

※ 电气参数

● 供电范围12-60V DC ;驱动电流45A RMS

※ 接口

● 通讯：CAN、UART

● 反馈：数字霍尔、双路 ABZ 编码器、SPI/SSI 绝对值编码器

● I/O：4 路数字量输入、2 路模拟量输入（0…10V）、2 路数字量输出

3 路左右限位和原点输入、Brake 控制输出

※ 软件

● TMCL-IDE 操作软件、支持 TMCL 语言

● CANopen

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