NRF52832 定时多通道SAADC转换

1.在sdk_config.h中加入宏

// SAADC_ENABLED - nrf_drv_saadc - SAADC peripheral driver - legacy layer
//==========================================================
#ifndef SAADC_ENABLED
#define SAADC_ENABLED 1
#endif
// SAADC_CONFIG_RESOLUTION  - Resolution
 
// <0=> 8 bit 
// <1=> 10 bit 
// <2=> 12 bit 
// <3=> 14 bit 

#ifndef SAADC_CONFIG_RESOLUTION
#define SAADC_CONFIG_RESOLUTION 2
#endif

// SAADC_CONFIG_OVERSAMPLE  - Sample period
 
// <0=> Disabled 
// <1=> 2x 
// <2=> 4x 
// <3=> 8x 
// <4=> 16x 
// <5=> 32x 
// <6=> 64x 
// <7=> 128x 
// <8=> 256x 

#ifndef SAADC_CONFIG_OVERSAMPLE
#define SAADC_CONFIG_OVERSAMPLE 0
#endif

// SAADC_CONFIG_LP_MODE  - Enabling low power mode
 

#ifndef SAADC_CONFIG_LP_MODE
#define SAADC_CONFIG_LP_MODE 0
#endif

// SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority
 

// Priorities 0,2 (nRF51) and 0,1,4,5 (nRF52) are reserved for SoftDevice
// <0=> 0 (highest) 
// <1=> 1 
// <2=> 2 
// <3=> 3 
// <4=> 4 
// <5=> 5 
// <6=> 6 
// <7=> 7 

#ifndef SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY
#define SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
#endif

// TIMER_ENABLED - nrf_drv_timer - TIMER periperal driver - legacy layer
//==========================================================
#ifndef TIMER_ENABLED
#define TIMER_ENABLED 1
#endif
// TIMER_DEFAULT_CONFIG_FREQUENCY  - Timer frequency if in Timer mode
 
// <0=> 16 MHz 
// <1=> 8 MHz 
// <2=> 4 MHz 
// <3=> 2 MHz 
// <4=> 1 MHz 
// <5=> 500 kHz 
// <6=> 250 kHz 
// <7=> 125 kHz 
// <8=> 62.5 kHz 
// <9=> 31.25 kHz 

#ifndef TIMER_DEFAULT_CONFIG_FREQUENCY
#define TIMER_DEFAULT_CONFIG_FREQUENCY 4
#endif

// TIMER_DEFAULT_CONFIG_MODE  - Timer mode or operation
 
// <0=> Timer 
// <1=> Counter 

#ifndef TIMER_DEFAULT_CONFIG_MODE
#define TIMER_DEFAULT_CONFIG_MODE 0
#endif

// TIMER_DEFAULT_CONFIG_BIT_WIDTH  - Timer counter bit width
 
// <0=> 16 bit 
// <1=> 8 bit 
// <2=> 24 bit 
// <3=> 32 bit 

#ifndef TIMER_DEFAULT_CONFIG_BIT_WIDTH
#define TIMER_DEFAULT_CONFIG_BIT_WIDTH 3
#endif

// TIMER_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority
 

// Priorities 0,2 (nRF51) and 0,1,4,5 (nRF52) are reserved for SoftDevice
// <0=> 0 (highest) 
// <1=> 1 
// <2=> 2 
// <3=> 3 
// <4=> 4 
// <5=> 5 
// <6=> 6 
// <7=> 7 

#ifndef TIMER_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
#define TIMER_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
#endif

#ifndef TIMER0_ENABLED
#define TIMER0_ENABLED 1
#endif

// TIMER1_ENABLED  - Enable TIMER1 instance
 

#ifndef TIMER1_ENABLED
#define TIMER1_ENABLED 1
#endif

// TIMER2_ENABLED  - Enable TIMER2 instance
 

#ifndef TIMER2_ENABLED
#define TIMER2_ENABLED 1
#endif

// TIMER3_ENABLED  - Enable TIMER3 instance
 

#ifndef TIMER3_ENABLED
#define TIMER3_ENABLED 0
#endif

// TIMER4_ENABLED  - Enable TIMER4 instance
 

#ifndef TIMER4_ENABLED
#define TIMER4_ENABLED 0
#endif

// TIMER_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module.
//==========================================================
#ifndef TIMER_CONFIG_LOG_ENABLED
#define TIMER_CONFIG_LOG_ENABLED 0
#endif
// TIMER_CONFIG_LOG_LEVEL  - Default Severity level
 
// <0=> Off 
// <1=> Error 
// <2=> Warning 
// <3=> Info 
// <4=> Debug 

#ifndef TIMER_CONFIG_LOG_LEVEL
#define TIMER_CONFIG_LOG_LEVEL 3
#endif

// TIMER_CONFIG_INFO_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

#ifndef TIMER_CONFIG_INFO_COLOR
#define TIMER_CONFIG_INFO_COLOR 0
#endif

// TIMER_CONFIG_DEBUG_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

#ifndef TIMER_CONFIG_DEBUG_COLOR
#define TIMER_CONFIG_DEBUG_COLOR 0
#endif
2.导入文件nrfx_saadc.c,nrfx_timer.c到工程中

3.引入头文件

#include "nrf_drv_timer.h"
#include "nrf_drv_saadc.h"

4.定义变量及宏

#define SAMPLES_IN_BUFFER 4
volatile uint8_t state = 1;

static const nrf_drv_timer_t m_timer = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(0);
static nrf_saadc_value_t     m_buffer_pool[2][SAMPLES_IN_BUFFER];
static nrf_ppi_channel_t     m_ppi_channel;
static uint32_t              m_adc_evt_counter;

5.事件及定时器函数

void timer_handler(nrf_timer_event_t event_type, void * p_context)
{
    ret_code_t err_code;
    switch(event_type)
    {
        case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:
            err_code = nrfx_saadc_sample();
            APP_ERROR_CHECK(err_code);  
            break;
        default:
            break;
    }
}

void saadc_callback(nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event)
{
    if (p_event->type == NRF_DRV_SAADC_EVT_DONE)
    {
        ret_code_t err_code;

        err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(p_event->data.done.p_buffer, SAMPLES_IN_BUFFER);
        APP_ERROR_CHECK(err_code);

        int i;
        printf("\nADC event number: %d\n", (int)m_adc_evt_counter);
      
       for(int i=0;i             printf("AIN[%d]= %d,", 7-i,p_event->data.done.p_buffer[i]);
        
        m_adc_evt_counter++;
    }
}
6.初时化
void saadc_init(void)
{
    ret_code_t err_code;
    nrf_drv_saadc_config_t saadc_config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CONFIG;
    saadc_config.resolution = NRF_SAADC_RESOLUTION_12BIT;
     err_code = nrf_drv_saadc_init(&saadc_config, saadc_callback);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
    nrf_saadc_channel_config_t channel_config_7 =
        NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN7);

    err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &channel_config_7);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
     nrf_saadc_channel_config_t channel_config_6 =
        NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN6);

    err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(1, &channel_config_6);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
     nrf_saadc_channel_config_t channel_config_5 =
        NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN5);

    err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(2, &channel_config_5);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
      nrf_saadc_channel_config_t channel_config_4 =
        NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN4);

    err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(3, &channel_config_4);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
  err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[0], SAMPLES_IN_BUFFER);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

//    err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[1], SAMPLES_IN_BUFFER);
//    APP_ERROR_CHECK(err_code);

}

7.在主函数中的处理

    saadc_init();
    saadc_sampling_event_init();