spconv

杂谈--spconv导出中onnx的扩展阅读

Onnx使用Onnx介绍Onnx(OpenNeuralNetworkExchange)的本质是一种Protobuf格式文件，通常看到的.onnx文件其实就是通过Protobuf序列化储存的文件。onnx-ml.proto通过protoc(Protobuf提供的编译程序)编译得到onnx-ml.pb.h和onnx-ml.pb.cc或onnx_ml_pb2.py，然后用onnx_ml.pb.cc和代码
端木的AI探索屋·2024-02-20 14:25

OpenPCDet 踩坑实录

于是点进去，看了下要求具体的说明很简单就是克隆代码，安装依赖项，安装spconv，以及安装pcdet，这里着重说明一下安装spconv。
Snape_·2024-02-07 10:38

实战：CUDA-BEVFusion部署分析-学习spconv的优化方案(Explicit GEMM conv)

目录前言0.简述1.什么是ExplicitGEMMConv2.im2col3.spconv是如何使用ExplicitGEMMConv的4.使用ExplicitGEMMConv处理spconv的优缺点5.
爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:54

实战：CUDA-BEVFusion部署分析-学习spconv的优化方案(Implicit GEMM conv)

目录前言0.简述1.什么是ImplicitGEMMConv2.ExplicitGEMMConv3.ImplicitGEMMConv4.ImplicitGEMMConv优化5.spconv和ImplicitGEMMConv
爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:51

spconv简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理

spconv简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理spconv介绍spconv安装源码安装spconv1.xpip安装spconv2.x报错处理报错一报错二报错三此篇博客将介绍spconv、如何安装
AI Player·2024-01-16 12:31

1、CenterPoint: Center-based 3D Object Detection and Tracking 环境配置

文章目录Introduction环境配置Anaconda安装配置Pytorch安装apex与spconv的安装summeryIntroduction这篇文章刚刚被CVPR2021收录，利用鸟瞰图中物体的中心点来进行三维目标检测与跟踪
Vanessa Ni·2024-01-06 13:26

‘quaternion_to_rotation_matrix‘ is being compiled since it was called from ‘quat_to_mat‘

目录解决方法：编译ingroup-inds库安装spconv2023年直接安装：自己编译安装LinuxandwindowsLinuxWindows10/11解决方法：pipinstallkornia==
AI视觉网奇·2023-12-28 10:06

spconv中的SparseTensor中的常用数据结构说明

spconv中的SparseTensor中的数据结构spatial_shapeindicesfeaturesdense()方法使用参考资料spatial_shapespatial_shape在SparseTensor
Jimyang1ssa·2023-11-25 11:28

Ubuntu 22.04从零开始安装Openpcdet 0.6.0——详细记录过程（含4090+CUDA11.8）

两者安装过程有很大差异，因为九天毕昇云平台使用的是CUDA10.1，且没办法改动，导致pcdet只能安装0.3.2，且只能选择较低的版本的第三方库：torch1.6.0，spconv：1.2.1（相当难安装
空持千百偈，不如吃茶去·2023-10-25 14:35

PCDet环境安装:PVRCNN网络环境配置

环境搭建环境框架：OpenPCDet点击主页InstallationSpconv：References:instructionsonhowtosuccessfullybuildspconv1.0#152设置spconv
JaneQinJ·2023-10-25 14:27

3D点云目标检测：Centerformer训练waymo数据集

一、环境准备项目地址:centerformer1.0、基础环境python==3.8.0torch==1.9.1+cu111waymo-open-dataset-tf-2-6-0==1.4.9spconv
GHZhao_GIS_RS·2023-09-21 22:50

spconv1.2.1库的编译与安装

SpConv是一个稀疏卷积库，在点云相关的深度学习算法中用的比较多。
_寒潭雁影·2023-08-05 02:23

RTX3070安装spconv1.1

系统环境：torch:1.8.1cuda:11.1cudnn:8.0.5cpu:RTX3070gcc:7.5.0（g++7.5.0，c++14需要g++5.2以上）cmake:3.18.3（3.13.2及以上）第一步环境配置在开始安装前，需要确保已经安装cuda和cudnn。以及cudnn的版本一定要和cuda的版本对应。需要注意要将cuda/include/cudnn_version.h文件也移
qq_43650421·2023-06-13 15:18

OpenPCDet深度学习环境配置

目录一、安装驱动二、安装anaconda三、安装cuda11.1四、安装pytorch五、安装spconv六、下载Openpcdet七、安装ROS如果需要用到PCL先安装PCL(4条消息)Ubuntu18.04
CVplayer111·2023-02-26 07:38

second/pointpillars配制记录

second/pointpillars配置记录一、环境配置系统是ubuntu18.04显卡是2080Ticuda版本为10.0cudnn版本为7.3.1python版本为3.7.3pytorch版本为1.3spconv
CHD-Sun·2023-02-03 02:03

【OpenPCDet】稀疏卷积SPConv-v1.2代码解读(5)

【普通稀疏卷积】了解完子流形3D稀疏卷积我们再来看spconv中对于普通3D稀疏卷积的处理过程。这要回到spconv_ops.cc文件中，从getIndicePairs的普通3D稀疏卷积分支讲起。
昌山小屋·2023-02-03 02:32

Ubuntu18.04安装OpenPCDet及配置spconv

spconv的安装简直要命，废了三天才安装好，多亏了网上一些教程。下面是我综合几个点击量高的博文，成功安装的过程记录。
小屋*·2023-01-15 17:00

Ubuntu安装spconv1.2.1

主要参考ubuntu18.04安装OpenPCDet这篇文章安装成功.但是编译的时候遇到的下面这个问题,需要修改spconv/include/spconv/nms.h的加上#include重新编译后在dist
GHZhao_GIS_RS·2023-01-15 17:30

Ubuntu18.04安装OpenPCDet（详细介绍）

目录前言本机安装环境安装pcdet创建并配置虚拟环境安装torch安装Spconv安装pcdet<
hungita·2023-01-15 17:59

Ubuntu18.04下python3.8.8安装spconv过程与错误解决

官方GitHub地址：https://github.com/traveller59/spconv本人电脑环境：lijinxin@Ubuntu18:~$pythonPython3.8.8(default,
lijinxin_·2023-01-15 17:59

Ubuntu18.04安装OpenPCDet：spconv一键安装

文章目录前言本机安装环境安装Spconv安装pcdetclone项目创建并配置虚拟环境安装pcdet总结前言最近在摸索点云数据的处理，希望实现对点云数据的目标检测。
JulyLi2019·2023-01-15 17:59

centerpoint环境配置

一、环境配置ubuntu20.04+python3.7+cuda10.2+pytorch1.10.1+cmake3.22+spconv2.1.211、BasicInstallation#basicpythonlibrariescondacreate
薄荷味的summer·2023-01-14 09:40

centerpoint-安装Spconv时的经验汇总

最近在尝试使用centerpoint的代码，其中涉及spconv的安装，遇到了些问题，将解决经验汇总。
zyrant丶·2023-01-14 09:40

安装spconv1.2.1版本

最近在云服务器上做实验，需要用到spconv，但是由于spconv已经更新到2.x了，相比于1.2.1改进了很多内容。
每天都不想学习的Cora·2023-01-14 09:40

spconv版本更迭导致的Bug：AttributeError: module ‘spconv‘ has no attribute ‘SparseModule‘

最近在自学基于深度学习的点云目标检测，在github上找到个PointPillars_MultiHead_40FPS的项目。配置了两天多环境终于装完了，按照使用说明测试的时候发现了一些环境不同导致的bug，特此记录一下。1.gitcloneOpenPCDet工程的时候记得要用PointPillars_MultiHead_40FPS作者修改后的OpenPCDet；2.按照OpenPCDetChang
王小菜爱学习·2023-01-14 09:39

运行setup.py无法编译spconv的问题--ubuntu18.04

本人电脑配置Ubuntu18.04,cuda10.1,cmake3.13.5,python3.7,pytorch1.4编译成功的spconv文件下载于:https://github.com/jinfagang
乘风破浪的coder·2023-01-14 09:39

安装spconv1.2.1

安装spconv1.2.1SpConv:SpatiallySparseConvolutionLibrary安装步骤可能会遇到的问题：SpConv:SpatiallySparseConvolutionLibrarySpConv
weixin_39456009·2023-01-14 09:39

spconv编译与安装

spconv编译与安装spconv介绍编译踩坑这篇博客或许不能帮助你解决问题，只是希望能根据记录帮助理解。spconv介绍SPConv一种精度更高、速度更快的“即插即用”卷积。
谢琛（xiec177）·2023-01-14 09:02

ubuntu18.04安装spconv踩坑实录

目录spconv1.2安装步骤spconv1.0安装步骤参考使用second.pytorch做3D目标检测的可视化，需要安装spconv，然后就开始了漫长的踩坑路。。。这里记录下来，方便自己以后查阅。
阿瓜瓜瓜·2023-01-14 09:00

【OpenPCDet】稀疏卷积SPConv-v1.2代码解读(1)

【3D卷积】以下左图展示了一个2D卷积，使用一个3x3的卷积核，在单通道图像上进行卷积，其中Padding为1，得到输出。右图为一个单通道的3D卷积,与2D卷积不同之处在于，输入图像多了一个depth维度，卷积核也多了一个depth维度，之前2D卷积上3x3的卷积核现在变成了3x3x3。这里的3D不是通道导致的，而是深度（多层切片，多帧视频），因此，虽然输入和卷积核和输出都是3D的，但都可以是单通
昌山小屋·2023-01-14 09:29

google colab安装spconv1.2.1(完整版)

1.更改colab的cuda版本colab的cuda版本是11.1，本人需要cuda11.0，更改过程如下：（1）查看colab当前的cuda版本信息：!nvcc-V（2）卸载当前cuda版本：#UninstallthecurrentCUDAversion!apt-get--purgeremovecudanvidia*libnvidia-*!dpkg-l|grepcuda-|awk'{print$
薄荷味的summer·2023-01-14 09:58

kaggle上复现CT3D

CT3D安装spconv需要1.2.1，直接pipinstallspconv安装的2.x版本，会报错spconv缺少"SparseModule"，这是版本之间的差异问题，换成1.2.1版本即可在kaagle
薄荷味的summer·2023-01-14 09:58

colab安装spconv(简易版)

针对colab安装spconv1.2.1(完整版)进行修改，不需要更改colab的cuda版本与cmake版本，只需要安装pytorch与spconv即可(44条消息)googlecolab安装spconv1.2.1
薄荷味的summer·2023-01-14 09:58

second.pytorch安装踩坑实录

写在前面下载的时候一定要注意second.pytorch的版本，不然安装完spconv后，尝试KittiViewerWeb的时候可能会一直报错“cannotimportname'rbbox_intersection
阿瓜瓜瓜·2023-01-13 22:47

3D目标检测算法配置——SA-SSD和spconv配置

目录DependenciesMiniCondaspconv1.0其他依赖SA-SSD安装调试记录RuntimeError:resulttypeBytecan'tbecasttothedesiredoutputtypeBoolDependenciesGithubSourcepython3.5+pytorch(作者用1.1.0，待会我们用1.4.0)opencvshapelymayavispconv(
guikunchen·2023-01-12 23:23

spconv1.2.1安装时出现subprocess.CalledProcessError错误的解决方法

spconv1.2.1安装时出现的错误在使用pythonsetup.pybdist_wheel时出现如下错误：subprocess.CalledProcessError:Command'['cmake'
空持千百偈，不如吃茶去·2023-01-07 23:04

spconv库安装成功但是无法import

前一段时间踩了各种坑，遇见很多问题，终于把spconv装上了结果今天运行程序的时候试了一下，发现spconv库无法导入但是明明piplist是有这个库的呀！！！
小张好难瘦·2023-01-07 23:32

安装OpenPCDet遇到的问题

Nosuchfileordirectory解决方法sudofind/-namelibcuhash.so输入：exportLD_LIBRARY_PATH=/root/.local/lib/python3.7/site-packages/spconv
空持千百偈，不如吃茶去·2023-01-07 23:59

【OpenPCDet】稀疏卷积SPConv-v1.2代码解读(2)

【SPConv模块Python部分代码】在上一篇文章里分别展示了spconv源码中的Python和c++/cuda目录，这里再来看一下spconv编译安装完后的目录结构。
昌山小屋·2022-12-28 19:14

MMDet3D——报错解决：KeyError: ‘SparseConv2d is already registered in conv layer‘

报错截图解决方法将mmdet3d/ops/spconv/conv.py中的所有@CONV_LAYERS.register_module()替换成@CONV_LAYERS.register_module(
Irving.Gao·2022-12-28 19:43

PV-RCNN复现:spconv环境配置及遇到的问题

PV-RCNN复现:spconv环境配置及遇到的问题1.本机环境2.配置过程1.本机环境Ubuntu20.04Cuda10.0（后面又换了Cuda10.2）python3.7.10pytorch1.6.0gcc7.5.02
每天都不想学习的Cora·2022-12-28 17:41

安装 PCDet

2gitcloneOpenPCDetgitclonehttps://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git3spconv3.1installpipinstallsp
呐糖·2022-12-25 03:23

OpenPCDet详细安装指南+单/多GPU训练演示

OpenPCDet详细安装指南+单/多GPU训练演示前言个人环境一览安装环境安装的各版本1.创建conda虚拟环境2.安装PyTorch3.安装spconv4.安装PCDet5.训练单GPU训练多GPU
不废江河954·2022-12-25 03:51

【OpenPCDet ubantu18.04 nvidia 显卡3090 cuda11.3 pytorch cmake spconv pcdet PVRCNN 环境配置 】

PVRCNNubantu18.04CUDA11.3pytorch1.10.2文章目录内容一、换源1.直接在*软件与更新*里进行修改2.终端代码进行换源二、NVIDIACUDA三、Anaconda1.下载anaconda2.安装anaconda3.安装gedit4.添加环境变量：5.在文件中末尾粘贴下面的两行，保存退出：6.更新环境：7.用anaconda创建pcdet环境：四、Pytorch四、C
fyc300·2022-12-25 03:18

PCDet环境和训练

PCDet安装和训练个人环境设置环境变量spconv版本训练指定单GPU训练指定多GPU训练个人环境操作系统：Ubuntu16.04.1x86_64CUDA驱动：11.1Python：3.8torch=
不废江河954·2022-12-25 03:14

Ubuntu18.04复现OpenPCDet

准备工作1.1安装MobaXterm1.2更换阿里源1.3安装版本说明二、安装Cuda和cudnn2.1安装cuda2.2安装cudnn三、搭建虚拟环境3.1新建虚拟环境3.2安装pytorch3.3安装spconv3.4
zyw2002·2022-12-06 09:49

Anaconda创建OpenPCDet环境（based on Ubuntu18.04）

note：以下所有步骤都适用于astyx-pcdetOpenPCDet的安装依赖cmake3.18.2Python3.8Spconv1.2.1PyTorch1.7requirements.txt所需要的一些
Uzw·2022-12-06 09:13

OpenPCDet安装的一些问题

/configuresudomakesudomakeinstall查看版本：cmake-version1、安装spconvgitclonehttps://github.com/traveller59/spconv.git
m0_37839194·2022-12-06 09:37

ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估 可视化 损失函数

但由于OpenPCDet中要装spconv(巨坑的库)，10.2以上版本的cuda才能pip安装2.0版本的spconv，不然老版本的spconv太难装了（踩坑无数）。
用券买土豆·2022-12-06 09:01

OpenPCDet安装最新版：spconv一步到位

早在一个多月前我就尝试安装了，一直卡在Spconv奇奇怪怪的报错，弄了好久没弄好，
zhSunw·2022-12-03 08:22
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