Android Things树莓派开发板，需要通过网络ADB的方式连接到电脑进行调试，如果有支持HDMI的显示器和无线路由器，连接是非常方便的，连接显示器设置WiFi连接，在显示器上查看到IP地址，用adb connect命令连接即可。
如果没有支持HDMI的显示器，就相对麻烦了，下面介绍一下没有显示器时的几种连接方法。
有路由器，通过网线连接
如果有路由器的话，可以试试网线连接，用网线连接树莓派和路由器，路由器需要开启DHCP，这样Android Things启动后，就可以自动分配到IP地址了。这时候你需要登录到路由器上，看看DHCP客户端列表，找到树莓派获得的IP地址。
比如分配给路由器的IP地址是192.168.2.105，那么可以通过adb connect 192.168.2.105连接到开发板。
没有路由器，电脑有网口，通过网线连接
如果没有路由器，电脑上有网口空闲，那么可以用网线将电脑网口和树莓派网口连接起来。
当然，仅仅连起来是不行的，无法为树莓派分配IP地址，这时候，我们就需要将电脑作为DHCP服务器，为树莓派分配IP地址。如果你的电脑是Linux系统，安装和开启dhcpd服务即可，可以自行百度，这里介绍在Windows系统做DHCP服务器的方法。
首先，进入网络和Internet设置。
选择以太网，点击“相关设置”下的“更改适配器选项”
找到电脑的网口，设置IPv4的IP地址
设置为指定的IP地址，这里我们指定为192.168.125.1
此时，我们需要下载一个DHCP软件，推荐一个免费、方便的DHCP软件给大家，下载地址：http://www.dhcpserver.de/cms/
网页介绍中说，该软件支持Windows 98~Windows 10，各个Windows版本通吃。从2.6版本开始，需要捐赠任意金额才可以获得下载链接，当然我们也可以直接下载2.5.x的版本。点击左边的LATEST DOWNLOAD，下载2.5.2版即可。
下载之后将文件解压：
其中dhcpwiz.exe是配置文件，第一次我们需要运行它。以后再使用时，直接运行dhcpsrv.exe即可。
按步骤进行设置，先选择使用的网口。
设置DHCP动态分配的IP地址范围，注意不要把本机的.1地址包含进去，我们这里设置从.100开始。
点击下一步，然后点击“Write INI file”按钮写入配置文件，如果已经有该文件可以勾选“Overwrite existing file”再点击“Write INI file”按钮。
写入配置文件成功后会提示“INI file successfully written”，此时再点击下一步
启动DHCP服务需要管理员身份，此时需要点击有安全图标的“Admin ...”按钮，并允许该应用对设备进行更改。
之后点击Install进行安装，并点击Configure配置防火墙例外。
之后点击Start按钮，此时DHCP服务器就成功启动了。
启动成功后，我们在程序文件夹中，可以看到生成了一个dhcptrc.txt，这是一个日志文件，可以打开查看。
我们可以在日志文件中看到DHCP Server V2.5.2.3 started asService这样的字样，说明DHCP服务器已经启动成功了。此时我们将树莓派的网口和电脑网口用网线连接起来（如果已经连接了，拔下来再重连一次）。关闭并重新打开dhcptrc.txt文件。
此时在日志文件中，我们可以看到，Client xxx is configured with the IP address这样的字样，说明已经为树莓派分配到IP地址了，这时候我们就可以通过这个IP地址，使用ADB连接到树莓派了。
如图中树莓派的IP地址为192.168.125.100，我们通过adb connect 192.168.125.100即可连接到树莓派。
没有网线或电脑没有网口
如果没有网线或电脑没有网口，那么只有通过串口设置WiFi连接了。
使用USB转TTL串口通讯模块（案例配件包中有提供），连接到电脑的USB上，如果需要请下载并安装驱动（http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html）
如图，USB转TTL串口通讯模块的跳线保持在VCC和3V3针脚上，并使用杜邦线连接树莓派和USB转TTL串口通讯模块
使用Putty（Windows）或Serial（Mac）连接
Baud Rate: 115200
Data Bits: 8
Parity: None
Stop Bits: 1
以Windows为例，下载一个串口调试工具，可以用PuTTY，下载地址：https://www.putty.org/
安装完成后，在PuTTY中打开串口控制台。
Connection type选择Serial，填写串口号，在自己电脑的设备管理器中查看，我这里是COM5，Speed填写115200，点击Open，会打开如下图所示的串口控制台。
在串口控制台中输入以下命令
am startservice \
-n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
-a WifiSetupService.Connect
-e ssid network_ssid
-e passphrase network_pass
将命令中的network_ssid和network_pass替换成你的Wifi SSID和密码
如果密码中包含特殊字符，则使用以下命令
am startservice \
-n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
-a WifiSetupService.Connect
-e ssid network_ssid
-e passphrase64 encoded_pass
其中encoded_pass替换成Base64转码后的密码，可以登录https://www.base64encode.org/，输入你的密码，转码成Base64格式
可以输入以下命令，查看连接情况
logcat -d | grep Wifi
通过以下指令
ifconfig
可以查看到wlan的IP地址，此时就可以用ADB连接这个IP地址了。