OSQPend的分析

void  *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr)

pevent 消息队列事件指针；timout被消息队列阻塞的超时时间；perr错误代号存储地址

1、检查参数合法性，包括pevent地址是否为空、perr地址是否为空；事件类型是否为消息队列；中断嵌套层数是否大于0，大于0表示有中断在执行，此时不能调用本函数；任务锁嵌套层数是否大于0，大于0不能调用本函数

OS_ENTER_CRITICAL();
pq = (OS_Q *)pevent->OSEventPtr;

2、关中断，取得消息队列事件指针所指向的消息队列

if (pq->OSQEntries > 0) 

3、当消息队列入口地址大于0，表示消息队列中有数据，将消息队列中的数据出口地址赋值给一个地址变量pmsg，递增出口地址且递减入口地址数(减少消息队列中数据数量)；当数据出口地址到了消息队列末端时，重新赋值数据出口地址，返回消息队列中数据地址，置位perr无错标志

4、设置当前任务的任务控制块状态为消息队列挂起，挂起状态为挂起中(还有超时和终止两种状态)，设置超时时间

OS_EventTaskWait(pevent)————————————————需要了解void  OSTimeTick (void)中的内容：检测当超时时间马上要到(下一step就到)，假如有事件位，清空事件位，并置位事件超时；没有事件位，置位事件OK；然后当该任务是挂起状态，则置位任务准备组和准备表。在systick中调用了该函数，该函数后是OSIntExit();，OSIntExit();中执行了任务调度。

5、OS_EventTaskWait(pevent)函数实现了事件没有发送的话，挂起该任务。

在任务控制块中存储挂起该任务的事件指针；在事件控制块中的任务信息中，置位该任务，也就是添加事件中挂起的任务ID(优先级)；在运行任务的任务信息中，清楚该任务的信息，防止被调度；当该任务所在的优先级字节为0，表明整个优先级组没有任务，清空优先组代表的那个位，避免无效工作

6、执行任务调度，运行了其他任务，该任务的上下文被保存到堆栈中

7、当消息队列中收到消息，(post动作)，则会将该任务的上下文切换到运行任务信息中，再进行任务调度，从而恢复了该任务的运行