- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- Python 中模拟键盘输入
在线码BUG
python开发语言后端
键盘编码对照表在日常学习编程的过程中,特别是一些自动化处理时,我们需要模拟键盘进行一些输入这是我们就需要代码来模拟我们进行物理键盘输入。在Python中我们要模拟键盘进行一些输入首先我们需要进行导入模块importwin32apiimportwin32con这两个模块可以帮助我们进行模拟物理键盘的输入,接下来我们就要进行代码的编辑:win32api.keybd_event(17,0,0,0)#Ct
- HC-SR04超声波模块关于stm32的使用
又又(づ ●─● )づ
stm32
先说模块的使用引脚VCCTrigEchoGND共四个引脚,它实现原理就是给Trig引脚一个高电平持续10us之后拉低,这个时候他就会产生发射超声波,同时它的Echo引脚会输出高电平,直到它接到反射回来的超声波之后它就会置低,所以要想测距的话我们只需要写一个捕获程序,来捕获它的高电平持续的时间就可以间接的计算出距离。(具体的工作原理其他博主写得都很好可以参考他们的)下面就是代码实现用TIM3定时中断
- STM32F103定时中断暂时的关闭与开启
又又(づ ●─● )づ
stm32
本文解决的问题是:当我在执行程序的时候会遇到一种状况,会有一个子程序去处理这种状况,但是定时中断服务函数的运行会对我这个子程序的运行造成影响而不能去解决这种状况时,我就需要去暂时关闭我的定时中断,去让这个对应的子程序去处理这种状况。一第一种思路就是我不去关闭定时器中断,让它继续的定时中断,而不让它去运行它的服务函数。怎样实现呢·?给它的中断服务函数里加个大前提LED0写在定时中断里(100ms反转
- 3.C++中的判断语句
赵鑫亿
C++基础入门c++开发语言
C++中的判断语句一、if语句if语句是最基本的判断结构,用于根据条件执行不同的代码块。基本形式:if(condition){//当condition为真时执行的代码块}例如:#includeintmain(){intnum=10;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=3;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=7;if(num>1
- MHA实现
谁怕平生太急
算法基础模型基础
(1)关键点说明:多头注意力机制:将输入分成多个头,每个头独立计算注意力(2)维度变换:输入:(batch_size,sequence_length,embedding_dim)多头处理:(batch_size,num_heads,sequence_length,dim_per_head)后面两项用于Q、K的计算维度变换的核心是用view和permute来进行(3)注意力计算:Q×K^T得到注意力
- 【数据分析(二)】初探 Pandas
dandellion_
Python语法数据分析pandas数据挖掘
目录引言1.基本数据结构1.1.Series的初始化和简单操作1.2.DataFrame的初始化和简单操作1.2.1.初始化与持久化1.2.2.读取查看1.2.3.行操作1.2.4.列操作1.2.5.选中筛查2.数据预处理2.0.生成样例表2.1.缺失值处理2.2.类型转换和排序2.3.统计分析3.数据透视3.0.生成样例表3.1.生成透视表4.数据重塑4.1.层次化索引4.1.1.双层索引的Se
- Cognitive Architectures for Language Agents
UnknownBody
LLMAgent语言模型AI代理
本文是LLM系列文章,针对《CognitiveArchitecturesforLanguageAgents》的翻译。语言代理的认知架构摘要1引言2背景:从字符串到符号AGI3语言模型与生产系统之间的链接4语言代理的认知架构(CoALA):一个概念框架5用例6可操作的见解7讨论8结论摘要最近的努力已经将大型语言模型(LLM)与外部资源(例如,互联网)或内部控制流(例如,提示链接)结合起来,用于需要基
- 【Compose multiplatform教程23】在通用代码中使用视图模型(ViewModel)
小林爱
Composeandroid多平台kotlin前端框架
使用Compose多平台(ComposeMultiplatform)可以在通用代码中实现安卓(Android)中那种通过视图模型(ViewModelhttps://developer.android.com/topic/libraries/architecture/viewmodel)构建用户界面(UI)的方法。在Compose多平台环境中,对通用视图模型(ViewModel)的支持仍处于实验阶段
- 华为OD机试E卷 --过滤组合字符串--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9分别关联a~z26个英文字母。0关联“a”"b”"c1关联“d”"e”"f2关联“g"“h”“i”3关联“j","k"l”4关联“m”"n”“o”5关联“p""q”"r6关联“s”"t7关联“u”"v”8关联“w”“x”9关联“y”"
- 认知架构 cognitive architecture
谁怕平生太急
AgentLangChain
AssistantsAPI:以开发人员为中心。有状态的API:允许存储以前的消息、上传文件、访问内置工具(代码解释器)、通过函数调用控制其他工具。认知架构应用的两个组件:(1)如何提供上下文给应用(2)应用如何推理不同级别的认知架构:(1)单个LLM、仅得到输出(2)一连串LLM、仅得到输出(3)LLM作为路由、选择要使用的操作(工具、检索器、提示)(4)状态机、使用LLMs在步骤之间进行路由,某
- 9.kafka单实例安装
小黑要上天
Kafkakafka分布式
1.环境信息OSVersionZookeeperVersionUserRHEL7.73.8.0rootkafka官网下载地址:ApacheKafka备注:与在同一台服务器。也需要jdk支持2.kafka单实例安装1.上传kafka_2.13-3.3.2.tgzE.g:上传至/opt目录2.解压命令:tar-zxvfkafka_2.13-3.3.2.tgz3.配置server.properties命
- c语言 结构体指针 free 释放内存
fadtes
Cc语言链表数据结构
1.结构体定义如下structnode{intfootpath_id;doubledeltaz;char*address;char*clue_sa;};structdict{structnoderecord;structdict*next;};2.内存释放free()结构体释放时实体变量int、double之类会一起释放掉,但char*指针不会,因此需要先释放掉char*指针再释放结构体。3.代码
- npm使用教程:从入门到精通
小周不想卷
#前端node.js入门npm
(创作不易,感谢有你,你的支持,就是我前行的最大动力,如果看完对你有帮助,还请三连支持一波哇ヾ(@^∇^@)ノ)目录引言第一部分:npm基础1.1安装Node.js与npm1.2npm的基本命令第二部分:npm进阶2.1使用package.json管理依赖2.2使用npm脚本2.3版本管理第三部分:npm的高级特性3.1npmScripts的生命周期3.2使用npmlink进行本地开发3.3使用n
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啥都不会的废铁
c++数据结构算法链表
1161MergingLinkedLists(25分)GiventwosinglylinkedlistsL1=a1→a2→⋯→an−1→anandL2=b1→b2→⋯→bm−1→bm.Ifn≥2m,youaresupposedtoreverseandmergetheshorteroneintothelongeronetoobtainalistlikea1→a2→bm→a3→a4→bm−1⋯.For
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从零开始的AIInfra学习之路文章目录从零开始的AIInfra学习之路一、概述二、AI算法应用2.1机器学习2.2深度学习2.3LLM三、AI开发体系3.1编程语言四、AI训练框架&推理引擎4.1PyTorch4.2llama.cpp4.3vLLM五、AI编译&计算架构5.1CUDA5.2CANN六、AI硬件&体系结构6.1INVIDIAGPU6.2AscendNPU一、概述AIInfra(AI
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SSS不知-道
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深入解析Python包调用原理与最佳实践文章目录深入解析Python包调用原理与最佳实践一、引言二、什么是Python的包?三、深入解析Pythonimport原理3.1实验一3.2实验二3.3实验三3.4实验四四、循环依赖问题4.1实验五4.2实验六五、动态加载对象六、总结七、参考资料一、引言写下这篇文章的起因,是最近我在参与vLLM项目的开发过程中,发现其中使用了一种动态加载对象的方式值得学习
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JRJ || 575
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版本迭代picker单选改为多选,官方文档只有多列选择器没有多选,自己写呗最终实现效果图实现思路:1.自己画模态框2.遍历初始数据push新增参数checked:false3.点击改变checked值来实现多选上代码:whtml:modalName变量控制模态框显隐等级0}}">{{checkNum}}等级选择(可多选){{item.key}}清空确定0}}">({{checkNum}})jsda
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张正栋
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代码地址:https://github.com/ZZD3627/my-third-vue.git需求1.前端实现录音并将音频传到通过http请求将音频传递到后端2.基于后端识别的语音及后端返回的内容进行语音沟通实现1.使用MediaRecorder在前端使用录音功能2.使用SpeechSynthesis实现将后端传来的文字进行播放其中一个页面的代码:import{ref,onMounted}fro
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supimo
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- python 内存操作使用技巧
默默前行的旅者
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假设一个场景,有一个大小存放100个元素大小的列表,现在有个脚本不断向这个列表添加元素,要做到的就是当列表长度达到100时,把头部最开始进入的第一个元素给踢出,尾部则继续添加一个元素,我之前的做法是利用切片操作a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]#假设此时元素已满经过判断剔除第一个元素iflen(a)==10:a=a[1:]这样的做法看似没有什么问题,但是从内存角度考虑,则是不好的做法
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weixin_39624816
python微信群发
环境:Python3.7,Eric6,Pyqt5Python库:wxpywxpy在itchat的基础上,通过大量接口优化提升了模块的易用性,并进行丰富的功能##扩展。成品图微信群聊功能点:单个好友,单个群发送,以及全部好友,全部群聊发送待完善:图片,文件发送(不想玩了,有兴趣的自己玩)按钮样式border-style:none;border:1pxsolid#3f3f3f;padding:5px;
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云智冷
python内存数据库memlite
输入日志格式举例:[2012-09-2612:55:31]16070sosotest2008302m41m11mS00.10:00.93java428368501676HandleNum:28#-*-coding:cp936-*-importre,sys,osimporttimefrompylabimport*'''修改:2010.04.23增加开始运行时间信息修改参数,将进程号作为文件名一部分修
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以下实例演示了如何使用Collections类的max()和min()方法来获取List中最大最小值:/*authorbyw3cschool.ccMain.java*/importjava.util.*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist=Arrays.asList("oneTwothreeFourfivesixo
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场景:python打开sqlite3内存数据库,操作完毕将数据保留到文件数据库python打开sqlite3内存数据库,操作完毕将数据保存到文件数据库#encoding=utf-8#甄码农代码20120306#打开sqlite3内存数据库,执行操作,将内存数据库保存到文件importsqlite3importStringIO#使用:memory:标识打开的是内存数据库con=sqlite3.con
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leetcode-82.RemoveDuplicatesfromSortedListII题目:Givenasortedlinkedlist,deleteallnodesthathaveduplicatenumbers,leavingonlydistinctnumbersfromtheoriginallist.Forexample,Given1->2->3->3->4->4->5,return1->
- leetcode - 2425. Bitwise XOR of All Pairings
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OJ题目记录leetcode算法职场和发展
DescriptionYouaregiventwo0-indexedarrays,nums1andnums2,consistingofnon-negativeintegers.Thereexistsanotherarray,nums3,whichcontainsthebitwiseXORofallpairingsofintegersbetweennums1andnums2(everyinteger
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vue使用阿里云视频点播——videoId+playauth的方式一.上传视频官方文档https://help.aliyun.com/document_detail/52204.htm?spm=a2c4g.11186623.0.0.4885a393kRPguB#task-19956481.在index.html页面引入JavaScript脚本。具体代码,已有视频时回显并且可以查看视频、删除视频;没
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深度学习人工智能算法职场和发展机器学习
文章目录1.HuberLoss原理详解2.Pytorch代码详解3.与MSELoss、MAELoss区别及各自优缺点3.1MSELoss均方误差损失3.2MAELoss平均绝对误差损失3.3HuberLoss4.总结4.1优化平滑4.2梯度较好4.3为什么说MSE是平滑的1.HuberLoss原理详解HuberLoss是一种结合了MSE(均方误差)与MAE(平均绝对误差)的损失函数,旨在克服两者的
- 用java 实现 Zigzag Conversion Z 字形变换(leetCode 算法)
用心去追梦
算法javaleetcode
Z字形变换(ZigzagConversion)是LeetCode上一个有趣的字符串操作问题。题目要求我们把给定的字符串按照Z字形排列,并且按行读取这些字符,最后返回重新排列后的字符串。例如,输入字符串“PAYPALISHIRING”和行数numRows=3时,Z字形排列如下:PAHNAPLSIIGYIR然后按行读取得到的结果字符串为“PAHNAPLSIIGYIR”。下面是用Java实现这个算法的方
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s