视频监控系统部分设计基础

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "fcntl.h"
#include "camera.h"
#include
#include
#include
#include //struct input_event

int fd_event0;
int fd_fb0;
int buf_bmp;
int buf_lcd;
int fd_bmp;
int fd_lcd;
int *p_init = NULL;
int *p_mmap = NULL;

int exit_mmap(void)
{
    munmap(p_init, 800*480*4);
    p_init = NULL;
    return 0;
}

int open_fb0(void)
{
    fd_fb0 = open("/dev/fb0", O_RDWR);
    if(fd_fb0 == -1)
    {
        printf("open /dev/fb0 fail!\n");
        return -1;
    }
    else{
        printf("fd_fb0 = %d\n", fd_fb0);    
    }    
    return 0;
}

 

int arm6818_color(int color, int coordinate_x, int coordinate_y, int height, int wide)
{
    int *p_mmap = NULL;
    p_mmap = p_init;
    
    p_mmap = p_mmap + 800* coordinate_y + coordinate_x;
        
    int x, y;
    for(y=0; y     {
        for(x=0; x         {
            *(p_mmap + 800*y + x) = color;
        }
    }
    
    p_mmap = NULL;
    
    return 0;
}
int open_ts(void)
{

    fd_event0 = open("/dev/input/event0", O_RDWR);
    if(fd_event0 == -1)
    {
        printf("open event0 fail!\n");
        return -1;
    }
    else{
        printf("fd_event0 = %d\n", fd_event0);    
    }    
    return 0;
}

int read_ts(int *coordinate_x, int *coordinate_y)
{
    struct input_event coordinate;
    while(1)
    {
        read(fd_event0, &coordinate, sizeof(struct input_event));
        //printf("type:%d; code:%d; value:%d\n", coordinate.type, coordinate.code, coordinate.value);
        /*
            type:3; code:0; value:457//X轴坐标轴
            type:3; code:1; value:349//Y轴坐标轴
            type:3; code:24; value:200
            type:1; code:330; value:1
            type:0; code:0; value:0
            type:3; code:24; value:0
            type:1; code:330; value:0
            type:0; code:0; value:0                
        */
        if(coordinate.type==3 && coordinate.code==0 && coordinate.value>=0 && coordinate.value<800)
        {
            *coordinate_x = coordinate.value;
        }
        if(coordinate.type==3 && coordinate.code==1 && coordinate.value>=0 && coordinate.value<480)
        {
            *coordinate_y = coordinate.value;
        }        
        if(coordinate.type==1 && coordinate.code==330 && coordinate.value==0)
        {
            break;
        }                
    }        
    
    return 0;
}
void input_pageMAIN()
{
    //1）打开LCD屏幕，打开图片。
    fd_bmp = open("/root/project1/image/main.bmp",O_RDWR);
    fd_lcd = open("/dev/fb0",O_RDWR);
    if(fd_bmp < 0 || fd_lcd <0)
    {
        printf("FAILD !!! BMP Filescip iS %d AND LCD Filescip is %d \n",fd_bmp,fd_lcd);
        return -1;
    }

    printf("fd_bmp Filescip iS %d \nfd_lcd Filescip is %d \n",fd_bmp,fd_lcd);
    int ret = lseek(fd_bmp, 54, SEEK_SET);
    if (ret < 0)
    {
        printf("lseek error %d\n",ret);
        return -2;
    }
    
    //2）创建映射通道，将内存中图片的颜色数据通过p_mmap放到LCD屏幕。
    
    
    p_init = mmap(NULL,800 * 480 * 4,PROT_READ | PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd_lcd,0);
    p_mmap = p_init;

    //2-1）800*480个BMP像素点变成800*480个LCD像素点
    
    char buf_bmp[800*480*3];
    int  buf_lcd[800*480];
    bzero(buf_bmp, sizeof(buf_bmp));
    bzero(buf_lcd, sizeof(buf_lcd));
    
    ret = read(fd_bmp, buf_bmp, sizeof(buf_bmp));
    if (ret < 0)
    {
        printf("read error\n");
        return -3;
    }
    
    char A = 0x00;
    int i = 0;
    for (i = 0; i<800 * 480; i++)
    {
        buf_lcd[i] = buf_bmp[i * 3] << 0 | buf_bmp[i * 3 + 1] << 8 | buf_bmp[i * 3 + 2] << 16 | A << 24;
    }
    
    //2-2）颠倒图片
    int xx = 0;
    int y = 0;
    for (xx = 479; xx >= 0; xx--)
    {
        for (y = 0; y<800; y++)
        {
            *p_mmap= buf_lcd[xx*800+y];
            p_mmap++;
             
        }
    }
}

//arm6818_bmp800_480("/root/project/images/0.bmp", 10, 10, 40, 40);
int arm6818_bmp800_480(const char *pathname, int coordinate_x, int coordinate_y, int height, int wide)
{
    int fd_bmp = open(pathname, O_RDWR);
    if(fd_bmp == -1)
    {
        printf("open bmp fail!\n");
        return -1;
    }
    
    lseek(fd_bmp, 54, SEEK_SET);
    
    char bmp_buf[height*wide*3];
    int lcd_buf[height*wide];
    bzero(bmp_buf, sizeof(bmp_buf));
    bzero(lcd_buf, sizeof(lcd_buf));
    
    read(fd_bmp, bmp_buf, sizeof(bmp_buf));
    close(fd_bmp);
    
    int i;
    char A = 0x00;
    for(i=0; i     {
        lcd_buf[i] = bmp_buf[i*3]<<0 | bmp_buf[i*3+1]<<8 | bmp_buf[i*3+2]<<16 | A<<24;
    }
    
    int *p_mmap = NULL;
    p_mmap = p_init;
    p_mmap = p_mmap + 800* coordinate_y + coordinate_x;

    //printf("Debug 1\n");    
    
    int x, y;
    for(y=0; y     {
        for(x=0; x         {
            *(p_mmap + 800*(height-1-y) + x) = lcd_buf[wide*y+x];
        }
    }
    
    //printf("Debug 2\n");    
    
    p_mmap = NULL;
    
    return 0;
}
int close_fd(void)
{
    close(fd_bmp);
    close(fd_fb0);
    close(fd_lcd);
    close(fd_event0);
    return 0;
}

void* task_ser(void* arg)
{
    while(1)
    {
        //获取时间戳转换为时间
        char *p_time = NULL;
        time_t get_time;
        time(&get_time);    
        p_time = ctime(&get_time);
        
        char buf[100];
        bzero(buf,sizeof(buf));
        strcpy(buf,p_time);
        
        //buf:  Thu Jul  4 11:12:10 UTC 2019
        char *p_f = NULL;
        p_f = strtok(buf, " ");

        
        char *p_second = NULL;//"Jul" 月
        p_second = strtok(NULL, " ");
        
        
        char *p_third = NULL;//"4" 日
        p_third = strtok(NULL, " ");
        
        char *p_forth = NULL;  //时间
        p_forth = strtok(NULL, " ");
        
        
        // char *p_geshi = NULL;  //格式
         // p_geshi = strtok(NULL, " ");
         // printf("%s\n", p_geshi);

        char *p_five = NULL;//"2019"
        p_five = strtok(NULL, "\n");
        
        
        //Jul --> 
        int month=0;

        if(strcmp(p_second, "Jan") == 0) month = 1;
        else if(strcmp(p_second, "Feb") == 0) month = 2;
        else if(strcmp(p_second, "Mar") == 0) month = 3;
        else if(strcmp(p_second, "Apr") == 0) month = 4;
        else if(strcmp(p_second, "May") == 0) month = 5;
        else if(strcmp(p_second, "Jun") == 0) month = 6;
        else if(strcmp(p_second, "Jul") == 0) month = 7;
        else if(strcmp(p_second, "Aug") == 0) month = 8;
        else if(strcmp(p_second, "Sept") == 0) month = 9;
        else if(strcmp(p_second, "Oct") == 0) month = 10;
        else if(strcmp(p_second, "Nov") == 0) month = 11;
        else if(strcmp(p_second, "Dec") == 0) month = 12;
        
        char str[50];
        bzero(str, sizeof(str));
        sprintf(str, "%s-%d-%s %s", p_five, month, p_third,p_forth);
        
        //显示 "Jul  4 11:10:00 2019" 字符串
        Init_Font();
        
        Clean_Area(640,//x坐标起始点
                     0,//y坐标起始点
                     160,//绘制的宽度
                     15,//绘制的高度
                     0x00ffffff);//往屏幕指定区域填充黑颜色
                     
        Display_characterX(640,//x坐标起始点
                            0,//y坐标起始点
                            str,//GB2312 中文字符串
                            0x00000000 ,//字体白颜色值
                            1);//字体放大倍数 1~8

        UnInit_Font();    
        sleep(1);
    }
    pthread_exit(NULL);
}

int num = 3; //输入最多次数
int main()
{
    pthread_t pid;
    pthread_create(&pid,NULL,(void*)task_ser,NULL);
    
    
Build:
    input_pageMAIN();
    int ts_x, ts_y;
    
    open_ts();
    open_fb0();
    
    
    //登陆
    char account[7]="123456";
    char passwd[7]="123456";
    char input_account[11];
    char input_passwd[11];
FLAG:    
    bzero(input_account,sizeof(input_account));
    bzero(input_passwd,sizeof(input_passwd));
    
    
    while(1)
    {
        read_ts(&ts_x, &ts_y);
        if(ts_x>20&&ts_x<110&&ts_y>150&&ts_y<200)
        {
            printf("Please input Account:\n");
            
            //账号原点
        
            int ax=135;
            int ay= 152;
            int i = 0;
            while(1)
            {
FLAG1:                
                read_ts(&ts_x, &ts_y);
                //-->
                if(ts_x>20&&ts_x<110&&ts_y>245&&ts_y<395)
                {
                    input_account[i] = '\0';
                    printf("The Account  is %s\n",input_account);
                    break;
                }
                //<--
                else if(ts_x>410&&ts_x<500&&ts_y>380&&ts_y<460)
                {
                    ax-=40;
                    if(ax < 135)
                    {
                        bzero(input_account,sizeof(input_account));
                        ax=135;
                        i=0;
                        goto FLAG1;
                        
                    }
                    arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/q.bmp",ax,ay,40,40);
                    --i;
                    printf("delete a number!!!\n");
                    
                }
                else if(ts_x>400&&ts_x<500&&ts_y>30&&ts_y<110)
                {
                    arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num1.bmp",ax,ay,40,40);
                    ax+=40;
                    input_account[i++]='1';
                    printf("1\n");
                }
                else if(ts_x>550&&ts_x<650&&ts_y>30&&ts_y<110)
                {
                    arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num2.bmp",ax,ay,40,40);
                    ax+=40;
                    input_account[i++]='2';
                    printf("2\n");
                }
                else if(ts_x>690&&ts_x<790&&ts_y>30&&ts_y<110)
                {
                    arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num3.bmp",ax,ay,40,40);
                    ax+=40;
                    input_account[i++]='3';
                    printf("3\n");
                }
                else if(ts_x>400&&ts_x<500&&ts_y>140&&ts_y<250)
                {
                    arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num4.bmp",ax,ay,40,40);
                    ax+=40;
                    input_account[i++]='4';
                    printf("4\n");
                }
                else if(ts_x>550&&ts_x<650&&ts_y>140&&ts_y<250)
                {
                    arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num5.bmp",ax,ay,40,40);
                    ax+=40;
                    input_account[i++]='5';
                    printf("5\n");
                }
                else if(ts_x>690&&ts_x<790&&ts_y>140&&ts_y<250)
                {
                    arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num6.bmp",ax,ay,40,40);
                    ax+=40;
                    input_account[i++]='6';
                    printf("6\n");
                }
                else if(ts_x>400&&ts_x<500&&ts_y>260&&ts_y<360)
                {
                    arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num7.bmp",ax,ay,40,40);
                    ax+=40;
                    input_account[i++]='7';
                    printf("7\n");
                }
                else if(ts_x>550&&ts_x<650&&ts_y>260&&ts_y<360)
                {
                    arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num8.bmp",ax,ay,40,40);
                    ax+=40;
                    input_account[i++]='8';
                    printf("8\n");
                }
                else if(ts_x>690&&ts_x<790&&ts_y>260&&ts_y<360)
                {
                    arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num9.bmp",ax,ay,40,40);
                    ax+=40;
                    input_account[i++]='9';
                    printf("9\n");
                }    
            }
            if(ts_x>20&&ts_x<110&&ts_y>245&&ts_y<395)
            {
                printf("Please input Passwd:\n");
                //密码原点
        
                int px=135;
                int py= 250;
                int i = 0;
                while(1)
                {
FLAG2:
                    read_ts(&ts_x, &ts_y);
                    //--->
                    if(ts_x>700&&ts_x<790&&ts_y>380&&ts_y<470)
                    {
                        input_passwd[i]='\0';
                        printf("Input Passwd is %s\n",input_passwd);
                        num--;
                        if(num >0)
                        {
                            //校验账号密码是否正确
                            if((strcmp(account,input_account)==0)&&(strcmp(passwd,input_passwd)==0))
                            {
                                printf("*************************Welcome to this syatem!!!************************\n");
                                arm6818_color(0x0000ff00,0,0,480,800);
                                sleep(1);
Buildwww:
                                //第二个界面
                                arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/zhongjian.bmp",0,0,480,800);
                                while(1)
                                {
                                    read_ts(&ts_x, &ts_y);
                                    if(ts_x>330&&ts_x<460&&ts_y>290&&ts_y<430)
                                    {
                                        //第三个界面
                                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/right.bmp",0,0,480,800); 
                                        while(1)
                                        {
                                            read_ts(&ts_x, &ts_y);
                                            if(ts_x>640&&ts_x<800&&ts_y>160&&ts_y<250)
                                            {
                                                //TODO  监控
                                            
                                                my_camera();
                                                ts_x=0;
                                                ts_y=0;

                                            }
                                            if(ts_x>640&&ts_x<800&&ts_y>360&&ts_y<440)
                                            {
                                                printf("------------------------Thank You !!! --------------------\n");
                                                num=3;
                                                goto Buildwww;
                                            }
                                            
                                        }
                                    }
                                    if(ts_x>120&&ts_x<250&&ts_y>290&&ts_y<430)
                                    {
                                        printf("------------------------Thank You !!! --------------------\n");
                                        num=3;
                                        goto Build;
                                    }
                                }
                                
                            }
                            else
                            {
                                arm6818_color(0x00ff0000,0,0,480,800);
                                sleep(1);
                                arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/main.bmp",0,0,480,800);
                                goto FLAG;
                                printf("Passwd is error \n!!!");
                            }

                        }
                        else
                        {
                            if((strcmp(account,input_account)==0)&&(strcmp(passwd,input_passwd)==0))
                            {
                                printf("*************************Welcome to this syatem!!!**********************\n");
                                arm6818_color(0x0000ff00,0,0,480,800);
                                sleep(1);
Buildwwww:
                                arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/zhongjian.bmp",0,0,480,800);
                                while(1)
                                {
                                    read_ts(&ts_x, &ts_y);
                                    if(ts_x>330&&ts_x<460&&ts_y>290&&ts_y<430)
                                    {
                                        //第三个界面
                                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/right.bmp",0,0,480,800); 
                                        while(1)
                                        {
                                            
                                            read_ts(&ts_x, &ts_y);
                                            if(ts_x>640&&ts_x<800&&ts_y>160&&ts_y<250)
                                            {
                                                //TODO  监控
                                                
                                                my_camera();
                                                ts_x=0;
                                                ts_y=0;    

                                            }
                                            if(ts_x>640&&ts_x<800&&ts_y>360&&ts_y<440)
                                            {
                                                printf("------------------------Thank You !!! --------------------\n");
                                                num=3;
                                                goto Buildwwww;
                                            }
                                            
                                        }
                                    }
                                    if(ts_x>120&&ts_x<250&&ts_y>290&&ts_y<430)
                                    {
                                        printf("------------------------Thank You !!! --------------------\n");
                                        num=3;
                                        goto Build;
                                    }
                                    
                                }
                            }
                            else
                            {
                                printf("**********************DEV IS SHUTDOWN  NOW!!!************************\n");
    
                                arm6818_color(0x00000000,0,0,480,800);
                            }
                            
                        }
                        
                        return 0;
                    }
                    //<--
                    else if(ts_x>410&&ts_x<500&&ts_y>380&&ts_y<460)
                    {
                        px-=40;
                        if(px < 0)
                        {                        
                            bzero(input_passwd,sizeof(input_passwd));
                            px=135;
                            i = 0;
                            goto FLAG2;
                        }
                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/q.bmp",px,py,40,40);
                        --i;
                        printf("delete a number!!!\n");
                    
                    }
                    else if(ts_x>400&&ts_x<500&&ts_y>30&&ts_y<110)
                    {
                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num10.bmp",px,py,40,40);
                        px+=40;
                        input_passwd[i++]='1';
                        printf("1\n");
                    }
                    else if(ts_x>550&&ts_x<650&&ts_y>30&&ts_y<110)
                    {
                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num10.bmp",px,py,40,40);
                        px+=40;
                        input_passwd[i++]='2';
                        printf("2\n");
                    }
                    else if(ts_x>690&&ts_x<790&&ts_y>30&&ts_y<110)
                    {
                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num10.bmp",px,py,40,40);
                        px+=40;
                        input_passwd[i++]='3';
                        printf("3\n");
                    }
                    else if(ts_x>400&&ts_x<500&&ts_y>140&&ts_y<250)
                    {
                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num10.bmp",px,py,40,40);
                        px+=40;
                        input_passwd[i++]='4';
                        printf("4\n");
                    }
                    else if(ts_x>550&&ts_x<650&&ts_y>140&&ts_y<250)
                    {
                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num10.bmp",px,py,40,40);
                        px+=40;
                        input_passwd[i++]='5';
                        printf("5\n");
                    }
                    else if(ts_x>690&&ts_x<790&&ts_y>140&&ts_y<250)
                    {
                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num10.bmp",px,py,40,40);
                        px+=40;
                        input_passwd[i++]='6';
                        printf("6\n");
                    }
                    else if(ts_x>400&&ts_x<500&&ts_y>260&&ts_y<360)
                    {
                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num10.bmp",px,py,40,40);
                        px+=40;
                        input_passwd[i++]='7';
                        printf("7\n");
                    }
                    else if(ts_x>550&&ts_x<650&&ts_y>260&&ts_y<360)
                    {
                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num10.bmp",px,py,40,40);
                        px+=40;
                        input_passwd[i++]='8';
                        printf("8\n");
                    }
                    else if(ts_x>690&&ts_x<790&&ts_y>260&&ts_y<360)
                    {
                        arm6818_bmp800_480("/root/project1/image/num10.bmp",px,py,40,40);
                        px+=40;
                        input_passwd[i++]='9';
                        printf("9\n");
                    }    
                }
            
            }    
        }
        else
        {
            printf("Please input Account !!!\n");
        }
    }
    
    
    //3）关闭LCD屏幕，关闭图片，释放映射空间的资源。
    pthread_join(pid,NULL);
    exit_mmap();
    close_fd();     
    
    return 0;
}
写的比较麻烦，但是都是基础。