- FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView Transformation
justtoomuchforyou
智驾
NVidia,CVPR20233DOccupancyPredictionChallengeworkshoppaper:https://arxiv.org/pdf/2307.1492code:https://github.com/NVlabs/FB-BEV大参数量imagebackboneInternImage-H,1B外部数据集预训练:object365nuscenes:有点云label,强化网络
- Flink SQL执行流程深度剖析:从SQL语句到分布式执行
Edingbrugh.南空
大数据flinkflinksql分布式
在大数据处理领域,FlinkSQL凭借其强大的处理能力和易用性,成为众多开发者的选择。与其他OLAP引擎类似,FlinkSQL的SQL执行流程大致都需要经过词法解析、语法解析、生成抽象语法树(AST)、校验以及生成逻辑执行计划等步骤。整体流程可笼统地概括为两大阶段:从SQL到Operation的转换,再从Operation到Transformation的转换,最终进入分布式执行阶段。接下来,我们将
- android 图片背景毛玻璃效果实现
stevenzqzq
android基础android
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- 如何查看BNO055的模式
qqqweiweiqq
自动驾驶导航小车(ROSLidar)笔记
很好,我们现在结合你提供的信息,来具体判断你BNO055刚开机时yaw=26°是相对于谁的夹角。✅前提信息总结(从你说的得出):你使用的是BNO055传感器你读取了/imu/data话题,并用tf.transformations.euler_from_quaternion转换为了欧拉角刚开机yaw就是约26°你还未明确告诉我你是否设置为NDOF模式或是否完成磁力计校准判断:yaw=26°是谁和谁的
- Java IO流必备:File、递归与字符集详解
EnigmaCoder
Javajava开发语言
目录前言File创建File类的对象File类的相关方法方法递归认识递归文件搜索字符集常见字符集⚙️标准ASCII字符集⚙️GBK(汉字内码扩展规范,国标)⚙️Unicode(统一码、万国码)⚙️UTF-8(UnicodeTransformationFormat-8-bit)编码与解码⚙️字符串编码与解码方法总结⚙️示例代码(Java)⚙️核心注意事项前言大家好!我是EnigmaCoder。本文为
- OpenCV CUDA模块图像变形------对图像进行GPU加速的仿射变换函数warpAffine()
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述该函数用于对图像进行GPU加速的仿射变换(AffineTransformation),是cv::warpAffine的CUDA版本。支持平移、旋转、缩放、翻转等常见几何变换操作。函数原型voidcv::cuda::warpAffine(InputArraysrc,
- leaflet 加载天地图wmts 显示图片不对,坐标系EPSG:4490
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1、4490坐标系大地坐标L.CRS.CustomEPSG4490=L.extend({},L.CRS.Earth,{code:'EPSG:4490',projection:L.Projection.LonLat,transformation:newL.Transformation(1/180,1,-1/180,0.5),scale:function(zoom){return256*Math.po
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从0学geepythonpython开发语言缨帽变换数组维度gee系数变换
Landsat8C02SR和TOA数据的缨帽变换(含数组的介绍)缨帽变换(Hattransformation)缨帽变换(Hattransformation)是一种在3D计算机视觉中常用的操作,用于将一个三维向量转换为一个反对称矩阵。具体而言,给定一个三维向量v=[x,y,z]的缨帽变换结果H(v)是一个3x3的反对称矩阵,表示为:H(v)=|0-zy||z0-x||-yx0|其中,x、y、z分别是
- Spark核心概念与DAG执行原理笔记
Spark核心概念与DAG执行原理笔记本文档基于手写笔记和学习资料,使用Mermaid图表总结Spark的核心概念、DAG执行原理和Stage划分机制,便于复习和理解。1.Spark核心概念总览mindmaproot((Spark核心概念))RDD弹性分布式数据集五大特性不可变性分区性依赖关系惰性计算持久化操作类型转换操作Transformations行动操作ActionsDAG有向无环图逻辑执行
- 经典论文阅读《A Framework for Unifying Reordering Transformations》《统一重排序变换的框架》
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1)摘要我们提出了一个用于统一迭代重排序变换的框架,这些变换包括循环交换、循环分布、倾斜、分块、索引集拆分和语句重排序。该框架基于这样一种思想:变换可以表示为将原始迭代空间映射到新迭代空间的调度。框架旨在为变换提供一种统一的表示和推理方式。作为框架的一部分,我们提供了辅助构建和使用调度的算法,特别是用于检验调度合法性、对齐调度以及为调度生成优化代码的算法。2)优化编译器会对语句的迭代进行重新排序,
- 【unitrix】 1.5 Unitrix库结构和设计意图(lib.rs)
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我的unitrix库rust
一、源码这段代码是Rust库Unitrix的根模块文档和基础配置,表现了其结构和设计意图。//!Unitrix:Adimensionalanalysislibrarywithconst-poweredmatrixtransformations.//!Unitrix:基于常量化矩阵的带量纲分析计算库//!//!Providescompile-timeunitcheckingand2Dgeometri
- Flink一些常用API的使用(Flink中的Source以及Flink中的一些常用算子)
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- Dense layer - Recurrent networks
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- Spark处理过程----行动算子
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行动算子行动算子(Action)是一种触发RDD计算的操作。与转换算子(Transformation)不同,行动算子会返回一个结果给驱动程序(DriverProgram),或者将结果写入外部存储系统。行动算子是触发Spark计算的“触发点”,因为Spark的RDD是懒惰计算的,只有在执行行动算子时,才会真正开始计算。行动算子中的常见算子:1.collect算子作用:用于将分布式存储在集群中各个节点
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在ApacheFlink中,数据传输(DataTransmission)机制是其分布式流处理能力的核心之一。Flink通过高效的内部数据交换、网络通信和序列化机制,确保任务之间的数据能够高效、可靠地流动。一、Flink数据传输的基本流程SourceOperator→NetworkBufferPool→网络传输→SubTaskInputQueue→TransformationOperatorSour
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在计算机视觉领域,图像的视角问题常常会影响后续的分析与处理。例如,从倾斜角度拍摄的文档、带有畸变的场景图像等,都需要通过特定的方法进行矫正。OpenCV作为计算机视觉领域的重要库,提供了强大的图像透视变换功能,能够帮助我们轻松解决这类问题。本文将深入讲解OpenCV图像透视变换的原理、实现方法,并结合实际案例进行演示。一、透视变换原理透视变换(PerspectiveTransformation)是
- Spark处理过程-转换算子和行动算子
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在Spark中,RDD(弹性分布式数据集)和DataFrame的操作被分为**转换算子(Transformations)和行动算子(Actions)**两类,它们是构建Spark应用的核心概念。以下是对这两种算子的详细解释和常见示例:一、转换算子(Transformations)转换算子用于从现有RDD/DF创建新的RDD/DF,这类操作是惰性的(Lazy),即调用转换算子时不会立即执行计算,而是
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目录一、sparkRDD(1)RDD简介(2)算子简介二、RDD的使用(基于Linux系统)(1)RDD创建①基于数据集合创建②基于外部数据源创建(2)transformation算子——map()(3)transformation算子——flatMap()(4)transformation算子——filter()(5)transformation算子——union()(6)transformat
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网络请求RxEasyHttp基于RxJava2+Retrofit2实现简单易用的网络请求框架retrofitokhttpokhttp-OkGo封装了OkHttp的网络请求框架图片加载glideglide-transformations基于glide的图片变化库frescopicassoLargeImage加载大图可以高清显示10000*10000像素的图片,轻松实现微博长图功能视频播放器ExoPl
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SparkSQLSparkSQL是构建在SparkRDD之上一款ETL(ExtractTransformationLoad)工具(类似Hive-1.x-构建在MapReduce之上)。同SparkRDD不同地方在于SparkSQL的API可以给Spark计算引擎提供更多的信息(计算数据结构、转换算子),Spark计算引擎可以根据SparkSQL提供的信息优化底层计算任务。目前为止SparkSQL提
- 尚硅谷大数据Spark之RDD转换算子学习笔记及面试题
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1.Spark算子从功能上可以分为以下两类:1)Transformation变换/转换算子:这种变换并不触发提交作业,完成作业中间过程处理。Transformation操作是延迟计算的,也就是说从一个RDD转换生成另一个RDD的转换操作不是马上执行,需要等到有Action操作的时候才会真正触发运算。RDD转换算子根据数据处理方式的不同将算子整体上分为Value类型、双Value类型和Key-Val
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行动算子(Action)是一种触发RDD计算的操作。与转换算子(Transformation)不同,行动算子会返回一个结果给驱动程序(DriverProgram),或者将结果写入外部存储系统。行动算子是触发Spark计算的“触发点”,因为Spark的RDD是懒惰计算的,只有在执行行动算子时,才会真正开始计算。下面介绍集中常见的行动算子。1.collect算子作用:用于将分布式存储在集群中各个节点上
- 什么是RDD,有哪几种创建方式
吃个桃桃,好凉凉
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RDD(ResilientDistributedDataset,弹性分布式数据集)是ApacheSpark中最基本的数据抽象。它代表一个不可变、可分区、元素可并行操作的分布式数据集。RDD具有容错性,可在集群中弹性分布存储和计算,允许用户在大规模数据集上进行各种并行计算操作,比如转换(transformation)和动作(action)。从并行集合创建:可以将本地的集合(如Scala中的数组、列表
- 利用数据流构建世界最大游戏GenAI
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利用数据流构建世界最大游戏GenAI关键字:[yt,DataStreamingAnalytics,GameIndustryChallenges,StreamIngestionOptions,StreamStorageServices,StreamProcessingTransformations,GamingSuccessStories,RiotGamesEvolution,GameAnalyti
- spark转换算子
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spark大数据分布式
在ApacheSpark中,转换算子(Transformation)是用于对RDD(弹性分布式数据集)进行转换操作的函数。这些操作是惰性的,即在调用转换算子时,Spark并不会立即执行计算,而是记录下转换操作的轨迹,等待行动算子触发时才真正执行。以下是一些常见的Spark转换算子及其功能:单值类型转换算子map(func):对RDD中的每个元素应用函数func,返回一个新的RDD。示例:将一个包含
- Spark2.2-persist checkpoint lineage解析
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源码版本:2.2如有错误请指正一、背景Spark中每一个RDD都记录它的血缘lineage,根据lineage,我们可以实现容错机制和数据重用。相比其他系统的细颗粒度的内存数据更新级别的备份或者LOG机制,RDD的Lineage记录的是粗颗粒度的特定数据Transformation操作(如filter、map、join等)行为。当这个RDD的部分分区数据丢失时,它可以通过Lineage获取足够的信
- 哈希函数中的海绵结构
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哈希算法算法
我们来详细讲讲海绵结构(SpongeConstruction)。海绵结构(SpongeConstruction)的基本思想:海绵结构是一种通用的密码学原语构造方式,它可以使用一个固定的置换函数(PermutationFunction)或变换函数(TransformationFunction)来构建多种密码学应用,包括:哈希函数:将任意长度的输入压缩成固定长度或可变长度的输出。流密码:生成一个伪随机
- Aspose.Imaging for .NET Crack
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Aspose.Imagingfor.NETCrackKeyFeaturesofAsposeImagingfor.NET:ImageTransformation:Resize,crop,flip,rotate,binarize,grayscale,deskewing,andadjustimageseffortlessly.AdvancedManipulation:Applyfilters,alpha
- 华为管理工程部的前世今生
汉捷咨询
华为
我们经常讲管理是一项系统工程,但在企业实际的管理建设和改进中,往往又并没有把管理当作一项系统工程来对待,更没有通过持续的管理变革或业务变革(BT,BusinessTransformation)来打造这一系统工程,尤其是流程管理体系与IT/数字化系统的建设。在这方面,华为的实践和经验值得企业借鉴。华为管理工程部成立的背景1996年初,华为公司发展迅速,人员规模也到达了近3000人,公司的管理滞后的问
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$