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- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
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- 第22天:如何使用OpenAI Gym和Universe构建AI游戏机器人
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- llm-universe学习小记录4--构建RAG应用
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- 元宇宙应该是数字世界的现实化
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在谈区块链和NFT之前,需要先说说「元宇宙」。NFT数字藏品交易平台开发:添加用户名什么是元宇宙?一千个读者眼中就有一千个哈姆雷特,元宇宙也是如此,下面讲讲我个人对元宇宙的理解,元宇宙的英文名称叫Metaverse,区别于当前真实的宇宙Universe,Universe是由原子组成的物理宇宙,Metaverse是比特组成的数字宇宙,当前我们在物理宇宙中从事生活、生产,这里有我们的资产、人际关系等等
- 2023-05-08
牵手到永远
“元宇宙”的理解作为人类前沿科技领域的一个新生事物,目前元宇宙不仅在概念界定上存在不小争论,而且人们对其前世今生的发展嬗变和关键特征也有许多不同看法。元宇宙概念元宇宙是什么?汉语“元宇宙”直译自英语名词metaverse。其前缀“meta-”有“元的”“超越的”之义,词根“verse”代表宇宙(universe),二者组合起来为“超越宇宙”,意即元宇宙。也有人将之译为“超宇宙”“超元域”“虚拟实境
- Err http://archive.ubuntu.com yakkety/main amd64 Packages 404 Not Found
tsslisimin
ubuntu14.04sudoapt-getupdate时,出现404错误。W:Failedtofetchhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/yakkety/universe/binary-amd64/Packages404NotFoundW:Failedtofetchhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/yakke
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- Autoware.auto github版本安装及测试
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- 红巨星转场特效预设AE插件 Red Giant Universe 6.0.1 WIN
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- Red Giant Universe 3中文版
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- Red Giant Universe中文版
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教程:1、下载压缩文件并且解压2、勾选agree后点击continue进行下一步。3、点击install进行安装,等待安装完成。4、软件安装完成后点击打开进行安装插件程序,点击左下角蓝色的Activate5、在弹出RedGiantApplicationManager中点击Cancel6、然后点击右上角的按钮,选择EnterSerialNumber,7、完成,就可以使用了,资源地址:RedGiant
- 视频特效插件 -- Red Giant Universe 中文
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RedGiantUniverse是一款由RedGiant公司开发的视频转场特效插件,适用于后期制作软件如AdobeAfterEffects、PremierePro等。该软件拥有GPU加速技术,提供丰富的视觉效果和转场插件,可以帮助用户快速创建高质量的后期效果。RedGiantUniverse的插件种类非常丰富,包括动态图形、转场、风格化、调色等。用户可以根据需要选择不同的插件进行应用,提高了工作效
- 20240124在GoogleEarth中输入GPS坐标查看位置
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- Hotspot源码解析-第22章-vtable和itable的重新初始化
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第22章-vtable和itable的重新初始化这个函数的调用流程是init.cpp->init_globals()universe.cpp->universe_post_init()booluniverse_post_init(){//防止二次初始化assert(!is_init_completed(),"Error:initializationnotyetcompleted!");Univer
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【玩转QMT】进阶功能之Python调用因子公式,底层C++运行,兼备极速与灵活,完整用法及代码,逐一进阶讲解,听说是高手都在用的方法。常规计算KDJ、MACD等指标时,需要先调用行情接口,然后再编写函数,实现指标的计算,那么在投研里,有现成的方法,一行代码就能订阅指标,无需额外的代码开发直接上代码#coding:gbkdefinit(C):C.set_universe(['000001.SZ']
- Hotspot源码解析-第二十章-基础类型的数组类型对象的创建与分配
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20.2基础类型的数组类型创建该函数的入口在init.cpp->init_globals(),然后再调用universe.cpp->universe2_init()函数,实际执行的函数是Universe::genesis,所以从这开始源码的解析。解析前先了解一下Klass的概念,大家思考个问题:我们编写的java类在JVM中是以何种形式存在的呢?答:其实他就是以Klass类存在的,Klass类就是
- 日记2021-3-10
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今天发现自己还要学习的东西实在是太多太多了,接触计算机一个学期了自己还是没有入门成功,今天了解了好多,好多都是自己一窍不通的,现在想想上个学期真的没有学到什么东西,以后的时间要自己去抓紧,今天早上算是起来了,学习情况还在状态。单词:publish出版,uneasy心神不宁,unfair不公平的,universe宇宙,天地万物,pull拉,拖,unlike不像,和……不同,onduty值日,refe
- Autoware.universe部署06:使用DBC文件进行UDP的CAN通信代码编写
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目录标题一、安装DBC文件编辑工具VectorCANdb++二、编写DBC文件2.1CAN通信协议2.2编写DBC文件2.2.1根据CAN协议设置signals2.2.2设置报文2.2.3建立节点三、根据DBC文件编写ROS2驱动程序四、实际通信调试根据CAN协议编写DBC文件,通过DBC文件编写ROS2包进行UDP通信,获取底盘速度转发至Autoware.Universe以及订阅Autoware
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- PTA:最短工期 (25分)(拓扑排序笔记--入门到解题)
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#PTA-蓝桥杯#错题#拓扑排序c++算法数据结构
拓扑排序转载自:https://blog.csdn.net/y_universe/article/details/79342940定义对一个有向无环图(DirectedAcyclicGraph简称DAG)G进行拓扑排序,是将G中所有顶点排成一个线性序列,使得图中任意一对顶点u和v,若边(u,v)∈E(G),则u在线性序列中出现在v之前。通常,这样的线性序列称为满足拓扑次序(TopologicalO
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1、数据下载:https://universe.roboflow.com/motherson-hm/5-part-diff500来张,5个类别(嗜碱性细胞、嗜酸细胞、淋巴细胞、单核细胞、中性粒细胞)yolo分割数据标注格式:与检测类似,就是坐标分割有多个2、训练训练yaml:seg_data.yaml(与检测格式一样)train:/mnt/data**
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球球罐罐
#关系型数据库ubuntumysql
一、所需环境操作系统:Ubuntu20.04数据库:MySQL5.7.34网络情况:内网服务器,无法访问互联网资源二、提前下载所需以来及安装包1、所需依赖包(1)libmecab2http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/m/mecab/libmecab2_0.996-1.2ubuntu1_amd64.deb(2)libaio1http://ar
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1.释义:existingeverywhereorinvolvingeveryone2.理解:universe“宇宙”的形容词universal也是一个常用好词,当我们想表达某种情况非常普遍时,就可以用它,类似的词有common,popular,prevalent。全民xx,全民医保"universalhealthcare";普世价值"universalvalues"。universal的副词形式
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目录前言GitHubUniverse2023的背景开源开发者日活动亮点本次参会的意义活动日程最后前言作为全球最大的代码托管平台,GitHub每年都会举办一场令开源开发者们翘首以待的盛会——GitHubUniverse,今年也不例外,就在2023年的12月10日,就迎来一场别开生面的活动——GitHubUniverse2023WatchPartyinShanghai,这是一次汇集数位开源大咖的线下聚
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- LangChain(0.0.339)官方文档一:快速入门
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LangChain官网、LangChain官方文档、langchainGithub、langchainAPI文档、llm-universe文章目录一、LangChain简介(v0.0.338)1.1整体框架1.2主要组件1.2.1ModelI/O1.2.2Retrieval1.2.2.1RAG1.2.2.2Retrieval1.2.3Chain1.3其它组件1.3.1Meomory1.3.2Age
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc