unity avatar 初探

这是博主第一篇原创博客QAQ首先博主的最终目的是通过unity 实现模型的动作捕捉（参考noitom/xmens/ 魔神等厂商的惯性动作捕捉解决方案）简单列举下我们需要的软硬件 （三轴光学陀螺仪   蓝牙/wifi 网络通讯协议 c++ ）当然硬件部分博主是先不参合了 更多的精力放在对unity 的深度理解上首先贴出unity关于 avatar humanbone  skinrender 相关的类/枚举/结构

2016/9/26 

进入innofs工作一段时间了 ；

也是在做惯性捕捉与unity 交互   ；

总结一下几点不足吧  第一在串口通讯浪费了太多时间 ；

博主一直在纠结使用 system.io.port 这个类 还是使用system.runtime.interopServece这个类  (一周时间) 

 oculus相关的SDK使用的是后者 有兴趣的同学可以查查htc vive 的相关sdk ；

后来问了下 一位写c++ 的程序 发现 串口都是自己写的 泪目！(实践证明 .net框架2.0 以下需要使用io.port  ;而且需要在unity里进行参数的调整

.net   2.0以上 我建议使用后者）   ；

期间查阅了一片相关论文感觉 帮助不大   ；

第二 上个团队 小宝一开始就坚持使用四元数作为传输的数据结构   导致后续我和硬件工程师的沟通很不愉快 这也是是我被离职的最重要原因吧；

 不过博主不会放弃这方面的研究的 ；