15.ROS常用工具：Gazebo

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Gazebo：

其实除了Gazebo还有很多其他的仿真工具；V-Rep，Matlab，Carsim（无人驾驶）。Gazebo是和ROS兼容性最好的；因为Gazebo和ROS都是由OSRF这个组织开发的。

仿真工具（模拟器）里面一定会有物理引擎。Gazebo兼容很多物理引擎，但它主要用默认用ODE物理引擎。

实例:

Roslaunch 环境（robot_sim_demo）

鼠标基本操作：略

具体可以上Gezabo官网查询。