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ROS入门学习
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
·
2024-03-24 18:06
redis
数据库
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
·
2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办,c
ros
sover介绍,
C
ros
sOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a
·
2024-03-20 12:54
macos
游戏
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人(十七)
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装Mic
ros
lackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
·
2024-03-19 11:49
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang
·
2024-03-19 08:49
C#
c#
凌鲨微应用API大全
linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;c
ros
sHttp
凌鲨
·
2024-03-18 14:24
前端
Windows系统python程序开机自启
以下是一种常见的方法:打开文件资源管理器,并转到以下目录:%AppData%\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口,并找到你的
bicart
·
2024-03-18 08:15
人工智能
python
Rviz---xacro基本语法
正文Xacro(XMLMac
ros
)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
大语言模型(LLM)
入门学习
路线图
Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记,它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习,LLM前沿算法和架构,以及如何将大语言模型进行工程化实践。这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识,并推荐了一系列优质的学习视频和博客,旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型(LargeLanguageM
Kk-Quiana
·
2024-03-17 19:28
语言模型
学习
人工智能
PyTorch学习笔记之基础函数篇(四)
文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.ze
ros
函数2.8torch.logspace
熊猫Devin
·
2024-03-17 16:54
深度学习之PyTorch
pytorch
学习
笔记
linux下的进程间通信
转自http://blog.csdn.net/e
ros
wang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道
·
2024-03-17 14:50
linux
运维
服务器
C语言
入门学习
--- 4.数组
文章目录第四章数组1.一维数组的创建与初始化。1.1一维数组的创建1.2一维数组的初始化1.3一维数组的使用1.4一维数组在内存中的存储2.二维数组的创建与初始化2.1二维数组的创建2.2二维数组的初始化2.3二维数组的使用2.4二维数组在内存中的存储3.数组越界4.数组作为函数参数4.1冒泡排序函数4.2数组名是什么?5.数组实例:5.1五子棋5.2扫雷游戏配套练习:第四章数组1.一维数组的创建
子期cod
·
2024-03-16 16:23
c语言
学习
算法
C语言
入门学习
--- 6.指针
文章目录第六章指针1.指针是什么?这里我们总结一下:问题:省流版:2.指针和指针类型2.1指针+-整数2.2指针的解引用3.野指针3.1野指针成因3.2如何规避野指针4.指针运算4.1指针+-整数4.2指针-指针4.3指针的关系运算标准规定:5.指针和数组6.二级指针7.指针数组练习:配套练习:第六章指针1.指针是什么2.指针和指针类型3.野指针4.指针运算5.指针和数组6.二级指针7.指针数组1
子期cod
·
2024-03-16 04:36
c++
算法
开发语言
c语言
阅读《有条理的孩子更成功:如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》
如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】(美)理查德·加拉格尔(RichardGallagher)(美)伊莱娜·G.斯派拉(ElanaG.Spira)(美)珍妮弗·L.罗森布拉特(JenniferL.
Ros
enblatt
海沦
·
2024-03-14 16:03
Qt的信号槽机制
在开始讲信号槽之前,我们先了解下Qt的框架的核心组成部分,Qt的元对象编译器(MOC)和元对象系统是Qt框架的核心组成部分,它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射(int
ros
pection)和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿
·
2024-03-12 11:57
qt笔记
qt
开发语言
【编程入门】应用市场(Java版)
背景前面已输出多个系列:《十余种编程语言做个计算器》《十余种编程语言写2048小游戏》《17种编程语言+10种排序算法》《十余种编程语言写博客系统》《十余种编程语言写云笔记》《N种编程语言做个记事本》目标为编程初学者打造
入门学习
项目
蓝不蓝编程
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2024-03-12 10:40
手机中常用的传感器
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gy
ros
cope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85
·
2024-03-11 22:09
Android相关
智能手机
ROS
放弃指南6:rviz和tf坐标系
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统
ROS
从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
陈傻鱼
·
2024-03-11 21:38
ROS放弃指南
c++
slam
linux
C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探
一,CMake简介CMake的全称是C
ros
s-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ
·
2024-03-11 19:04
C/C++开发基础
c++
开发语言
linux
c语言
45.在
ROS
中实现global planner(1)
前文move_base介绍(4)简单介绍move_base的全局路径规划配置,接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置
ROS
1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人
·
2024-03-11 12:37
跨域及解决跨域问题的详细解释
目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法(1)JSONP(JSONwithPadding)(2)CORS(C
ros
s-OriginResourceSharing)(3)跨文档消息传递(postMessage
佩淇呢
·
2024-03-11 00:25
javascript
跨域
前端
javascript
WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL(deb包)并配置ODBC
启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.mic
ros
oft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano
601.373336
·
2024-03-10 14:43
数据库
ubuntu
mysql
linux
db
MAB建模规范介绍
前言MAB建模规范(Model-BasedDesignAc
ros
sMathWorksProducts)是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来
·
2024-03-09 19:49
#
代码生成
MAB
Matlab
Simulink
SQL设计时增加说明列
后关闭sqlStudio,然后打开注册表,注册表地址:计算机\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Mic
ros
oft\SQLServerManagementStudio\18.0_IsoShell
威威当爸了
·
2024-03-09 10:37
SQL
sql
利用大模型技术进行测试用例生成哪家公司做的比较好
以下是一些在该领域表现出色的公司:Mic
ros
oft:Mic
ros
oft在大模型技术和自动化测试方面有着丰富的经验。
pfm685757
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2024-03-09 06:01
测试用例
2018-12-16 清朝
allofChinaagainfellundernon-Chineserule,thistimethatoftheMachus.Yetuntilthebeginningofthenineteenthcenturyitwasoneofthemostp
ros
perousperiodofChinesehisory
arthur_wang_73
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2024-03-09 00:55
关于TagHelper的那些事情——Mic
ros
oft.AspNet.Mvc.TagHelpers介绍
写在开始在上一篇文章中,简单介绍了什么是TagHelper,怎么使用它。接下来我会简单介绍一下微软随着ASP.NET5一起发布的TagHelpers。它们分别是:AnchorTagHelperCacheTagHelperEnvironmentTagHelperInputTagHelperLabelTagHelperSelectTagHelperOptionTagHelperTextAreaTagH
weixin_30493321
·
2024-03-08 23:52
测试
javascript
ViewUI
第2章 线性代数
目录1.标量、向量、矩阵和张量2.矩阵和向量相乘3.单位矩阵和逆矩阵4.线性相关和生成子空间5.范数6.特殊类型的矩阵和向量7.特征分解8.奇异值分解9.Moore-Pen
ros
e伪逆10.迹运算11.
His Last Bow
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2024-03-07 04:25
#
深度学习
线性代数
机器学习
深度学习
人工智能
算法
在地图上添加文字图层
//va
ros
mUrl="..
只是晓云闲
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2024-03-06 18:44
iserver
iobject
idesktop
【Supra空投指南】
融资机构包括:Animoca、CoinbaseVentures、HashKey、P
ros
usVentures、Ra
awsless
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2024-03-06 17:42
web3
区块链
华为昇腾系列——
入门学习
概述昇腾(Ascend)是华为推出的人工智能处理器品牌,其系列产品包括昇腾910和昇腾310芯片等。生态情况众所周知,华为昇腾存在的意义就是替代英伟达的GPU。从事AI开发的小伙伴,应该明白这个替代,不仅仅是Ascend-910加速卡的算力达到了Nvidia-A100的算力,而是需要整个AI开发生态的替代。下面简单列一下,昇腾生态与英伟达生态的一些对标项。AscendNvidia加速卡Ascend
chenxy02
·
2024-03-06 08:00
人工智能
华为
昇腾
mysql联合查询原理_Mysql 多表联合查询效率分析及优化
1.多表连接类型1.笛卡尔积(交叉连接)在MySQL中可以为C
ROS
SJOIN或者省略C
ROS
S即JOIN,或者使用','如:SELECT*FROMtable1C
ROS
SJOINtable2SELECT
郁清叔叔
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2024-03-06 02:24
mysql联合查询原理
GO语言实战十二 标准库 log
包学习和源码分析测试代码packagemainimport("fmt""log")funcinit(){log.SetPrefix("Trace:")log.SetFlags(log.Ldate|log.Lmic
ros
econds
coder~
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2024-03-05 16:10
go语言实战学习笔记
golang
11.07 passport
翻译:TheHumanResourcesisapassportforanycitiestothep
ros
perity.修正:Foranycity,talentisapassporttop
ros
perity
Amberdu
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2024-03-05 16:19
990-09产品经理:How project management benefits different teams 项目管理如何使不同的团队受益
Projectmanagementmethodsandtoolscanbedeployedac
ros
sallteamsandindustriestohelpimproveefficiencyanddriveresults.Inthischapter
丰。。
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2024-03-05 01:21
990
产品经理
GNU Makefile--命令行参数的传递
此外,在编译u-boot或Linux内核等工程时,常用的命令为:makeARCH=arm64C
ROS
S_COMPILE=aarch6
塵觴葉
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2024-03-04 09:00
杂谈
makefile
kylin V10 +docker +
Ros
一、前言麒麟系统下运行
ros
的daocker镜像,国内资源查阅可参考的并不多。
落九山
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2024-03-03 02:49
docker
kylin
自动驾驶
容器
零基础小白
入门学习
必看
1映射类关系Python的collections.abc模块内拥有Mapping和MutableMapping这两个抽象基类,它们为dict和其他类似的类型提供了接口定义。mutable/ˈmjuːtəbl/adj.Capableoforsubjecttochangeoralteration.它们之间的类关系如下图所示:箭头从子类指向父类,抽象类和抽象方法的名称以斜体显示。首先是Container
python阿喵
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2024-03-02 17:37
Nvidia 的迅速崛起同时也让它成为众矢之的
他成功地将公司的半导体设计从计算机图形转化为训练人工智能系统,让他的芯片成为了从Mic
ros
oft到Tes
Hcoco_me
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2024-03-02 15:04
AIMAKEMONEY
arm开发
AI
英伟达
github要求2fa身份验证
在手机应用商店里搜索mic
ros
oftAuthenticator这个app,下载下来后使用二维码扫描功能,扫描g
lidashent
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2024-03-02 13:01
开发项目问题
github
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