Arduino蓝牙小车说明

连接图如下：

Android手机APK下载路径：http://share.weiyun.com/54b3c561db39f60ad6f3c232179186f5

一、 买家收到货后，请按照蓝牙小车连接图将小车组合起来（上图：蓝牙小车连接图）。测试时务必采用电脑USB电源供电，这样以确保供电稳定，以防电池功率过高或者过低给测试带来意想不到的影响。本人采用的是小米充电宝供电测试，撰写此说明文档。

注意： 1、充电宝是权宜之策，因为充电宝功率大，会导致驱动板温度急剧升高。 2、不要使用普通便宜电池，功率过低会带不起小车，最好使用南孚电池。

二、 小车通电后就会开始一个自动测试的过程，测试内容为：前进3秒、左转3秒（左轮停止，右轮前进）、右转3秒（左轮前进，右轮停止）、后退3秒。这样的做的目的是为了使用户能将电机驱动板子与小车的马达正负连接正确。

注意：有时候我们发现电机驱动板和小车马达的连接后不吻合上面的自动测试，那我可以做如下尝试： 1、第一步先保证左右轮子能前进； 2、在第一步的基础上，按下复位按钮，看左转的情况，如果左转正确（即左轮后退，右轮前进），说明连接正确。如果不正确，将左右马达的连接线互换。 3、重复第1步。第2步。

三、 此步骤非常重要，蓝牙连接前，用户务必在手机“设置”功能中配对蓝牙，蓝牙的名称叫：HC-06。连接码是：1234。配对成功后，以后打开安卓APP就可以自动连接了。操作如下图所示。

四、 打开蓝牙后，打开“菜单”。如下图所示。

五、 选择“ Connect a device”。选择刚才配对的 HC-06 蓝牙。如下图所示。

六、 如若连接上蓝牙，如下图所示。右上角会提示：“connected：HC-06”。

七、这个时候你就可以控制小车的前进后退了。如下图所示

八、 手机上面有一个按钮“接受Arduino发来的数据”，点击后，会收到小车向手机发送回来的数据“hello”。如下图所示。这个功能主要目的是为了让用户将来能进一步扩展小车的功能，比如采集数据回传给手机上传给服务器等等。

九、如果上面测试没问题，证明整套系统可以正常运转了。这时麻烦亲确认收货，小二会提供全套的源代码，包括：arduino小车控制源代码、android手机控制源代码。

十、说明文档：

Arduino单片机开发环境搭建说明文档：	http://blog.csdn.net/qq5132834/article/details/47152865
Arduino单片机集成开发环境下载：	http://share.weiyun.com/6b2de0d784ddf27d288a43fd35023378
小车视频：	视频1： http://v.youku.com/v_show/id_XNjk2MjA5NDI4.html  视频2： http://v.youku.com/v_show/id_XOTIwNjU1Mzgw.html