人上了年纪，记性就会变差，时常不得不翻箱倒柜找东西。智能照护中心现在请你做一个简单的智能管家程序，把老人家里的东西逐一编号，放进若干个收纳箱里。当然收纳箱也是有编号的，你的程序要记录下哪个东西放在哪个收纳箱里。当老人问起某几件东西时，你的程序要告诉老人家，东西分别放在哪些箱子里。输入格式：输入在第一行中给出2个正整数：N（≤105）是老人家藏物品的数量（所有物品从1到N编号）；M（≤104且M
宇树机器人开发包unitree_sdk2_python
研创通之逍遥峰
机器人机器人python开发语言
1.UnitreeSDK2简介功能：unitree_sdk2是宇树科技（Unitree）为四足机器人（如Go2、B2、H1）开发的通信框架，基于CycloneDDS实现数据传输，无需依赖ROS2即可直接控制机器人，但兼容ROS2的DDS通信协议。适用场景：实时控制、传感器数据获取、高层指令交互（如运动控制）。2.Python支持Python绑定：虽然核心SDK使用C++编写，但官方提供了Pytho
深入解析Dify：从架构到应用的全面探索
珠峰日记
AI理论与实践pythonai
文章目录引言一、Dify基础架构1.1架构概述1.2前端界面1.3后端服务1.4数据库设计二、Dify核心概念2.1节点（Node）2.2变量（Variable）2.3工作流类型三、代码示例3.1蓝图注册3.2节点运行逻辑3.3工作流运行逻辑四、应用场景4.1对话机器人开发4.2自动化数据处理4.3智能知识库问答五、开发与部署注意事项5.1环境依赖配置5.2数据库迁移与版本控制5.3性能优化策略六
机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（1）.ROS基础知识
kkchenjj
机器人仿真机器人模拟仿真机器人仿真
ROS基础知识1.ROS环境搭建1.1安装ROSROS（RobotOperatingSystem）是一个用于机器人开发的开源框架，提供了许多工具和库来帮助开发者构建复杂的机器人应用。在开始使用ROS之前，首先需要搭建一个合适的开发环境。以下是在Ubuntu20.04上安装ROSNoetic的步骤：步骤1：设置源打开终端，添加ROS的官方软件源：sudosh-c'echo"debhttp://pac
机器人开发：从零开始构建你的第一个机器人
学习的锅
机器人
机器人开发是一项拥有巨大潜力和广泛应用的技术领域。从工业自动化到家庭助理机器人，机器人技术正在改变着我们的工作和生活方式。本教程旨在为初学者提供一个全面而详细的指南，引导你一步一步地创建你的第一个机器人。目录机器人开发概述初步准备与工具选择机器人设计与规划硬件构建编程与软件集成传感器与控制系统遇到的挑战与解决方案测试与优化实践项目：构建一个基本的自动导航机器人未来拓展与学习建议1.机器人开发概述机
机器人项目管理新风口：如何高效推动智能机器人研发？
Sadie_d
机器人研发项目管理
在2025年政府工作报告中，“智能机器人”首次被正式纳入国家发展战略关键词。从蛇年春晚的秧歌舞机器人惊艳亮相，到全球首个人形机器人马拉松的热议，智能机器人不仅成为科技前沿的焦点，也为产业升级注入了新动能。而在热潮背后，那些从事机器人开发、制造的企业，或许也已切身感受到一个核心挑战日益凸显——如何高效管理复杂的机器人研发项目？机器人研发项目管理为何难？机器人研发本质上是一个集成性的系统工程，涵盖机械
从零开始：创建你的第一个聊天机器人
master_chenchengg
pythonpython办公效率python开发IT
从零开始：创建你的第一个聊天机器人为什么聊天机器人如此流行Python在聊天机器人开发中的优势快速入门：使用ChatterBot构建对话系统ChatterBot简介：如何快速搭建一个聊天机器人自定义对话流程：让机器人更聪明深入浅出：理解自然语言处理(NLP)基础NLP是什么：从词汇到句子的理解Python中的NLP工具：NLTK与spaCy的应用NLTK简介spaCy简介实战演练：为你的聊天机器人
机器人操作系统（ROS2）的架构重构与实时性优化实战
学习ing1
机器人架构重构
1.ROS2架构重构概述1.1ROS1与ROS2架构对比机器人操作系统（ROS）作为机器人开发的重要工具，其架构的演进对机器人技术的发展意义重大。ROS1采用基于TCP/IP的通信机制，节点间通信通过话题（topic）和服务（service）实现。这种架构简单易用，但在实时性和可扩展性方面存在局限。例如，在多机器人协作场景中，ROS1的通信延迟和带宽限制可能导致系统性能瓶颈。相比之下，ROS2引入
工具适配需求丨科聪机器人模型组态向导定义灵活开发生态新基准
探讨探讨AGV
机器人
在工业自动化高速发展的背景下，科聪秉持"工具适配需求"的理念，创新推出"机器人模型组态向导"，与现有设计软件共同构建完整的移动机器人开发体系。这一双轨设计配置方案为工程师提供了更加灵活的开发选择，满足不同类型机器人项目的全场景需求。科聪双轨设计软件优势预置模型·代码开发：参数同源模型组态向导提供丰富的预置移动机器人模型库；标准模型可实现零编程快速配置；专业设计软件支持特殊模型的代码级开发；二者共用
动手搭建你的第一个机器人系统：开发环境 + ROS + 仿真平台实战指南
AI筑梦师
机器人人工智能
一、为什么动手搭建机器人开发环境至关重要？学习机器人系统，很多人第一步都是从“看理论”“刷视频”“读论文”开始。但当你真正开始“写代码”或“做项目”时，就会发现一个巨大的鸿沟：理论都懂，系统搭不起来；逻辑很清晰，模块跑不通；知道什么是ROS，但不知道怎么让机器人动起来。原因：机器人≠单一代码模块，而是复杂系统协作一个机器人系统的运行，依赖于多个子系统的协同工作：模块功能感知系统获取环境信息（图像、
第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图（ComputationGraph）节点（Node）：独立执行单元消息（Message）：严格类型定义的数据结构话题（Topic）：异步通信机制服务（Service）：同步请求/响应模式节点管理器（ROSMaster）：命名注册与协调文件系统功能包（Package）：最小功能单元元功能包（Metapackage）：逻辑集合多个功能包工作空间覆盖（Overlay）
第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人机器人笔记
第六章核心内容总结一、核心知识框架（1）URDF建模体系基础标签结构：定义刚体属性，描述运动关系，作为根节点物理属性强化：定义惯性矩阵，设置碰撞检测传感器集成：摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置（2）Xacro优化技术参数化模板：宏定义实现组件复用模块化架构：分文件管理机械结构/传感器/传动系统动态计算：数学表达式替代固定数值（3）多维度仿真系统Rviz基础验证：可视化关节联动效果Arbot
ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流
YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构，详述其主要组成部分及相互关系，探讨节点、话题与传感器数据的流向，并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践
一键难忘
python人工智能机器人
Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践Python已经成为人工智能和机器人开发的主要编程语言之一，凭借其简洁的语法、强大的库支持和广泛的社区资源，Python为开发者提供了一个高效且易于学习的平台。在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用Python进行人工智能（AI）和机器人开发，并通过实际代码示例展示核心技术和应用。1.Python在人工智能中的应用人工智能（AI）领域的核心任务包括机器
深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解）
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制，用来将任何的信息或元数据（metadata）与程序元素（类、方法、成员变量等）进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素（类、方法、成员变量）加上更直观更明了的说明，这些说明信息是与程序的业务逻辑无关，并且是供指定的工具或
mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的，所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数，有两种非常不同的作用，他可以统计某个列值的数量，也可以统计行数。
在统
MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境：
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史：
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供，只支持到 Java 6，并且OS X 10.7 开始系统并不自带（而是可选安装）（原自带的是1.6）。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6，而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
javaScript （1）
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号，它有七类： 赋值运算符（=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=）、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性，避免落大部队太远，我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎，它们存储着JSON文档，MongoDB存着JSON文档，或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版，自行搜索。
1.2 Latex （MacTex）:
系统环境：https://tug.org/mactex/
&nb
Maven实战（四）生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期，它们分别为clean，default和site。 每个生命周期包含一些阶段，这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段，用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例，它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题：在使用HTTP协议实现应用间接口通信时，服务端读取客户端请求过来的数据，会用到request.getInputStream()，第一次读取的时候可以读取到数据，但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因： 1. 一个InputStream对象在被读取完成后，将无法被再次读取，始终返回-1； 2. InputStream并没有实现reset方法（可以重
数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多，但是比较杂乱。近日有空整理了一下，写出来跟大家分享一下，其中有错误和不足的地方，还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版，希望大家阅读之后，感觉好的话推荐给更多的人，让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化，要尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据，因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
[Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API，它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类，从WatchRegistration开始，为指定的znode path注册一个Watcher，
/**
* Register a watcher for a particular p
【Scala十三】Scala核心七：部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数？
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了，什么错都没报出来，只提示了Error listenerStart。为了调试，我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties，内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题，要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下，先看最简单的情况，假设1+1，按二进制算的话结果是10，可以看到从右往左的第一位变为0，第二位由于进位变为1。
读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中，可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小，该大小可以是dim3类型的（三维数组），只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常！！！GPU根本不会执行运算！！！
所以验证结果的正确性很重要！！！
在VS中创建CUDA项目会有一个模板，里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置，ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况，有时候甚至长到令人发指的地步，例如请看如下日志：
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前，要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址：http://maven.apache.org/download.html，目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip，然后解压在任意位置，最好地址中不要带中文字符，这个做java 的都知道，地址中出现中文会出现很多
PHP网站安全，避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中，我们经常需要将集合对象（List，Set）转换为数组对象，或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具，但是我们使用的时候需要注意，不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象，然后遍历数组，依次将数组中的元素放入到新的集合中，但是这样做显然过
nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求，需要在一台主机上用nginx部署2个php应用，分别是wordpress和wiki，探索了半天，终于部署好了，下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录，用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置， 在http节点增加下面内容设置，用来包含vhosts里的配置文件
#
ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种：useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法，步骤如下：
1:useradd
使用useradd时，如果后面不加任何参数的话，如：sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户：无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作：
第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛，因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能；目前Lua也有几个JSON库，本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格（比如unicode \u0020\u7eaf），要求符合规范否则会解析失败（如\u002），而dkjson相对宽松，当然也可以通过修改cjson的源码来完成
Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易，转载请注明出处：Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址：http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置：Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
Linux下df与du两个命令的差别？
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况，与du比較，就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T，显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下： [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
[转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时，觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了，就写了一个工具类，用到了反射，可以把查询记录的值装到对应的VO里，也可以生成该VO的List。
使用时需要注意：
考虑到Android的性能问题，VO没有使用Setter和Getter，而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样，要是不一样就得在查询的SQL中
该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表，在该笔记中用到的就是这张表，大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓
